Система для автоматического управления активной мощностью гидроэлектростанции

 

Изобретение относится к электро технике, в частности к управлению режимами энергосистем по активной мощности. Цель изобретения повышение надежности работы гидростанции (ГЭС) путем исключения возможности работы гидроагрегатов в запретных зо ел 00 о 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБ пиК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3941654/24-07 (22) 1?.08.85 (46) 07.12,87. Бюл.М 45 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электроэнергетики (72) В„Л.Федоров (53) 621,316.728(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 604117, кл. Н 02 Р 9/04, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Р 1034142, кл. Н 02 Р 9/04, 1981. (д1) 4 Н 02 Р 9/04, Н 02 J 3/46 (54) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ) ГИДРОЭЛЕКТРОСТАНЦИИ (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к управлению режимами энергосистем по активной мощности. Цель изобретения — повышение надежности работы гидростанции (ГЭС) путем исключения воэможности работы гидроагрегатов в запретных зо13580 нах мощности при поддержании на ГЭС мощности, заданной в любой точке ее ре гулировочного диапазона. Система содержит первый 1, второй 2 и третий станционные блоки переключения, на одни из которых поступает сигнал от датчика мощности, заданной ГЭС. Другие входы блока 1 соединены с выходами первого станционного сумматора . (С) 7, выходное воздействие которого пропорционально нижнему предельному значению мощности ГЭС. Выходной сигнал второго станционного С 8 нропорцион;»лен верхнему предельному значению мощности ГЭС. Выход третьего станционного С 9, выходной сигнал которого пропорционален значению мощности на нижней границе зоны особых значений, подключен к второму входу

61 блока 2. На входы С 7 и 8 подают сигналы от датчиков предельных значений мощности всех гидроагрегатов. В с-.анционных функциональных преобразователях 5 и 6. воспроизводятся характеристики относительного прироста расхода воды ГЭС, а в функциональных преобразователях 12, число которых соответствует числу агрегатов ГЭС, формируют значения мощностей, задаваемых каждому гидроагрегату. Автоматический распределитель 11 распределяет между агрегатами мощность, заданную ГЗС в ее зоне особых значений. Блок ограничения 13 осуществляет ограничение мощности агрегатов верхними и нижними пределами, а также предотвращает его работу во внутренних запретных зонах мощности. 7 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области электротехники, в частности к управлению режимами энергосистем по активной мощности.

Гидроэлектростанции являются наиболее мобильными источниками генерируемой мощности при энергоснабжении объектов народного хозяйства. Наличие в сетях, объединяющих электростанции внутри энергосистем и энергосистемы между собой, слабых связей обуславливает требование высокой надежности работы гидроэлектростанций и, следовательно, их основного оборудования.

Одно из средств удовлетворения этого требования — надежное исключение возможности работы гидроагрегатов с мощностями, лежащими в диапазонах, работа в которых недопустима по условиям сохранности их механической части. При этом должно обеспечиваться поддержание мощности гидроэлектростанции в любой точке ее регулировочного диапазона.

Существуют гидроэлектростанции с гидроагрегатами, у которых имеются внутренние запретные зоны мощности, расположенные между зонами допустимых значений мощности, ограниченных верхними и нижними пределами, Работа таких гидрогенераторов с мощностями, лежащими во внутренних запретных зонах, не допускается.

Целью изобретения является повышение надежности работы гидроэлектростанции путем исключения возмоЫности работы гидроагрегатов в запретных зонах мощности при поддержании на гидроэлектростанции мощности, заданной в любой точке ее регулировочного диапазона.

На фиг .1 приведены характеристики .относительно прироста расхода (ОПР) воды ГЗС; на фиг.2 — функциональная схема системы для автоматического управления мощностью гидроэлектростанции; на фиг.З вЂ” 5 — функциональная схема автоматического распределителя между гидроагрегатами мощности, заданной гидроэлектростанции в ее зоне особых значений; на фиг.6 — характеристика ОПР воды гидроагрегата с внутренней запретной зоной мощности; на фиг.7 — функциональная схема агрегатного ограничителя мощности.

Регулировочный диапазон мощности гидроэлектростанции, состоящей из гидроагрегатов с внутренними запретными зонами мощности, имеющими неодинаковые нижние и верхние границы, при условии, что запретные зоны всех гидроагрегатов имеют общий для всех зон участок, а мощность, заданная

1358061 гидроэлектростанции, должна экономично распределяться между гидроагрегатами (вне их запретных зон) по усло— вию равенства относительных приростов энергоносителя, может быть для любых количеств и еостава работающих гидроагрегатов разделен, как показано на фиг.1, на три зоны: нижняя зона экономического распределения мощности—

ЧЗРП верхняя зона экономического рас- 1О пределения мощности - ЗРП ; средняя зона, условно названная зоной особых значений мощности — 303.

При попадании мощности, заданной гидроэлектростанции, в ЗРП„, ограни- 15 ченную снизу нижним предельным значением Р „„, а сверху нижним граничным значением Рс гн или в ЗРПО

1 ограниченную снизу верхним граничным значением Р г, а сверху верхним 20 предельным значением Рс „ мощности с,пв гидроэлектростанции, распределение мощности между гидроагрегатами ведется по условию равенства относительных приростов энергоносителя. При попада- 25„ нии мощности, заданной гидроэлектростанции, в зону особых значений 303., лежащую между нижним и верхним граничными значениями мощности, распределение мощности осуществляется толь-3О ко по условию исключения работы гидроагрегатов внутри запретных зон мощности.

Функциональная схема предлагаемой системы (фиг.2) состоит из первого — 35 третьего станционных блоков 1 — 3 переключения, станционного ограничителя 4, первого и второго станционных функциональных преобразователей 5 и

6, первого — четвертого станционных 40 сумматоров 7 — 10, автоматического распределителя 11 между гидроагрегатами мощности, заданной гидроэлектростанции, в ее зоне особых значений, агрегатного функционального преобра- 4 зователя 12, агрегатного ограничителя 13.

Входным блоком системы является блок 1, первый и второй входы которо- о го предназначены для подключения к датчику заданной гидроэлектростанции мощности P, а третий и четвертый

1 Ь входы присоединены к выходу сумматора 7, значение выходной величины которого пропорционально нижнему предельному значению мощности гидроэлектростанции. Выход блока 1 присоедине к второму входу блока 2, первый вход которого предназначен для подключения к датчику мощности P,а третий вход с! 33 присоединен к выходу сумматора 9, значение выходной величины которого прояорционально значению мощности гидроэлектростанции на нижней границе

303 .

