Развертывающий усилитель
Изобретение относится к усилительным устройствам с широтно-импульсным преобразованием сигнала и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах. Целью изобретения является повьшение помехоустойчивости . Развертьшающий усилитель содержит первый и второй сумматоры 1 и 2, первый и второй интеграторы 3 и 4, релейный элемент 5, формирователь импульса 6. Развертывающий усилитель работает в автоколебательном режиме с частотно-широтно-импульсной модуляцией сигнала, причем частота колебаний повышена без уменьшения постоянной времени первого интегратора 3. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (19) (11) (5D 4 G 06 G 7/12
OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4082397/24-24 (22) 01.07.86 (46) 15.11.87. Бюл. N - 42 (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Л.И.Цытович (53) 681.335(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 515117, кл. G 06 G 7/12, 1974.
Авторское свидетельство СССР
N- 656042,,кл. G 06 G 7/12, 1977. (54) РАЗВЕРТЫВАЮЩИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к усилительным устройствам с широтно-импульсным преобразованием сигнала и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости. Развертывающий усилитель содержит первый и второй сумматоры 1 и 2, первый и второй интеграторы 3 и 4, релейный элемент 5, формирователь импульса 6. Развертывающий усилитель работает в автоколебательном режиме с частотно-широтно-импульсной модуляцией сигнала, причем частота авто» колебаний повышена без уменьшения постоянной времени первого интегратора 3. 3 ил.
1352508
1О
30
Изобретение относится к усилительным устройствам с широтно-импульсным преобразованием сигнала и может быть использовано в аналоговых вычислительиых машинах.
Цель изобретения — повышение помехоустойчивости работы.
На фиг.1 изображена функциональная схема развертывающего усилителя; на фиг.2 и 3 — временные диаграммы сигналов.
На фиг.1 обозначены первый и второй сумматоры 1 и 2, первый и второй интеграторы 3 и 4, релейный элемент
5, формирователь 6 импульса, вход 7, выход 8.
На фиг.2 и 3 обозначено: x(t) сигнал на входе 7; у (t) — сигнал на выходе первого интегратора 3; у (t) — сигнал на выходе второго
4 интегратора 4; у (t) — сигнал на выходе второго сумматора 2; у (t) сигнал на выходе релейного элемента
5; у (t) - сигнал на выходе формирователя 6 импульса; t; — интервалы развертывающего преобразования; Т
То — интервалы дискретизации импульсов на выходе 8.
Развертывающий усилитель работает следующим образом.
Первый сумматор 1, первый интегратор 3, второй сумматор 2 и репейный элемент 5 образуют автоколебательный частотно-широтно-импульсный контур.
При отсутствии второго интегратора
4 и формирователя 6 импульса, на выходе первого интегратора 3 формируется пилообразное напряжение (фиг.2а, пунктир) с интервалом дискретизации
T0
На выходе релейного элемента 5 формируется последовательность прямоугольных импульсов, среднее значение которых за период автоколебаний равно . нулю.
Каскад, состоящий из второго интегратора 4 и формирователя 6 импульса, формирует вспомогательную развертывающую функцию с периодической установкой нулевых начальных условий.
Под действием выходного сигнала релейного элемента 5, например, отрицательной полярности (фиг.2а) выходное напряжение второго интегратора
4 нарастает в положительном направле,нии со скоростью, определяемой его постоянной времени.
С помощью второго сумматора 2 основная (фиг.2в, пунктир) и вспомогательная (фиг.2в) развертки суммируются. Это приводит к резкому увеличению производной результирующей развертывающей функции на выходе второго сумматора 2 (фиг.2а), причем без уменьшения постоянной времени первого интегратора 3. В результате этого переключения релейного элемента 5 происходят раньше. В момент времени изменения знака сигнала на выходе 8 формирователь 6 импульса формирует импульс обнуления второго интегратора 4 (фиг.2б, в), после чего начинается очередной цикл развертывающего преобразования.
При отсутствии сигнала на входе
7 на выходе 8 формируется последовательность импульсов с нулевым средним значением (фиг.2а), причем условие
Т сс. Т достигается без уменьшения порогов переключения релейного элемента 5 и постоянной времени первого интегратора 3. В результате повышение частоты автоколебаний достигается без ущерба для помехоустойчивости.
При наличии сигнала на входе 7 (фиг.Зг, момент t ) в отсутствии второго интегратора 4 и формирователя 6 импульса траектория движения развертки на выходе первого интегратора 3 соответствует пунктиру с-d-e (фиг.3a), причем в интервале несовпадения знаков сигналов на входах первого сумматора 1 производная сигнала на выходе первого интегратора 3 уменьшается, а в интервале совпадения знаков этих сигналов возрастает, При подключении второго.интегратора 4 и формирователя 6 импульса частотно-широтно-импульсный характер сигнала на выходе 8 сохраняется, однако его частота резко увеличиваетСЯ.
В интервале, (фиг. За) выходной сигнал второго интегратора 4 нарастает в положительном направлении, а в . интервале t — в отрицательном (фиг.Зв). Учитывая, что t >
t на выходе второго интегратора 4 появляется постоянная составляющая, которая по истечении определенного числа периодов автоколебаний компенсируется за счет смещения выходного сигнала первого интегратора 3 (фиг.Зв, пунктир), причем в сторону, противоположную знаку постоянной
1352508
10 составляющей пилообразного напряжения на выходе второго интегратора 4.
Как правило, время окончания переходного процесса не превышает 2-3 периодов автоколебаний. При этом результирующая частота импульсов на выходе 8 существенно возрастает без снижения постоянной времени первого интегратора 3, которая определяет уровень помехоустойчивости.
Формула изобретения
Развертывающий усилитель, содержащий первый сумматор, выход которого подключен к сигнальному входу первого интегратора, релейный элемент, выход которого является выходом развертывающего усилителя и соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого является входом развертывающего усилителя,.формирователь импульса, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены второй сумматор и.второй интегратор, причем выход первого интегратора подключен к первому входу второго сумматора, к второму входу которого подключен выход второго интегратора, выход второго сумматора соединен с входом релейного элемента, к выходу которого подключены сигнальный вход второго интегратора и вход формирователя импульса, выход которого соединен с входом сброса второго интегра тора.
1352508
Составитель О.Отраднов
Техред Л.Олийнык Корректор H.ä óñêà
Редактор M.Àíäðóøåíêo
Заказ 5568/50 Тираж 671 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4