Устройство для укладки штучных изделий в тару

 

Изобретение относится к области роботизации технологических процессов и предназначено для укладки изделий различных типоразмеров в тару, например.на керамические плитки с постановкой последних в контейнер. Целью изобретения является расширение технологических возможностей,повьшение производительности и надежности работы. Устройство для укладки штучных изделий в тару содержит транспортер 2 для подачи изделий, механизм 4 формирования слоя изделий,механизм перемещения слоя изделий, установленньй на каретке 8 с возмож- , ностью горизонтального перемещения по монорельсу 5 и содержащий вертикальный подъемно-опускной шток 9, на нижнем конце которого закреплен вакуум- ;захват. Механизм подачи тары (плиток) установлен на каретке 19 и содержит шток 20, на котором закреплен горизонтальньй П-образньй захват 21, входящий в рабочую полость Ш-образной плиты 22 механизма позиционирования. Для установки контейнеров с горизонтальными полками 33 под заполненную и порожнюю тару 34 служат два поворотных стола 32. 3 з.п. ф-лы, 7 ил. § (Л со ел со to о зг

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1359 01

А1 (51) 4 В 65 В 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4054523/24-13 (22) 14.04.86 (46) 15.12.87. Бюп. Ф 46 (72) С.Г.Куренков (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1027082, кл. В 65 В 5/10,1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ -УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ

ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к области роботизации технологических процессов и предназначено для укладки изделий различных типоразмеров в тару, например.на керамические плитки с постановкой последних в контейнер.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей,повышение производительности и надежности работы. Устройство для укладки штучных изделий в тару содержит транспортер 2 для подачи изделий, механизм 4 формирования слоя изделий,механизм перемещения слоя изделий, установленный на каретке 8 с возмож, ностью горизонтального перемещения по монорельсу 5 и содержащий вертикальный подъемно-опускной шток 9, на нижнем конце которого закреплен вакуум.захват. Механизм подачи тары (плиток) установлен на каретке 19 и содержит шток 20, на котором закреплен горизонтальный П-образный захват 21, входящий в рабочую полость Ш-образной плиты 22 механизма позиционирования.

Для установки контейнеров с горизонтальными полками 33 под заполненную и порожнюю тару 34 служат два поворотных стола 32. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

1 13592

Изобретение относится к роботизации технологических процессов и предназначено для укладки изделий различных типоразмеров в тару, например на керамические плитки с постанонкой последних в контейнер.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства, повышение производительности и надежности работы устройства.

В устройстве используются два контейнера одновременно таким образом, что при замене одного из них загрузка заполненной тары осуществляется 1г другой.Кроме того, устройство позволяет укладывать хрупкие, различные по размерам и сильно загрязненные изделия с большой точностью размещения последних относительно тары. 20

На фиг. 1 представлено устройств для укладки штучных изделий в тару; на фиг. 2 — узел на фиг; 1; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 узел II на фиг 1; на фиг.5-узел III 25 на фиг. 4; на фиг.6 — вид Б на фиг.

1; на фиг. 7 — разрез В-В на фиг.6.

Устройство для укладки штучных иэделий в тару состоит из основания на котором смонтированы транспор- 30 тер 2 для подачи изделий 3, механизм.4 формирования слоя иэделий, монорельсы 5 и 6 на стойках 7. На монорельсах 5 расположен механизм перемещения слоя иэделий, установленный на каретке 8 с воэможностью горизонтального перемещения по монорельсу .

5 и содержащий вертикальный подъемно-опускной шток 9, на нижнем конце которого закреплен вакуум-.захват, 40 включающий корпус 10 с присосками 11, соединенный с присоединительной плитой 12, закрепленный на подъемноопускном штоке 9 механизма перемещения слоя изделий посредством несу- 45 щей плиты 13. Присоединительная плита 12 имеет полости для размещения трубопроводов 14, которые служат для сообщения с вакуумной системой (насосом) 15 . через фильтр-рессивер 16 ° Нижние концы трубопроводов

14 выполнены в виде присосок 17, расположенных. на присоединительной плите для взаимодействия с корпусом

i0 вакуум-захвата. На нижней поверхности присоединительной плиты 12 и на верхней поверхности корпуса 10, которые выполнены из Hpìàãíèòíûõ материалов, расположены постоянные

01

2 магниты 18 для крепления корпуса 10 к плите 12.