Первый выход блока 2 присоединен ко второму входу блока 3, а вторым выходом блок 2 подключен к выходу первого станционного функционального преобразователя 5, в котором воспроизведена характеристика относительного прироста расхода воды гидроэлектростанции в ЗРПн о = f(P ) для Pî к P « „ (1) rpe ло гидроагрегатов ГЗС, подключенных к системе управления активной мощностью ГЗС.

Первый вход блока 3 так же, как первые входы блоков 1 и ", предназначен для подключения к датчику мощности P, а третий вход его присо( единен к выходу сумматора 10., значение выходной величины которого пропорционально мощности гидроэлектростанции на верхней границе 303 .

Второй выход блока 3 соединен с первым входом станпионного ограничителя 4, а первый выход подключен к первому входу распределителя 11.

Второй вход ограничителя 4 присоединен к выходу сумматора 8, значение выходной величины которого пропорционально верхнему предельному зпачению мощности гидроэлектростанции.

Входы с номерами от первого до п-го первого 7 и второго 8 сумматоров предназначены для подключения к датчикам соответственно нижних

Ра пн Pa H HepxIIHx Рд пп 1 а<пн, а,пн,п

1 1

Р предельных значений viopjHocTH д,пь,п гидроагрегатов.

Выход блока 4 присоеди. ен к вы ходу второго станционного функционального преобразователя 6, в кото— ром воспроизведена характеристика относительного прироста расхода воды гидроэлектростанции в ЗРП а . с, Выход блока 5 и йыход блока 6 соединены с входом каждого из агрегатных функциональчых преобразователеи !

2, выходы которых подключены к первым входам агрегатных ограничителей

13, вторые входы которых подключены к выходам с номерами от" единицы до

80бl, экономично задаваемых каждому из работающих гидроагрегатов.

Агрегатные характеристики относи5 тельных приростов строятся для полных диапазонов изменения мощности, включая все запретные зоны.

Автоматический распределитель 11 построен в соответствии со следующими

10 исходными положениями.

При определенной очередности перевода гидроагрегатов с нижних на верхние (или наоборот с верхних на нижние) границы внутренних запретных зон

1 мощности всю зону особых значений мощности гидроэлектростанции при данном составе работающих на автоматическом управлении мощностью гидроагрегатов можно разделить на агрегатные участки, ширина каждого из которых равна ширине внутренней запретной зоны мощности соответствующего гидроагрегата (фиг.l).

Выражение для мощности на верхней границе агрегатного участка 303, имеющего порядковый номер в соответствии с установленной очередностью перевода, имеет вид:

Выходы агрегатных ограничителей 20

13 предназначены для подключения к агрегатным следящим устройствам управления мощностью, третьи и чет-. вЕртые входы агрегатных ограничителей 13 должны подключаться к датчикам соответственно верхних и нижних предельных мощностей, а пятые и шестые входы агрегатных ограничителей

13 предназначены для подключения к датчикам соответственно верхних и нижних граничных моц!ностей гидроагрегатов.

Действие станционных блоков 1 — 3 переключения ясно из табл, 1, в которой указаны состояния связей меж- 3 ду входами и выходами каждого из них при различных соотношениях между значениями величин на первых и третьих входах блоков.

ЗР Р = Р + с,г,g c,ãí

По выражениям (3) и (4) можно определить не только границы агрегатных участков, но и составы гидроагрега", 4р тов, которые должны работать с мощностью на верхних и нижних границах своих запретных зон, в случае; если заданная гидроэлектростанции в ее о .ч

303 мощность Р попадает на одну

Ф

45 из границ или вйутрь какого-либо агрегатного участка 303.

При попадании ее внутрь какого-либо агрегатного участка 303 (которобр му в этом случае присваивается индекс

4 ) части гидроагрегатов задаются мощности на границах (верхних и нижних) их запретных зон, а остальной части — внутри их зон допустимых

55 значений ЗДЗн или ЗДЗ .

135 и распределителя 11, второй вход которого подключен к выходу сумматора

9., К третьему входу распределителя

ll подводится информация, содержащая сведения о числе z гидроагрегатов, подключенных к системе автоматического управления мощностью.

Агрегатные входы 1Н вЂ . nH распределителя 11 и входы 1 — n сумматора 9 предназначены для подключения к датчикам нижних Р „„ „, а агрегатные ! "! входы 1 — пВ распределителя 11 и входы 1 — n сумматора 10 предназначены для подключения к датчикам верхних Р,„ „ граничных значений ! внутренних зон запретных значений мощности гидроагрегатов.

B станционном ограничителе 4 происходит ограничение заданной мощности верхним пределом, если она этот предел превосходит.

В станционных функциональных преобразователях 5 и 6 происходит преобразование поступающих на их входы значений заданной мощности — соответственно Р и Pc > согласно харакРпн рпе ! ) теристикам. (1) и (2), в значения относительных приростов соответственно н В !

1 и q . В агрегатных функцио-! } нальных преобразователях 12 происходит преобразование поступающего на их входы значения относительного н Ь прироста q или qc в соответствии с, ! с агрегатными характеристиками относительных приростов расхода воды в значения мощностей Рс,,,, †. Р, а на нижней границе

И

Р (4) Соответственно выражения, определяющие распределение мощности между гидроагрегатами, имеют вид

1358061 z

ЕР,,) = где д Р или о

Рiд — Р,,„ „ где дР

« (8)

"1 — )

В предлагаемом устройстве при по1,о падании. Р в первый агрегатный участок 303 распределение мощности ведется в соответствии с выражением (5), а при попадании в участки с наЪ мерами .) . 2 распределение ведется согласно выражению (7). Из выражения (5) следует, что при Я = 1 гидроагрегату с этим же порядковым номером задается мощность на верхней границе его внутренней запретной зоны, а остальным гидраагрегатам задаются мощности, меньшие их нижних граничных мощностей (поскальку при попада o нии Р внутрь агрегатного участL,) шоу ка с номером 1 всегда Р.,> — Р

О).

При 4 2 группе гидроагрегатов с номерами от единицы до — 1 зада1 ются мощности, превышающие их верхние граничные значения, а гидраагрегатам с номерами Q — z — мащности на нижних границах внутренних запретных зон.

Автоматический распределитель 11 представляет собой комплекс агрегат-;" ных узлов по числу гидроагрегатов гидроэлектростанции, имеющих внутренние запретные зоны мощности.

