Устройство для управления приводами рычагов формователя шестигранных пакетов

 

Изобретение относится к области управления приводами с шаговым режимом работы, к устройствам для измерения углового перемещения механизмов и может быть использовано для управления приводами формователей шестигранных пакетов из длинномерных цилиндрических изделий. Устройство содержит два блока 1 и 2 управления, элемент И 3, последователтэно соединенные элемент 4 .памяти и одновибратор 5, а также датчики 6 и 7 импульсов и усилительно-коммутирующий блок 8, выходы которого подключены к гидроприводам 9 и 10 левых и правых рычагов 11 и 12 формователя шестигранных пакетов. Каждый блок 1 и 2 управления содержит первый вентиль 13, второй вентиль 14, делитель 15 количества импульсов, элемент ИЛИ 16, последовательно соединенные реверсивньй счетчик 17 и дешифратор 18 с преднабором углаЫ- , а также нулевой дешифратор 19, элементы 20 и 21 памяти. Данное устрой-, ство обеспечивает перемещение рычагов в противоположных направлениях и на разные по величине углы. 1 ил. о S SepiTiuK. поло/к. лв1ых рьШШ ncxaJHoe пало/к, левых цычоеов исходное -полож. правых fimaeoi , Лг/cK si SepmuK. пало/кение npoStix DtiiweoS СО сд СП со сл 00

СО)ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 С 05 В 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Вертикn рИих рь

Рс"ХЛ Ий рИья рь

wuvAce пррьых р ,иск л

Рщпиг.

npuluii p

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4098345/24-24 (22) 26.05.86 (46) 30.11.87. Бюл. Р 44 (72) Л.А.Белова, В.И.Катин и В.Б.Гиль (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N) 510690, кл. G 05 В 11/26, 1974.

Авторское свидетельство СССР

9 723519, кл. G 05 D 3/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ—

ВОДАМИ РЫЧАГОВ ФОРМОВАТЕЛЯ ШЕСТИГРАННЫХ ПАКЕТОВ (57) Изобретение относится к области управления приводами с шаговым режимом работы, к устройствам для измерения углового перемещения механизмов и может быть использовано для управления приводами формователей шестигранных пакетов из длинномерных цилиндрических изделий. Устройство содержит два блока 1 и 2 управления, элемент И 3, последовательно соединенные элемент 4 .памяти и одновибратор 5, а также датчики 6 и 7 импульсов и усилительно-коммутирующий блок 8, выходы которого подключены к гидроприводам

9 и 10 левых и правых рычагов 11 и

12 формователя шестигранных пакетов.

Каждый блок 1 и 2 управления содержит первый вентиль 13, второй вентиль

14, делитель 15 количества импульсов, элемент ИЛИ 16, последовательно соединенные реверсивный счетчик 17 и дешифратор 18 с преднабором углао ., а также нулевой дешифратор 19, элементы 20 и 21 памяти. Данное устрой- . ство обеспечивает перемещение рычагов в противоположных направлениях и на разные по величине углы. 1 ил.

35

1 13559

Изобретение относится к устройствам для управления приводами с шаговым режимом работы, в частности к устройствам для измерения углового переме5 щения механизмов, и может быть использовано для управления приводами формователей шестигранных пакетов из длинномерных цилиндрических изделий.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем осуществления режима ворошения автоматическим перемещением механизма левых и правых рычагов на угол 3 о к пакеТу и на угол р от пакета. 15

На чертеже изображена структурная схема устройства для управления приводами рычагов формователя шестигранных пакетов.

Устройство для управления приводами содержит два блока 1 и 2 управления, элемент И 3, последовательно соединенные элемент 4 памяти и одновибратор 5 (формирователь короткого импульса), а также датчики 6 и 7 им- 25 пульсов и усилительно-коммутирующий блок 8, выходы которого подключены к гидроприводам 9 и 10 левых и пра- . вых рычагов 11 и 12 формователя шестигранных пакетов. Датчики 6 и 7 импульсов кинематически связаны с рычагами 11 и 12.