Механизм подачи тары расположен, на каретке 19 с возможностью гори-. зонтального перемещения по монорельсу 6, а на его вертикальном подъемно-опускном штоке 20 закреплен горизонтальный сдвоенный П-образный захват 21, рабочая поверхность которого выполнена. из материала с большим коэффициентом трения с возможностью размещения с некоторым зазором в рабочей полости Ш-образной сдвоенной плиты 22 механизма позиционирования тары, который снабжен поворотными рычажными упорами, состоящими из осей 23, на которых закрепле-.. ны рычаги 24 с роликами 25 и зубчатые колеса 26, связанные с общим приводом в виде силового цилиндра 27.

Рабочая полость 28 корпуса 10 вакуум-захвата дополнительно соединена трубопроводом 29 с вакуумной сетью и распределителем 30 через клапан 31 сброса вакуума.

Устройство снабжено двумя поворотными столами 32 для установки на них контейнеров с горизонтальными полками 33 для порожней и заполненной тары 34, а также стеллажом 35 для сменных корпусов 10 вакуум-захватов.

Устройство работает следующим образом.

Опрессованные изделия 3 по ленточному транспортеру 2 от линии прессования подаются к механизму 4 формирования слоя изделий. После формирования слоя изделий толкателем механизма 4 выдается сигнал механизму перемещения слоя изделий, который опускает вакуумный захват 10 на слой изделия. При контакте эластичных присосок 11 с изделиями 3, присоски самоустанавливаются и поджимаются к изделиям за счет шарнирной подвески

36 и цилиндрических пружин 37. При дальнейшем перемещении несущей плиты 13 свободные концы пружин 37 скользят в направляющих 38 и не препятствуют движению.

При определенном сближении несущей плиты 13 и бесконтактного датчика 39 положения шток 9 останавливается. При достижении необходимого уровня разряжения в рабочей полости, регистрируемого датчиком вакуума (не показан), захват 10, с изделиями

3 13592С

3 начинает подниматься, и несущая плита 13 с корпусом 10 возвращается в исходное положение под действием пружин 37.

После этого шток 9 транспортирует слой изделий на тару (плиту)34, ранее установленную в устройстве позиционирования тары. Включается распределитель 30 вакуума и диафрагма клапана 31 сброса вакуума перемещается вверх и открывает доступ атмосферного давления в рабочую полость 28 корпуса 10. Изделия освобождаются.

После заполнения плиток 34 необходимым количеством слоев изделий 3, шток 20.механизма подачи тары снимает захватом 21 две загруженные плитки, поворачивают его на 180 и устанавливает другой стороной захвата две пустые плитки в устройство позиционирования. Заполненные плитки устанавливаются на свободные полки

33 контейнера. После этого захват о

21 поворачивается на 180 и из контей- 25 нера снимаются пустые плитки,.кото-. рые транспортируются в рабочую зону устройства позиционирования.По окончании заполнения полок (ячеек) одной стороны контейнера, поворотный стол З0

32 поворачивает контейнер на 180С" и аналогично заполняется вторая сторона контейнера. После заполнения ее штабелер (не показан) меняет контейнер, а механизм подачи тары продол35 жает работу со вторым контейнером, чем достигается непрерывность цикла загрузки плиток.

При постановке плиток 34 на устройство позиционирования включается силовой цилинд 27 и рычаги 24 с роли.ками 25 вращаются на 90 в направлео нии перемещения плиток к базовому углу позиционирования,, ограниченному упорами 40. При этом линейная скорость перемещения плиток в конце поворота стремится к нулю, чем достигается практически безударная остановка хрупких керамических плиток.