Состав блоков в агрегатных узлах и взаимосвязи между блоками показаны на фиг.3 — 5, где представлены функциональные схемы агрегатных узлов для участков 303, соответствующих гидроагрегатам с номерами Я = 1,2, ...,z очередей перевода.

Каждый агрегатный узел содержит первый сумматор 14, второй сумматор

15, первый блок 16 сравнения, второй бпак 17 сравнения, диодный блок 18 сравнения, блок 19 переключения, первый повторитель 20 действия блока переключения, управляемый делитель

21, блок 22 определения числа агрегатных участков зоны особых значений

Z ,Р3 с,r.3 с (6)

° у ь-

Ра )

-дР.) + "- Р. =" (7) мощности гидроэлектростанции, знакачувствительный диадный фильтр 23, второй повторитель 24 действия блока переключения, третий сумматор 25.

Входными блоками агтоматическаго распределителя 1! являются первый сумматор 14 и первый блок 16 сравнения первого (4 = 1) агрегатного узла. !

0 Через второй вход. автоматического распределителя ll на первые входы сумматора 14 и блока 16 первого агре гатного узла поступает выходная величина сумматора 9,пропорциональная нижне15 му граничному значен по мощности гидроэлектростанции, являющемуся одновременно нижним граничным значением первого агрегатного участка 303 ° 1!а вторые и третьи входы сумматоров 14 всех

20 агрегатных узлов через входы автоматического распределителя 11 соответственно 1Н вЂ” кН и I — кВ поступают значения нижних и верхних граничных мощностей гидраагрегатав, На вторые входы первых 16 и вторых !7 блоков сравнения и вторых агрегатньгх сумма торов !5 через второй вход автоматического распределителя ll поступает заданная гидроэлектростанции мощ30 ность.

Выход сумматора 14 первого агрегатнсro узла соединен с первым входами сумматора 15 и блока 17 сравнения этого агрегатного узла и, кроме того,с первыми входами блока 16 ñðàâнения и второго сумматора 15 второго агрегатного узла. Выходы сумматора

14 ат второго до последнего агрегатных узлов соединены с первыми входами своих блоков !7 сравнения и с первыми входами сумматоров 15 и первых блоков 16 сравнения, входящих в состав агрегатных узлов с ближайшими старшими номерами. Выходы первого 16

45 и второго 17 блоков сравнения присоединены соответственно к первому и второму входам диоднога блока 18 сравнения, выход которого подключен через блок 19 переключения к первому

5Q входу первого повторителя 20 и к последнему входу второго повторителя

24.

Второй вход г-ервогo повторителя

20 присоединен к выходу управляемого делителя 21, подключенного своим первым входом к выходу блока 22, а вторым входом — через знакачувствительный диадный фильтр 23 к выходу второго сумматора 15, Цри этом для

1358061

10 первого агрегатного узла вход блока

22 предназначен для присоединения через третий вход автоматического распределителя 11 к датчику числа z гидроагрегатов, подключенных к системе автоматического управления мощностью гидроэлектростанции. В блоке

22 первого агрегатного узла определяется число последующих участков 303 10 (к-1). Входы блоков 22 остальных агрегатных узлов подключены к выходам своих блоков переключения 19; н этих блоках определяется число предшествующих участков 303 -(0 — )), 15

Выход первого повторителя 20, относящегося к первому агрегатному узлу, присоединен к соответствующим входам третьих сумматоров 25, входящих в состав остальных агрегатных 20 узлов, а выходы второго повторителя

24 подключены к соответствующим входам третьих сумматоров 25, входящих но нсе агрегатные узлы. Выходы первых повторителей 20, входящих 25 в состав второго и последующих агрегатных узлов, подключены к соответствующим входам третьих сумматоров

25, относящихся к агрегатным узлам от первого до предшествующего агрегат- 30 ному узлу,, содержащему рассматриваемый первый повторитель 20.

Входы вторых повторителей 24 предназначены для подключения к датчикам верхних и нижних граничных мощностей гидроагрегатон, причем для первых двух агрегатных узлов первые входы вторых повторителей 24 предназначены для подключения к датчику верхнего граничного значения мощности гицро- 4р агрегата с первой очередью перевода> а остальные входы предназначены для подключения к датчикам нижних. граничных значений мощностей гидроагрегатов с второй и последующими очередя- 45 ми перевода. Для остальных агрегатных узлов,, начиная с третьего, входы вторых повторителей 24 с номерами

1 от первогс до номера, предшествующего номеру агрегатного узла, содержащего рассматриваемый второй повторитель

24, предназначены для подключения к датчикам верхних граничных значений мощности гидроагрегатов с очередями перевода от первой до -1-й, а

55 остальные входы предназначены для подключения к датчикам нижних граничных мощностей гидроагрегатон с последующими очередями перевода.

В первых сумматорах 14 происходит алгебраическое сложение величин, поступающих на их первые, вторые и -.ретьи входы таким образом, что их выходные величины представляют собой мощность на верхних границах соответствующих участков 303 и одновременно на нижних границах соседних участков с ближайшими большими номерами. Впервых блоках 1б сравнения производится сравнение мощностей, соответствующих нижним границам участков

303 с заданной гидроэлектростанции мощностью. Блоки 16 настроены таким образом, что они выдают со своих выходов большие из сравниваемых величин или любую из сравниваемых величин, если они одинаковы. Так, выходная величина блока 16 для второго участка равна Р, у если Р,, > Р, „, о Ъ равна Р, „,, еслй Р о. Рс,г.

3 > фон — P

Во вторых блоках 17 сравнения сравниваются мощности, соответствующие верхним границам участков 303, с заданной мощностью.

Настройка блоков 17 такова, что на их выходах появляются меньшая из сравниваемых величин или любая из сравниваемых величин, если они одинаковы. Так, на выходе блока 17 для второго участка появляется величина Р, если Р а уор о и величина Р ес

Р Р „ . При одинаковости сравниваемых величин, на выходе блока

17 появляется любая из них.

При одинаковости выходных величин каждой пары блоков 16 и 17, Например для второго участка P „, а Р о,y Рс, г,2. заданная Mo" ность находится внутри этого участка.

При Р = Р „ величины на выходах блоков 1б.и 17 также одинаковы и равны Р „,что чказывает на нахождение мощности Р с > в пределах первого участка 303 (хотя и на границе).

В диодных блоках 18 выявляется одинаковы или нет выходные величины . блоков 16 и 17. При неоринаковости выходная величина блока 18 не равна нулю. При одинаковости— равна нулю. Блоки 19 переключения построены таким образом, что они посылают командные воздействия на входы первого 20 и второго 24 повторителей

1358061

45! только при отсутствии на их входах выходных величин блоков 18.

В управляемых делителях 21 для всех участков 303, кроме первого, осуществляется деление на число, равное уменьшенному на единицу номеру данного участка 303, поступающее на первые входы этих делителей с выходов блоков 22, разностей между заданной 10 мощностью и нижними граничными значениями для соответствующих участков

303. Эти разности поступают на вторые входы делителей 21 через знакочувствительные фильтры 23, пропускающие 15 только положительные величины от вторых агрегатных сумматоров 15, в которых упомянутые разности определяются ° В блоках 22, принадлежащих агрегатным узлам с номерами 2 — z, 20 происходит умножение поступающих на их входы выходных величин блоков 19 переключения, имеющих одинаковые для всех участков 303 значения, на фиксированные для каждого участка 303 25 числа, определяемые как номера участков, уменьшенные на единицу.

В управляемом делителе 21 для первого участка 303 деление величины, поступающей на его первый вход с 30 выхода знакочувствительного фильтра

23, осуществляется на число, равное уменьшенному на единицу номеру z-го участка 303 . Фильтр 23 пропускает на первый вход делителя 21 только отрицательные величины, поэтому на второй вход делителя 21 поступает разность

Р, — Pc с, только, если Р Р, а ! с, В блоке 22 для этого участка происходит вычитание единицы из выходной 40 величины датчика числа подключенных к системе автоматического управления мощностью гидроагрегатов.

Предлагаемая система действует следующим образом, В исходном состоянии системы, если P c, < Р „„, выходная величиI ф с,пн на блока 1 равна Р „„, то блок 2 ! выдает на вход преобразователя 5 также Равную Рс пн величинУ. В Результате на первых входах функциональных преобразователей 12 устанавливается значение относительного прироста q, соответствующее

1 с,g

Pc,ïí

На втором входе блока 3 заданная величина отсутствует, следовательно, со своего первого выхода этот блок выдает на первый вход устройства автоматического распределителя ll нулевое значение заданной мощности, в результате чего выходные величины этого распределителя 1„ также

)с р равны нулю. Выходная величина блока

3, поступающая с его второго выхода на первый вход станционного ограничителя 4, также отсутствует, в результате чего значение относительного

l3 прироста о равно нулю. Следова-! тельно, выходные величины функциональных преобразователей 12 определяются только заданным значением отнон сительного прироста qс, а к первым ! входам агрегатных ограничителей 13 подводятся нижние предельные значения мощности Pa nq y, . Те же значения ! устанавливаются на выходах агрегатных ограничителя 13.

Pcnq Pcg Pcгь ! заданная гидроэлектростанции мощность находится в ЗРПн, то блок 1 пропускает ее на второй вход блока 2. Блок 2 передает поступившую величину полу1пн чившую при этом обозначение Р,, на с, > вход первого станционного функционального преобразователя 5, Полученная на его выходе величина относин тельного прироста q c поступает на с, входы всех агрегатных функциональных преобразователей 12, с выходов которых поступают на первые входы агрегатных ограничителей 13 экономично заданные мощности Рд „ . Пройдя в этих устройствах проверку на попадание в зону допустимых значений ЗДЗн, или, в случае необходимости, подвергшись ограничению нижним предельным . или нижним граничным значением, =;аданные гидроагрегаты мощности Р > ! \ поступают на входы агрегатных следящих устройств управления мощностью.

Блок 3 переключения при этом не передает на первый вход автоматического распределителя задаваемой величины, в результате чего задаваемые величины на его выходах и на вторых входах всех агрегатных ограничителей

l3 равны нулю.

На первом входе станционного ограничителя 4 задаваемая величина отсутствует, как и на выходах его и функциональных преобразователей 6 и 12.

Если Рс гн Рс ° Рс е т.е. ! с, гб заданная гндроэлектростанции мощность находится ь зоне особых значений, то блок 1 переключения пропускает ее на второй вход блока> 2, который

13

135806 передает ее на второй вход блока 3 переключения, с первого выхода кото o рюго она получив обозначение P

Э с,$ поступает на первый вход автоматичес5 кого распределителя, С выходов автоматического распределителя 11 на вторые входы агрегатных ограничителей

13 всех гидроагрегатов поступают зауоу данные мощности P >,, которые без изменений пропускаются этими ограничителями 13 на входы следящих устройств управления мощностью гидроагре о . гатов, если Р,„ „ Р „ Г

I или ограничиваются . в них сооТветству. 15 ющими пределами при несоблюдении последнего условия.

Если P „ц < Р, „ P пв, блок 3 ! 1 передает заданную мощность (P

pcs 1 )

= Р ) со своего второго выхода 20

1 на первый вход станционного ограничителя 4, с выхода которого она поступает на вход второго станционного функционального преобразователя 6 °

Дальнейшие преобразования этой величины в значения экономично заданных мощностей, поступающих на первые входы агрегатных ограничителей 13

Рп „, выполняются аналогично опи1 санным. 30

В динамике (в переходном режиме), если заданная мощность, находившаяся в предшествующем установившемся режиме в 3?П, начинает возрастать и в процессе возрастания входит в 303, < 35 предлагаемая система действует следующим образом. После пересечения заданной мощностью нижней границы 303, блок 2 переходит в положение, при котором поступившая íà его второй др вход с выхода блока 1 величина, получившая обозначение Р с, передается

pep

1 на его первый выход, с которого поступает на второй вход блока 3. С первого выхода блока 3 величина Р 4 о передается в автоматический распределитель 11 °

После удаления заданной мощности от нижней границы 303 и при изменении ее внутри 303 блоки 1 — 3 переключения остаются в положении, которое они заняли при Р с ) P о

I с,г

Задаваемые гидроагрегатам с выходов автоматического распределителя 11 мощности изменяются в соответствии с его алгоритмом, описание которого дается ниже. После пересечения заданной мощностью верхней границы

303 блок 3 переходит в положение„

14 при котором поступающая на его второй вход заданная мощность. выдается с его второго выхода на первый вход ограничителя 4, с выхода которого она поступает в станционный преобразователь 6, в котором она преобразуется в относительный прирост q с, преобразуемый в агрегатных преобразователях 12 в экономично заданные гидроагрегатам мощности Рс„ „, посту4 <11К пающие на первые входы агрегатных ограничителей 13. На вторых входах этих устройств заданные мощности равны нулю, так как после перехода заданной мощностью верхней границы

303 величина на первом выходе блока

3 Р становится равной нулю.