Каждый блок 1 и 2 управления содержит первый и второй вентили 13 и

14, делитель 15 количества импульсов, элемент ИЛИ 16 (элемент разделения), последовательно соединенные реверсивный счетчик 17 и,цешифратор

18 с преднабором угла ос, à также нулевой дешифратор 19, первый и второй элементы 20 и 21 памяти.

Первый блок 1 управления предназначен для управления левыми рычага ми 11, а второй блок 2 управления для управления правыми рычагами 12.

Устройство при работе формователя в режиме ворошения должно обеспечивать поворот левых и правых рычагов то к пакету на угол Зсс, то от пакета на угог. с, причем правые рычаги вступают в работу, когде левые рычаги завершат первый ход к пакету на угол ЗсК.

Величина угла сХ выбирается техно— логически оптимальной для каждого размера изделий в пакете.

При настройке устройства для управления приводами рычагов формователя шестигранных пакетов перед на58 2 чалом работы в дешифраторы 18 первого и второго блоков 1 и 2 управления заносят число импульсов, соответствующее величине углового шага о( выраженное в двоично-десятичном коде.

Устройство для управления работает следующим образом.

При наличии разрешающих сигналов пИсходное положение левых рычагов и

"Исходное положение правых рычагов по команде "Пуск" сигналом с выхода элемента И 3 приводится в исходное состояние по первому входу УО элемент 4 памяти, а в первом блоке 1 управления включается по четвертому входу У1 первый .элемент 20 памяти.

Сигнал с выхода 1 элемента 20 памяти подается на первый вход первого вентиля 13, на вход "+" счетчика 17, а также на первый вход усилительно-коммутирующего блока 8, с первого выхода которого включается гидропривод 9 на ход левых рычагов

11 к пакету, При этом импульсы с выхода датчика 6 импульсов левых рычагов 11 начинают поступать в первый блок 1 управления, где они проходят через открытый вентиль 13 на вход

"+1" делителя 15 количества импульсов, гредставляющего собой счетчик с коэффициентом пересчета, равным 3.

Каждый раз после поступления с датчика 6 импульсов трех импульсов на выходе делителя 15 импульсов появляется импульс, который через элемент

ИЛИ 16 проходит на счетный вход реверсивного счетчика 17.,Последний начинает суммировать поступившие импульсы, При отсчете счетчиком 17 количества импульсов, соответствующего величине угла о - (фактически левые рычаги

11 к этому моменту повернуты на угол

3 Ф к пакету) на выходе дешифратора

18 с преднабором с3.появляется импульс, который отключает по входу УО элемент 20 памяти, в результате чего на входе усилительно-коммутирующего блока 8 сигнал исчезает, гидропривод 9 отключается.

Одновременно импульс с выхода дешифратора 18 в первом блоке 1 управления включает по входу У1 элемент

21 памяти, Сигнал с выхода 1 элемента

21 памяти подается на первый вход второго вентиля 14, на вход "-" слет чика 17, а также на вход усилительнокоммутирующего блока 8, с выхода ко1355558

25

40

50 торого включается гидропривод 9 на ход левых рычагов 11 от пакета.

В то же время импульсом с выхода дешифратора 18 первого блока 1 управления включается по входу У1 эле— мент 4 памяти, запуская одновибратор

5. Импульс с выхода одновибратора 5 поступает во второй блок 2 управления, где по входу У1 включает элемент 20 памяти.

Второй блок 2 управления начинает работать по аналогии с первым блоком

1 управления. При этом с выхода 1 элемента 20 памяти блока 2 управления подается сигнал на вход усилительно-коммутирующего блока 8, с третьего выхода которого включается гидропривод 10 на ход правых рычагов 12 к пакету, и с выхода датчика 7 импульсов начинают поступать импульсы во второй блок 2 управления.

При движении левых рычагов 11 от пакета импульсы с выхода датчика 6 импульсов поступают в первый блок 1 управления, где они проходят через открытый второй вентиль 14 и далее через элемент ИЛИ 16 на счетный вход счетчика 17. Счетчик 17 начинает вычитать поступающие импульсы.