При переходе на производство другого типоразмера изделий, система управления устройства получает сигнал от диспетчера ГАПи автоматически переходит на новую программу. Производится автоматическая замена смен55 ного корпуса 10 вакуум-захвата следующим образом. Шток 9 перемещается в определенную позицию над стеллажом

35, где имеется пустая ячейка под

1 4 сменный корпус 10. Цикл установки траверсы в пустую ячейку аналогичен циклу опускания захвата на слой из— делий. Эластичными присосками 11 корпус 10 присасывается к гладкой плоскости ячейки. После дост жения необходимого уровня разряжения в полости 28 шток 9 начинает подниматься. Зазор между магнитами 18 увеличивается, сила притяжения между ними ослабевает. В то же время вакуум в полость 28 продолжает поступать за счет продолжающегося контакта с корпусом присоски.

При достижении плитой 12 определенного зазора по отношению к корпусу 10, соответствующего моменту отрыва присоски 17 и прекращению взаимодействия магнитов 18, срабатывает двухпозиционный датчик взаимодействия магнитов 18, срабатывает также двухпозиционный датчик 41 положения корпуса 10 и по его сигналу включается. распределитель 30, клапан 31 подает атмосферное давление в полость 28 корпуса 10. В этот момент происходит

его безударный отрыв. При этом условием нормальной работы является неравенство „ р„ где F„ — подъемная сила корпуса, F — сила взаимодействия магним тов.

Шток 9 транспортирует плиту 12 в позицию с нужным типоразмером корпуса. При опускании присоединительной плиты на корпус упоры 42 центрируют плиту 12 относительно корпуса 10.

Этими же упорами регулируется зазор между магнитами 18 для достижения необходимой величины силы притяжеI ния, обеспечивающей надежное удержание корпуса с изделиями при работе механизма перемещения слоя изделий.

Для уравновешивания силы присоса в момент подъема корпуса 10 со стел-. лажа 35 по сигналу от датчика 41 отключается распределитель 30 вакуума, срабатывает клапан 31 сброса вакуума и в полости 28 корпуса устанавливается атмосферное давление. После подъема траверсы распределитель переключается в исходное положение.

Вакуум-захват механизма перемещения слоя изделий и захват 21 механизма подачи тары поворачиваются относительно вертикальных подъемноопускных штоков 9 и 20 при помощи поворотных механизмов 43 и 44.

5 13

Формула иэ обретения

1. Устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее транспортер для подачи 1;зделий, механизм формирования слоя иэделий, механизм перемещения слоя иэделий, установленный на каретке с возможностью горизонтального перемещения и содержащий вертикальный подъемно-опускной шток, на нижнем конце которого закреплен вакуум-захват, включающий корпус с присосками, трубопроводы для сообщения с вакуумной системой и механизм подачи тары, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения-производительности и расширения технологических возможностей, оно снабжено стеллажом для корпусов вакуум-захватов и механизмом позиционирования тары с Ш-образной плитой, при этом механизм подачи тары расположен на каретке с возможностью горизонтального перемещения и на его вертикальном падъемно-опускном штоке закреплен горизонтальный

П-образный захват, рабочая поверхность которого выполнена из материала с большим коэффициентом трения с возможнортью размещения в рабочей полости Ш-образной;. плиты механиз ма позиционирования, а на подъемно59201 опускном штоке механизма перемещения слоя изделий закреплена горизонталь-. ная присоединительная плита с поло5 стями для размещения трубопроводов, нижние концы которых сообщаются с соединительными присосками, расположенными на присоединительной плите для взаимодействия с корпусом вакуумзахвата, при этом на нижней говерхности присоединительной плиты и на верхней поверхности корпуса расположены магниты для крепления корпуса к плите.

2 ° Устройство no n. 1, o T л ич а ю щ е е с я тем, что механизм позиционирования тары снабжен пово ротными рычажными упорами с общим приводом.

20 3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, рабочая полость корпуса вакуум-захвата дополнительно соединена трубопроводом с вакуумной сетью и распределителем через клапан сброса вакуума.

4. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено двумя поворотными столами для

Ç0 установки на них контейнеров с гори зонтальными полками для порожней и заполненной изделиями тары;

8иР4

Ч2

1359201 (7юГ 7

Составитель В.Сорокина

Техред И. Попович Корректор А.Тяско

Редактор И. Касарда

Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Заказ 6107/21

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4