Изменение заданной мощности внутри

ЗРП и за ее верхним пределом не соВ провождается изменением положений блоков 1 — 3 переключения.

При возвращении заданной мощности внутрь 303 действие блоков системы аналогично действию их при входе заданной мощности в 303:из ЗРП„, а при переходе заданной мощности из 303 в

ЗРП операции управления развиваются по аналогии с операциями при переходе из 303 в ЗРП,.

Автоматический распределитель 11 действует следующим образом.

В исходном состоянии, если заданная мощность Рс . Р „, и на выхос,пн де блока 16 первого агрегатного узла появляется величина P „„, а на выходе блока 17 величина Р с, ", то диодные блоки 18 сравнения, фиксируя неоди-, наковость выходных величин блоков 16 и

17,не вызывают действия блока 19 переключения и его повторителей 20 и 24; в результате на входах третьих агреч гатных сумматоров 25 всех гидроагрегатов задаваемых гидроагрегатам мощностей нет. . о).

В случае Рс сн Рс Ъ. Рс г

I 1 ходные величины блоков 16 и 17 первого агрегатного узла 303. равны . о

Р, следовательно блок 19 переключения и его повторители 20 и 24 срабатывают и на вход и с выхода сумматора 25 поступает верхняя гранич ная мощность гидроагрегата с первой очередью перевода, а на входы остальных сумматоров 25 — нижние граничные мощности соответствующих гидроагрегатов с выхода повторителя 24; с выхода повторителя 20 — частное от де15

1358061 теля 20, относящегося к первому агрегатному узлу, будет уменьшаться и станет равной нулю при 1, = Р, „, Б момент пересечения гранш ы блоки первого агрегатного узла возвратятся в исходное положение, а заданные величины с входов всех сумматоров 25, связанных с выходами повторителей 20 и 24, относящихся к первому агрегатному узлу, снимутся. Одновременно сработают блоки второго агрегатного узла и выход повторителя 20 окажется связанным со входом сумматора 25, относящегося к первому агрегатному узлу, а выходы повторителя 24 — связанными с входами всех сумматоров 25, причем на эти входи этих сумматоров подаются те же величины, что и с выходов повторителей 20 и 24, относящихся к второму агрегатному узлу.

Выходная величина повторителя 20, относящегося к второму агрегатному узлу, бывшая до пересечения и остав-. шаяся равной нули при пересечении границы, по мере удаления заданной мощности от границы начнет увеличи-; ваться, достигая при Р, - = Рс г максимального значения. Б момент пересечения верхней границы второго участка 303 срабатывают блоки третьего агрегатного узла, а блоки второго агрегатного узла возвращаются в свои исходные положения. Выходные величины повторителей 20 и 24, относящихся к второму агрегатному узлу, со всех сумматоров 25 снимаются, а на другие входы сумматоров 25 поступают выходные величины повторителей 20 и 24, относящихся к третьему агрегатному узлу, причем выходная величина повторителя 20 равна нулю, а с выходов повторителя 24 поступают на входы сумматоров 25, относящихся к двум первым агрегатным узлам, верхние граничные значения мощности. На входы сумматоров 25 остальных агрегатных узлов поступают с выходов понторителей 20 нижние граничные значения мощности.

При дальнейшем увеличении заданной мощности соответствующие агрегатные узлы устройства действуют аналогичным образом.

При уменьшении заданной мощности работа агрегатных узлов устройства протекает аналогично.

Функцнональная схема агрегатного ограничителя мощности приведена на

55 ления отрицательного значения мощности P — P г на число z-1. о

В остальных агрегатных узлах рас пределителя условия дпя срабатывания

5 блоков 19 не создаются и с выходов их, повторителей 20 и 24 заданные мощности не поступают. В результате гидроагрегату с первой очередью. перевода задается верхнее граничное значение ð мощноСти, а мощности, задаваемые остальным гидроагрегатам, лежат в их нижних зонах допустимых значений мощности 303 ° эо

В случае Рс г, с Рс ) < Рс,г z coc- 15 тояние блоков второго агрегатного узла такое же, как в рассмотренном случае, но в делителе 21 осуществляется деление разности Р— Рсг< на о у

,",t число, равное единице (так как 9 = 20

2).

Повторитель 20 пропускает эту разность на сумматор 25 только первого агрегатного узла, а повторитель 24 пропускает на этот сумматор верхнее 25 предельное значение мощности гидроагре-. гата с первой очередью перевода.На сумматоры-25 остальных гидроагрегатов пропускаются их нижние граничные значения мощности. 30

Таким же образом распределитель действует при попадании заданной мощности н остальные, начиная с третьего участка 303 . При этом с выходов повторителей 20 на входы сумматоров

25, относящихся к агрегатным узлам от первого до предшествующего (9 1)-му агрегатному узлу, относящиеся к которому блоки 19,70 и 24 сработали, поступает частное, сформиро- 4р ванное аналогично тому, как это сделано для второго агрегатного узла. . С выходов повторителей 24 на входы сумматоров 25, относящихся к предшествующим агрегатным узлам, поступают верхние граничные мощности соответствуищих гидроагрегатов, а на входы сумматоров 25, относящихся к остальным агрегатным узлам, поступают нижние граничные значения мощности гидроагрегатов.

В динамике (в переходных режимах) распределитель действует следующим образом.

Если заданная мощность начала увеличиваться со значения Р, г с . о . и с Р Р то по мере приближеС, ). C,г,1 ния ее к верхнему граничному значении Р „, выходная величина повтори18 предотвращении попадания во внутреннюю запретную зону мощности Р о заданной с соответствующего выхода автоматического распределителя 11, 5 нет необходимости, поскольку значение этой мощности в соответствии с алгоритмом действия распределителя

1l, может быть либо равно одному из граничных зйачений, либо находиться внутри одной из зон допустимых значений мощности. Поэтому заданная мощ оу ность Р а > поступает через второй вход агрегатного ограничителя на второй вход блока 29 ограничения, на первый вход которого поступает заданная с выхода блока 30 переключения мощность Ра,„ ., прошедшая проверку

i . на попадание во внутреннюю запретную зону, или, в случае надобности, оподвергшаяся необходимой коррекции.

В блоке 26 происходит сравнение экономично заданного значения мощности Р с верхним ее граничным зна25 чением, поступающим на его первый вход через третий вход агрегатного ограничителя. В блоке 27 экономично заданное значение мощности сравнивается с ее нижним граничным значением, поступающим на его первый вход через четвертый вход агрегатного ограничителя. В блоке 30 переключения производится сравнение значения экономично заданной мощности с поступающим с выхода сумматора 28 скорректированным верхним (или нижним) граничным значением мощности.

