Пороговое устройство

 

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах управления технологическими процессами для нахождения сигнала в заранее неизвестном диапазоне напряжений и выдачи сигнала, соответствующего этому диапазону . Целью изобретения является повышение точности. Пороговое устройство содержит формирователь импульсов , генератор экспоненциального сигнала , блок умножения, блок дифференцирования , фильтр нижних частот и сумматор. 1 ил. с s ро СЛ 1 СЛ СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО!.!ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 С 05 В ll/Ol

ВСЕСЯ()ЗНАЯ

13,„,13

БИБЛИОТЕКА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2!) 4088856/24-24 (22) 10.07.86 (46) 23.11.87. Бюл. Ф 43 (7l) Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) В.В.Напалков, И.Х.Хайруллин, Б.Н.Запасный и О.И.Казакова (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1l 458804, кл. G 05 В 1/01.

10супов P.М. Получение информации об управляемом процессе в самонастраи- . вающихся системах.-М. — Л.: Энергия, 1966, с. 35, рис. 11б.

„„SU„„1354159 А1 (54) ПОРОГОВОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах управления технологическими процессами для нахождения сигнала в заранее неизвестном диапазоне напряжений и выдачи сигнала, соответствующего этому диапазону. Целью изобретения является повьпнение точности. Пороговое устройство содержит формирователь импульсов, генератор экспоненциального сигнала, блок умножения, блок дифференцирования, фильтр нижних частот и сумматор. 1 ил.

1354159

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах управления технологическими процессами, для нахождения сигнала в заранее неизвестном диапазоне напряжений и выдачи сигнала„ соответствующего этому диайазону.

Цель изобретения — повышение точности и расширение функциональных возможностей.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Пороговое устройство состоит иэ формирователя 1 импульсов, генератора 2 экспоненциального сигнала, блока 3 умножения., блока. 4 дифференцирования, фильтра 5 нижних частот и сумматора 6.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал, состоящий из суммы экспоненциальных напряжений с отрицательным коэффициентом затухания, подается на формирователь 1 импульсов и блок 3 умножения.

Под действием выходного сигнала формирователя 1 импульсов генератор экспоненциального сигнала выдает опорное экспоненциальное напряжение с положительным коэффициентом затухания., которое поступает на второй вход блока 3 умножения. В результате перемножения входного и опорного сигналов в блоке 3 умножения осуществляется преобразование входного сигнала в сигнал с другими параметрами.

Форма выходного сигнала блока 3 умножения зависит от коэффициента затухания перемножаемых сигналов. Действительно, если во входном сигиале есть составляющая, коэффициент затухания которой равен пороговому значению (пороговое значение задается коэффициентом затухания опорного напряжения генератора ? экспоненциального сигнала), о эта составляющая преобразуется в постоянное напряжение.

Остальные составляющие (коэффициенты затухания которых отличны от порогового) преобразуются в экспоненциальные напряжения с коэффициентом затухания, равным разности коэффи- . циентов затухания опорного напряжения и оставшихся экспоненциальных на--. пряжений.

40 5

Выходной сигнал блока 3 умножения, состоящий из постоянного напряжения и экспоненциальных напряжений, подается на блок 4 дифференцирования, где подавляется постоянное напряжение и выделяются экспоненциальные напряжения, которые поступают на фильтр 5 ближних частот, осуществляющий восстановление амплитуд экспоненциальных напряжений до значений, Равных амплитудам выходных экспоненциальных напряжений блока 3 умножения и подавление высокочастотных помех, вызванных блоком 4 дифференцирования. Выходное напряжение фильтра

5 нижних астот пс.ступает на сумматор 6, где вычитается из выходного напряжения блока 1 умножения, и на выходе сумматора 6 появляется по— стоянное напряжение (т.е. происходит срабатывание устройства). Если коэффициент затухания составляющей входного сигнала не достигает порогового значения, то выходной сигнал блока умножения не содержит постоянной составляющей, а состоит только из экспоненциальных напряжений с коэффициентом затухания, равным разности коэффициентов затухания входного сигнала и порогового. Преобразованный сигнал с выхода блока 3 умножения в этом случае поступает на второй вход сумматора 6 через блок 4 дифференцирования и фильтр 5 нижних частот без изменений. Поэтому в сумматоре 6 происходит вычитание выходньгх сигчалов блока 3 умножения и фильтра 5 нижних частот, и сигнал на выходе, сумматора 6 (на выходе уст ройства) равен нулю. Таким образом, при значениях коэффициента затухания составляющей входного сигнала, равного пороговому, на выходе устройства появляется сигнал (т.е. устройство срабатывает), Если коэффициент затухания составляющей входного сигнала не достигает порогового значения, то на выходе устройства сигнал . отсутствует (т.е. устройство не срабатывает).

Использование у"троиства позволяет устранить неоднозначность срабатывания, а также реагировать на параметр, характеризующий форму составляющей сложного входного сигнала, что расширяет функциональные возможности и повышает точность

1354159

Составитель Г.Нефедова

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Гирняк

Редактор Е.Папп

Заказ 5691/42 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Пороговое устройство, содержащее блок умножения, вход которого являет-, ся входом устройства, блок дифференцирования и фильтр нижних частот, 5 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены сумматор, последовательно соединенные формирователь импульсов и генератор экспоненциального сигнала, выходом подключенный к второ му входу блока умножения, выход блока дифференцирования через фильтр нижних частот соединен с первым входом сумматора, второй вход которого связан с выходом умножения и входом блока дифференцирования, вход формирователя импульсов подключен к первому входу блока умножения, выход сумматора является выходом устройства.

Пороговое устройство Пороговое устройство Пороговое устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к робоутотехнике и к станкостроению и может быть использовано на сборочных линиях , линиях непрерывной штамповки, а также в качестве приводов роботовманипуляторов

Изобретение относится к следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока

Изобретение относится к области автоматического управления

Изобретение относится к нефтехимической промышленности и может быть использовано для дистанционного управления исполнительными механизмами, например вентиляторами, электропневмоклапанами, насосами и т.п., имеющими два устойчивых состояния Включено , Выключено

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть применено при создании систем автоматического управления в различных отраслях промышленности

Изобретение относится к системам автоматического управления приводом механизмов с шаговым режимом работы, а точнее к системам для управления приводом вращения пода кольцевой нагревательной печи Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы за счет управ ления моментом сил упругости валопровода, соединяющего двигатель с подом печи, и увеличение помехозашишенности системы

Изобретение относится к производству бетонных смесей, предназначено для использования на предприятиях по производству бетона и железобетона и позволяет повысить точность работы регулятора

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах, имеющих зазор в механических сочленениях силовых элементов , например, металлорежущих станков и испытательных стендов

Изобретение относится к области систем управления и регулирования и может быть использовано при построении высоконадежных ремонтируемых систем управления

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх