Устройство регистрации семян в потоке

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения , а именно к устройствам регистрации семян в потоке, сформированном различными типами высевающих аппаратов сеялок, а также к другим отраслям народного хозяйства, где требуется регистрация и подсчет небольших по размерам дискретных объектов. Цель изобретения - обеспечение прямой регистрации семян в потоке с высокой точностью, разрешающей способностью , быстродействием. Источник света выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных линеек 6 и 7 дискретных светодиодных излучателей, а приемник излучения - в виде двух противостоящих излучателям линеек дискретных фотоприемников 8 и 10. В устройство введены дешифратор 2 позиций , управляющий ключами 3-5, и узел 1 синхронизации, обеспечивающие сканирование светового луча с заданной частотой путем поочередного включения каждого из дискретных излучателей обеих линеек 6 и 7 и синхронного с ними поочередного подключения выходов каждого из фотоприемников 8и 10 к входу соответствующего дан ной линейке усилителя-формирователя 9и 11. В устройство также введены блок 13 сопряжения с ЭВМ 16, блок 12распознавания изображений и счетчик-индикатор 14. Блоки сопряжения 13и распознавания 12 соединены с выходами усилителей-формирователей 9 и 11. 2 ил. (Л со ел а со 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (бц 4 А 01 С 7/00, С 01 D 9/00

g(; С() Т3 1 М!

13,, t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

)d

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3888780/30-15 (22) 25.04.85 (46) 07.12.87. Бюл. ¹ 45 (71) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) M.Ä. Пархоменко, А.А, Лукьяненко, В.Н. Крамаренко и Э.И. Кривороженко (53) 621.33(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 410252, кл. G 01 D 9/00, 1972. (54) УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ СЕМЯН

В ПОТОКЕ (57) Изобретение относится к. области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам регистрации семян в потоке, сформированном различными типами высевающих аппаратов сеялок, а также к другим отраслям народного хозяйства, где требуется регистрация и подсчет небольших по размерам дискретных объектов.

Цель изобретения — обеспечение прямой регистрации семян в потоке с высокой точностью, разрешающей способ„„SU„„1356981 A 1 ностью, быстродействием. Источник света выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных линеек 6 и 7 дискретных светодиодных излучателей, а приемник излучения — в виде двух противостоящих излучателям линеек дискретных фотоприемников 8 и 10. В устройство введены дешифратор 2 позиций, управляющий ключами 3-5, и узел

1 синхронизации, обеспечивающие сканирование светового луча с заданной частотой путем поочередного включения каждого из дискретных излучателей обеих линеек 6 и 7 и синхронного с ними поочередного подключения выходов каждого из фотоприемников

8 и 10 к входу соответствующего дан ной линейке усилителя-формирователя

9 и 11. В устройство также введены блок 13 сопряжения .с ЭВМ 16, блок

12 распознавания изображений и счетчик-индикатор 14. Блоки сопряжения

13 и распознавания 12 соединены с выходами усилителей-формирователей

9 и 11. 2 ил.

1356981

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам регистрации c rу мян в потоке, сформированном различными типами высевающих аппаратов сеялок, а также к другим отраслям народного хозяйства, где требуется регистрация и подсчет небольших по размерам дискретных объектов, Цель изобретения — обеспечение прямой регистрации семян в потоке с высокими точностью, разрешающей спо- собностью и быстродействием.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг, 2 изображение информационных строк проекций регистрируемых семян на выходе усилителей-формирователей.

Устройство для регистрации семян в потоке содержит узел 1 синхронизации, вырабатывающий тактовые и управляющие сигналы, соединенный с дешифратором 2 позиций, выходы которого подключены к управляющим входам ключей 3-5. Выходы ключей 3 соединены со светодиодами линейки дискретных излучателей 6 координаты Х и со светодиодами линейки дискретных излучателей 7 координаты Y. Выходы фотопреобраэователей линейки фотоприемников 8 соединены с входами ключей

4 координаты Х, объединенные выходы которых подключены к входу усилителя-формирователя 9. Выходы линейки фотоприемников 10 соединены с входами ключей 5 координаты Y объединенные выходы которых подключены к входам усилителя-формирователя 11.

Выходы усилителей-формирователей

9 и 11 соединены с входами блока 12 распознавания изображений семян и с входами блока 13 сопряжения, к другим входам которых подключены выходы узла 1 синхронизации, Выход блока 12 распознавания изображений соединен с входом счетчика-индикатора 14 и с входом автономного регистратора 15 семян. Выходы блока 13 сопряжения соединяются с входами

ЭВМ 16. Между линейками дискретных излучателей 6 и 7 и фотоприемников

8 и 10 находится зона контроля или контролируемая плоскость 17.