Скорректированные значения соотк ветственно равны: нижнее Ра и„

airH

4p = Рa „„+ ЬР>, верхнее, образующееся после срабатывания блока 30, к

Рагв = Pqãí

Соответственно условие срабатывания блока 30 переключения P к I+

Ра ги + Ьрн = Ра. гв, a Yo o He возврата в исходное положение Ра раО„, —. урн = рагн где арн— нечувствительность сравнивающего органа блока 30 переключения.

В табл,2 указаны состояния связей между входами и выходами блока 30 переключения при двух соотношениях величин на первом и втором его входах.

17 1358061 фиг.7. Агрегатный ограничитель содержит первый блок 26 сравнения, второй блок 27 сравнения, сумматор 28, блок

29 ограничения, блок 30 переклвчения, датчик 31 уставки, датчик 32 коррекции.

Входными блоками устройства являются первый 26 и второй 27 блоки сравнения и блок 30 переклвчения.

Вторые входы блока 26 и 27 и первый вход блока 30 переключения предназначены для подключения к выходу функционального преобразователя 12 (фиг.3) откуда на эти входы поступает экономично заданное данному гидроагрегату значение мощности.

Первый вход блока 26 сравнения, выход которого присоединен к третьему входу второго блока 30 переключения, предназначен для подключения к датчику верхнего. граничного значения мощности, первый вход блока 27 сравнения, выход которого присоединен к четвертому входу блока 30 переключения, предназначен для подключения к дат.ику нижнего граничного значения мощности. Первый вход сумматора

28 подключен к первому выходу блока

30 переключения, а выход сумматора присоединен ко второму входу этого блока. Второй вход сумматора 28 соединен с выходом датчика 31 уставки срабатывания блока 30 пятый вход которого подключен к выходу датчика

32 коррекции уставки срабатывания.

Второй выход блока 30 переключения соединен с первым входом блока

29 ограничения, второй вход которого предназначен для подключения к соответствующему выходу автоматического распределителя 11, а третий и четвертый входы предназначены для подключения через соответственно третий и четвертый входы агрегатного ограничителя к датчикам соответственно верхнего и нижнего предельных значений мощности гидроагрегата.

Из функциональной схемы предлагаемой системы в целом (фиг.2) и функциональной схемы агрегатного ограничителя (фиг.7) следует, что входящие в состав последнего блоки 26-28 и 30-32 обеспечивают предотвращение работы гидроагрегата во внутренней запретной зоне мощности при задании ему мощности, образованной как доля мощности, заданной гидроэлектростанции н нижней ЗРП, или верхней ЗРП . В

Агрегатный ограничитель действует следующим образом.

В исходном его состоянии в случае если на его первый вход и, следова20 гидроэлектростанции, превзошла нижнее граничное значение, то начиная с этого момента мощность, поступающая с выхода блока 27 сравнения, становится равной нижнему граничному значению. При этом блок 30 переключения пропускает на первый вход блока 29

)p нижнее граничное значение мощности.

Это значение сохраняется до тех пор, пока в процессе увеличения мощности, заданной гидроэлектростанции, последняя не выходит на нижнюи границу

15 303. При этом, согласно сформулированному выше условию, все работающие гидроагрегаты также выходят ня свои нижние границы внутренних запретных зон мощности.

В соответствии с описанным действием предлагаемой системы в целом в этом случае экономично зядяпя,:е гидроаграгатам мощности становятся равными нулю, в результате чего ня вы25 ходе блока 27 сравнения устанавливается также нулевое значение, а блок

30 переключения пропустит (см,тябл.

2) это значейие на первый вход блока

29. Одновременно с этим ня второй

3р вход блока 29 с соответствующего данному гидроагрегату выхода автоматического распределителя 11 поступает нижнее граничное значение мощности, Аналогичные значения поступают с выходов автоматического распределителя

11, соответствующих остальным работяюшим гидроягрегатям.

При дальнейшем возрастании заданной гидроэлектростанции мощности распределение ее между гидроагрегатами осуществляется только автоматическим распределителем !), прекращающим формирование задаваемых гидроагрегатам мощностей после того, кяк

45 она подойдет к верхней границе ЗОЗ .

При достижении Р верхней гряр ницы 303 на выходе автоматического распределителя 11, соответствующем данному гидроагрегату, и на выходах, соответствующих остальным работающим гидроагрегатям, устанянливяится верхние граничные значения Р а,гв

Переход заданной мощпости через верхнию границу 303 сопровождается исчезновением на выходе автоматического распределителя 1), соответствующем дан..ому гидроагрегату, и ня его выходах, соответствующих остальным гидроягрегатам, верхних граничных

19

)358061 тельно, на вторые входы блоков 26 и

27 сравнения поступает экономично заданная мощность, значение которой равно или превышает верхнее граничное значение мощности гидроагрегата

Ра „â€” Рд „, то это значение Р

1 1 пройускается только блоком 26 на третий вход блока 30 переключения.

При этом с выхода блока 27 сравнения на четвертый вход блока 30 переключения поступает нижнее граничное значение Р „„ (блок 26 сравнения пропус-! кает большее, а блок 27 сравнения—

f меньшее из подведенных к их входам значений). Если Ра Рс, „„, то оно пропускается только блоком 27 на четвертый вход блока 30, а с выхода блока 26 сравнения на третий вход блока 30 переключения подводится верхнее граничное значение мощности

Pa,гв

Если Рп t- Ра" Ра гб то на третий и четвертый входы блока 30 переключения поступают соответственно граничные значения мощности. При

Pä,) Рд в блок 30 переключения проа, ), пускает поступившее на его третий вход, а при Ра „ — Ра, „„ поступившее на его четвертйй вход значение экономично заданной мощности на первый вход блока 29. Это значение проходит через блок 29 без изменений при соблюдении условий Ра q, Ра дв и

P а, Р „ и ограничивается в блоа, I ке 29 при несоблюдении этих условий -, до значений соответственно Р „в и

Pa,пн

При Р4 гн (Ра,% Ра,rb связи между выходами и входами блока 30 зависят от того, из какой — верхней или нижней эоны допустимых значений экономично заданная мощность попала во внутреннюю запретную зону. Если из верхней, то блок 30 переключения пропускает (см. табл.2) на первый вход блока 29 выходную величину блока 26 Ра,в, если из нижней, то блок !