При отсчете счетчиком 17 количества импульсов, соответствующего величине угла К, на который левые рычаги 11 повернуты от пакета, происходит обнуление счетчика 17, и на выходе нулевого дешифратора 19 появляется импульс, который отключает по входу УО элемент 21 памяти, В резуль-. тате на входе усилительно-коммутирующего блока 8 сигнал пропадает, гидропривод 9 отключается.

Одновременно импульс с выхода де-. шифратора 19 в первом блоке 1 управления включает по входу У1 элемент

20 памяти.

Далее повторяется процесс поворота левых рычагов 11 к пакету на угол

3, затем от пакета на уголь

В свою очередь, после поворота правых рычагов 12 к пакету на угол

Зс во втором блоке 2 управления отключается элемент 20 памяти и включается элемент 21 памяти. При этом на входе усилительно-коммутирующего блока 8 сигнал исчезает, а на четвертом входе сигнал появляется, гидропривод 10 переключается на ход первых рычагов 12 от пакета.

Далее чередуется процесс новорота правых рычагов 12 от пакета на угол «с и к пакету на угол 3g. как это описано для левых рычагов 11.

Постепенно левые 11 и правые 12 рычаги сближаются.

По сигналу Вертикальное положение левых рычагов" в первом блоке 1 управления происходит сброс в ноль по входам УО делителя 15 количества импульсов, счетчика 17 и отключение по входам УО элементов 20 и

21 памяти. Гидропривод 9 левых рычагов 11 отключается.

По сигналу "Вертикальное положение правых рычагов" во втором блоке

2 управления происходят аналогичные процессы, и гидронривод 10 правых рычагов 12 отключается.

На этом процесс формовки шестигранных пакетов заканчивается.

Формула изобретения

Устройство для управления приводами рычагов формователя шестигранных пакетов, содержащее элемент памяти, усилительно-коммутирующий блок, выходы которого соединены с приводами рычагов, связанных с датчиками импульсов, и два блока управления, содержащих последовательно соединенные счетчик и первый дешифратор, а также первый элемент памяти, первый и второй вентили, элемент ИЛИ и второй дешифратор, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем осуществления режима ворошения автоматическим перемещением механизма левых и правых рычагов, оно дополнительно содержит элемент И и одновибратор, а в каждый блок управления введены делитель количества импульсов, второй элемент памяти, при этом выход элемента И соединен с первым входом элемента памяти и с первым входом первого элемента памяти первого блока управления, первый вход первого элемента памяти второго блока управления соединен с выходом одновибратора, вход которого соединен с выходом элемента памяти, второи вход которого соединен с выходом первого дешифратора в первом блоке управления, первые входы первого и второго вентилей первого блока управления соединены с первым датчиком им1355958

Составитель И,Ивец

Редактор И.Рыбченко ТехредА. Кравчук Корректор О.Кравцова

Заказ 5791/41 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113635, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 .

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4. пульсов, а первые входы первого и второго вентилей второго блока управления — с вторым датчиком импульсов, выходы первого и второго элементов

5 памяти первого блока управления соединены с первым и вторым входами усилительно-коммутирующего блока, выходы первого и второго элементов памяти второго блока управления соединены с третьим и четвертым входами усилительно-коммутирующего блока, а в каждом блоке управления выход первого дешифратора соединен с вторым и первым входами первого и второго элементов памяти соответственно, третьи и вторые входы которых соединены с выходом второго дешифратора, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход первого элемента памяти — с вторым входом первого вентиля и первым входом реверсивного счетчика, а выход второго элемента памяти — с вторым входом второго вентиля и с вторым входом реверсивного счетчика, выход первого вентиля через, целитель количества импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ, а выход второго вентиля— с вторым входом элемента ИЛИ, второй вход делителя количества импульсов соединен с четвертым входом реверсивного счетчика и с четвертыми и третьим входами первого и второго элементов памяти соответственно °