Дискретные световые лучи, сканируемые с заданной частотой вдоль координат Х и Y формируют на линейках фотоприемников 8 и 10 построчное входное изображение проекций регистрируемых в зоне 17 контроля семян.

Сканирование дискретных лучей задается тактовыми сигналами, вырабатываемыми в узле 1 синхронизации °

Эти сигналы через дешифратор 2 позиций управляют циклическим поочередным включением светодиодов линеек

10 излучателей 6 и 7 через ключи 3 и подключением выходов противостоящих фотоприемников 8 и 10 через ключи

4 и 5 к входу соответствующего данной координате усилителя-формировате15 ля 9 и 11. Каждому тактовому сигналу соответствует включение дискретной пары излучателя и приемника i-й позиции координаты Х и j-й позиции координаты Y что исключает влияние

20 боковых лучей других излучателей на формирование выходного сигнала изображения и обеспечивает регистрацию семян в параллельных лучах света.

При этом выходной сигнал изображения проекции i-й позиции на выходе усилителя-формирователя 9 равен низкому уровню логического "0" если луч i-го светодиода эатемняется пролетающим зерном, и высокому уровню логической "1" при отсутствии затемнения. Аналогично формируется выходной сигнал: изображения j-й позиции на выходе. усилителя-формирователя 11.

Циклическое построение сканирования дискретных лучей вдоль координат

Х и Y обеспечивает формирование информационных строк проекций регистрируемых семян в виде n+m-разрядного двоичного кода, снимаемого с выходов усилителей-формирователей 9 и 11.

На фиг. 2 символами обозначены нулевые значения разрядов информационных строк, характеризующие затемнение данных позиций пролетающими семенами.

При необходимости увеличения час1 тоты сканирования дискретных лучей возможна организация синхронного сканирования нескольких блоков линеек дискретных излучателей н приемников.

Двоичный код построчного иэображения проекций регистрируемых семян поступает в блок 12 распознавания изображений, который работает по известным принципам логического распознавания образов. Импульсы от семян, формируемые блоком 12, поступа3 1356981 4 ют на вход счетчика-индикатора 14 выходы приемников излучения через или на вход другого регистратора 15. ключи связаны с регистраторами, Двоичный код с выходов усилителей- о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, формирователей 9 и 11 поступает с целью обеспечения прямой регистратакже в блок 13 сопряжения с ЭВМ 16. 5 ции семян в потоке с высокими раэПрименение данного блока позволяет решающей способностью, точностью и расширить логические возможности рас- быстродействием эа счет сканирования познавания регистрируемых семян с светового луча с заданной частотой, помощью программных средств. Блоки источники света выполнены в виде распознавания 12 и сопряжения 13 10 линеек дискретных светодиодных излуработают под управлением сигналов, чателей, противбстоящих дискретным вырабатываемых в узле 1 синхрониэа- фотоприемникам, а устройство содерции. жит два усилителя-формирователя, Устройство обеспечивает регистра- узел синхронизации, дешифратор, блок цию параллельно летящих семян в по- 15 распознавания и блок сопряжения с токе, что повышает точность и разре- ЭВМ, при этом выходы дешифратора шающую способность датчиков этого связаны с парами ключей, коммутируютипа. щих соответствующие источники света и выходы противостоящих им приемниФ о р м у л а и з о б р е т е н и я 20 ков излучения, которые подаются на входы общих для каждой иэ линеек фотоприУстройство регистрации семян в по- емников усилителей-формирователей, токе, содержащее расположенные взаим- выходы которых связаны с информацино перпендикулярно источники света онными входами блоков распознавания и противостоящие им приемники излу- 25 и сопряжения с ЭВМ, а управляющие чения, образующие с источниками све- входы дешифратора соединены с блоком та прямоугольник для пропускания ис- синхронизации и блоками распоэнаваследуемого семенного потока, причем ния и сопряжения с ЭВМ.

Но иера позиций свраница Проекц ия Х Проекция У

Ю /О /S 20 ZS И / 5 /0 е Z0 ZS М

/ Ф М ФМФ

ФФ 3Hf ММФ

Ю6 ЮФ УЮ Ф

ФФ Ф

8 Ж

9 ми

/0 3HHf

/! If

Я м

/)

8 4»

И ЗИАД

/9 3f3Hf М

20 МЖН/ Ю6

2/ hfdf% hat

В и

2В

f0

5

1

11

4j

Фиг 2