30 переключения пропускает на первый вход блока 29 выходную величину блока

27 сравнения Р o „„ .

В динамике (в переходном режиме) работа устройства происходит следующим образом.

Если до начала изменения мощности заданной гидроэлектростанции, экономично заданная гидроагрегату мощность находилась в нижней зоне допустимых значений, и возрастая в процессе увеличения мощности, заданной

21

22

1358061 значений мощности. Следовательно, на втором входе блока 29 заданное значение мощности устанавливается равным нулю. Одновременно на входе агрегатного ограничителя возникает заданное значение Рц,ь . Блок 26 сравнения и блок 30 переключения пропускают это значение на первый вход блока 29.

При дальнейшем возрастании заданной мощности экономично заданная гидроагрегату мощность беспрепятственно проходит через блоки 26 и 30 и, пока сохраняется условие Рд Р поступает через блок 29 на вход следящего устройства управления мощностью гидроагрегата.

При обратном изменении заданной гидроэлектростанции мощности экономично заданная гидроагрегату мощность уменьшается до перехода ее через верхнюю границу запретной зоны, а.после перехода поддерживается равной верхнему граничному значению до тех пор, пока все гидроагрегаты не выйдут на свои верхние граничные значения. При этом заданная гидроэлектростанции мощность выходит на . верхнюю границу ЗОЗ, а при дальнейшем ее уменьшении экономично заданная мощность и, следовательно, мощность на первом входе блока 29 исчезает °

На втором входе блока 29 устанавливаETCH MOQHOCTb P,IIOCT>IIHBIU II

1 уже от автоматического распределителя

11.

При дальнейшем уменьшении заданной гидроэлектростанции мощности до достижения ею нижней границы 303 формирование заданных гидроагрегатам мощностей осуществляется автоматическим распределителем 11. Действие агрегатного ограничителя при уменьшении заданной мощности после пересечения нижней границы 303 аналогично описанному.

В случае отсутствия в регулировочном диапазоне мощности гидроэлектростанции эоны особых значений, что имеет место в случае, если у запретных зон мощности нет общего для всех гидроагрегатов участка, устройство ограничения при переходе экономично заданной гидроагрегату мощности через запретную зону действует следующим образом.

Если экономично заданная гидроагрегату мощность, находившаяся в ис5

55 ходном режиме в нижней зоне допустимых значений ЗДЗн начинает возрастать, то пока соблюдается условие

Р4 Р„,, она беспрепятственно пррпускается блоками 27 и 30 на первый вход блока 29 — Р„, = P + .После входа ее в запретную зону на первый вход блока 29 поступает P до а,гн тех пор, пока экономично задаваемая мощность не станет равной Рс,, l

При этом блок 30 переключения переходит в положение, при котором его второй выход соединен с его третьим входом, и на первом входе блока 29 заданное значение мощности скачком изменяется от Р г„ до Рц ! а,гВ

При входе экономично заданной мощности в запретную зону из верхней зоны допустимых значений ЗДЗ задан<,ная гидроагрегату мощность по аналогии с рассмотренным случаем остается равной верхнему граничному значению до тех пор, пока она не перейдет через нижнюю границу запретной зоны, став в момент перехода равной нижнему граничному значению.

Из сказанного очевидно, что при колебаниях экономично заданной мощности вокруг граничных значений— поочередных переходах из любой зоны допустимых значений в запретную зону и обратно — скачкообразные изменения мощности, заданной гидроагрегату, не возникают.

В предлагаемой системе реализован новый, принципиально отличный от использованного в известном устройстве способ распределения мощности, заданной гидроэлектростанции, между гидроагрегатами.

В известном устройстве на первом этапе распределения определялись мощности, задаваемые гидроагрегатам по условию экономичного распределения, независимо от того, попадают или нет эти мощности во внутренние запретные зоны, вторым этапом являлась проверка этого попадания для каждого гидроагрегата, а на третьем этапе определялось, насколько и на каких гидроагрегатах надо изменить заданные мощности, чтобы предотвратить попадание их во внутренние запретные зоны.

В предлагаемой системе первым этапом распределения являЕтся выявление, попадает ли и в какую именно из трех зон — ЗРП, 303 ЗРПа — за24

61 агрегатов в запретных зонах мощности при поддержании на гидроэлектростанции мощности, заданной в любой точке ее регулировочного диапазона, в нее дополнительно введены первый, второй и третий станционные блоки переключения, первый и второй станционные функциональные преобразователи, третий и четвертый станционные сумматоры, автоматический распределитель между гидроагрегатами мощности, заданной гидроэлектростанции в ее зоне особых значений, причем первый и

Второи входы первого станционного блока переключения и первые входы второго и третьего станционных блоков переключения предназначены.для подключения к задатчику мощности гидроэлектростанции, третий и четвертый входы первого станционного блока переключения подключены к выходу первого станционного сумматора, входы которого предназначены для подключения к датчикам ижних предельных значений мощности гидроагрегатов, выход первого станционного блока переключения присоединен к второму входу второго станционного блока переключения, к третьему входу которого подключен выход третьего ста??ционного сумматора, входы. которого предназначены для подключения к датчикам нижних граничных значений мощности гидроагрегатов, первый выход второго станционного блока переключенкя соединен с вторым входом третьего станционного блока переключения, третий " вход которого подключен к выходу четвертого станционного сумматора, входы которого предназначены для подключеьия к датчикам верхних граничных значений мощностей гидроагрегатов, второй выход второго станционного блока переключения соединен с входом первого ста??цио??ного функцио— нального преобразователя, второй выход третьего станционного блока переключения подключен к первому входу станцконногс ограничителя, выход которого подключен к входу второго станционного функционального преобразователя, а второй вход соединен с выходом второго станционного сумматора, входы которого предназначены для подключения к датчикам верхних предельных значений мощности гидроагрегатов, первый выход третьего станционного блока гереклю35

Формулаизобретения

Система для автоматического управления активной мощностью гидроэлектростанции, содержащая станционный ограничитель, первый и второй станционные сумматоры, а в цепях задания мощностк каждь?й кз и установленных на гидроэлектростанции гидроагрегатов — агрегатные функциональные . 45 преобразователи и агрегатные ограничители,, ??ервь?е входы которых подключены к выходам соответствующих агрегат??ь?к функпиональных преобразователей,, третьи и четвертые входь? предназначены для подключения к датчикам соответственно верхних и нижних предельных значений мощности гидроагрегатов, а выходы — к агрегатным следящим устройствам управления активной мощностью, о т л к ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повыщения надежности работы гидроэлектростанции путем исключения возможности работы гидро40

23 )3580 данная гидроэлектростанции мощность и на втором — завершающем этапе — определение мощностей, задаваемых гидроагрегатам, по алгоритму той зоны, в

5 которой эта заданная мощность оказалась. Отсюда ясно, что способ распределения, положенный в основу предлагаемой системы, .алгоритмически проще.

Еще одним преимуществом предлага- 10 емой системы перед известным устройством является такое распределение мощности, заданной гидроэлектростан— ции в зоне особых значений, между гидроагрегатами, имеющими внутренние 15 запретные зоны мощности, при котором удаление мощностей гидроагрегатов, выделяемых для работы в зонах допустимых значений мощности, от ближайщих границ внутренних запретных зон мини- 20 мально. Таким образом, предлагаемая система для агтоматического распределения мощности гидроэлектростанции, имеющей в своем составе гидроагрегаты с внутренними запретными зонами мощности, обеспечивает ее надежную работу путем исключения возможности работы гидроагрегатов во внутренних запретных зонах мощностей за счет перераспределения мощности только между 30 этими гидроагрегатами, т.е. независимо от наличия в составе гидроэлектростанцкк гидроагрегатов, не имеющих внутренних запретных зон, 26

1358061 чения подключен к первому входу автоматического распределителя между гидроагрегатами мощности, заданной гидроэлектростанции в ее зоне особых

5 значений, второй вход которого присоединен к выходу третьего станционного сумматора, третий вход предназначен для подключения к датчику числа гидроагрегатов, работающих в генера- 1О торном режиме и подключенных к системе автоматического управления мощностью, первая и вторая группы агрегатных входов предназначены для подключения к датчикам соответственно ниж- 15 них и верхних граничных значений мощностей гидроагрегатов, а каждый из и выходов присоединен к вторым входам соответствующих агрегатных ограничителей, пятые и шестые входы 2д которых предназначены для подключения к датчикам соответственно верхних и нижних граничных значений мощности гидроагрегатов, а вход каждого из агрегатных функциональных преобра- 25 зователей подключен к выходу первого .и к выходу второго станционных функциональных преобразователей, при этом автоматический распределитель между гидроагрегатами мощности, за- 30 данной гидроэлектростанции в ее зоне особых значений, содержит и агрегатных узлов,, каждый из которых состоит из первого сумматора, второй и третий входы которого предназначены для подключения к датчикам соответственно нижнего и верхнего граничных значений мощности гидроагрегатов, а выход присоединен к первому входу второго блока сравнения, выходы первого и второ- б го блоков сравнения связаны через диодный блок сравнения с входом блока переключения, первые и входов второго повторитепя предназначены для подключения к датчикам граничных значений мощности гидроагрегатов, а последний вход присоединен к выходу блока переключения и к первому входу первого повторителя, второй вход которого подключен через управляемый делитель, 5О первый вход которого соединен с выходом блока определения числа агрегатных участков эоны особых значений мощности гидроэлектростанции; вход которого подключен к выходу блока пе- 55 реключения, и подключенный ко второму входу делителя знакочувствительный диодный фильтр, вход которого грисоединен к выходу второго сумматора, второй вход которого объединен с вторыми входами первого и второго блоков сравнения и предназначен для подключения к выходу третьего станционного блока переключения, а выходы второго повторителя подключены к соответствующим входам входящих во все агрегатные узлы третьих сумматоров, выходы каждого из которых соединены с соответствующими выходами автоматического распределителя, причем выход первого повторителя, входящего в первый агрегатный узел, подключен к соответствующим входам третьих агрегатных сумматоров, входящих в агрегатные узлы от второго до последнего а выходы первых повторителей, входящих в агрегатные узлы от второго до последнего, подключены к соответствующим входам третьих сумматоров, входящих в агрегатные узлы, предшест вующие тому в который входит данный первый повторитель, при этом первые входы первых сумматоров, первых блоков сравнения и вторых сумматоров, входящих в агрегатные узлы, начиная с второго, подключены к выходам первых сумматоров, входящих в предп1ествующие агрегатные узлы, а в первом агрегатном узле первые входы первого блока сравнения и первого сумматора, к выходу которого присоединен первый вход второго сумматора, предназначены для присоединения к выходу третьего станционного сумматора, причем агрегатный ограничитель состоит из первого и второго блока сравнения, первые входы которых предназначены для,. подключения к датчикам соответственно верхних и нижних граничных значений мощности гидроагрегата, сумматора, блока ограничения, блока переключения. датчика уставки и датчика коррекции, причем первый вход блока переключейия и вторые входы обоих блоков сравнения объединены и предназначены для подключения к выходу агрегатного функционального преобразователя, второй вход блока переключения присоединен к выходу сумматора, третий и четвертый входы подключены к выходам соответ ственно первого и второго блоков сравнения, пятый вход присоединен к выходу датчика коррекции, а первый выход подключен к-первому входу сумматора, к второму входу которого присоединен выход датчика уставки, второй выход соединен с первым входом блока огра27 1358061

28 ничения, выход которого предназначен к второму входу агрегатного ограничидля подключения к входу агрегатного теля, а третий и четвертый входы следящего устройства управления ак- подключены соответственно к третьему тивной мощностью гидроагрегата, вто- и четвертому входам агрегатного

5 рой вход блока ограничения подключен ограничителя. таблица 1

Соотношение значений

Связь между величин на входах 1 и 3

Pñ Рс н Разомкну- Замкнута

I ) с,пн та с,) c,ïí

Замкнута Разомкнута "

Разомкнута Замкнута сp ссн

Разомкнута с,.1 — с сн

Замкнута

Разомкнута с ere

Замкнута с сгв

Разомкнута Замкнута

Таблица 2

Связь между

Соотношение значений веливходом 5 и выходом 1 входом 4 и выходом 2 входом 3 и выходом 2 чин на входах

1 и 2

Р Р„ „ Замкнута . Разомкнута Замкнута

Р a а Рс, „„Разомкнута Замкнута Разомкнута

Ф ño

Блок переключения входом 2 входом 4 входом 2 входом 2 и выходом и выходом и выходом 1 и выходом 1

l358061

l г .Г (г

/ ноцносп>ью еыф ооерееалю с Втородочередью лередодо

Фиг.4

1358061

%, м, t

%Ю, 1 устраистЮо 3 сгроничРнИ ацнослюо еиаропоеаолто с а -люйоиередью nape :

1358061

Составитель К.Фотина

Редактор Н.Егорова Техред M.Дрык Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6006/55

Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4