Мусоровоз

 

Изобретение относится к коммунальному машиностроению. Цель изобре тения - расширение технологических возможностей и упрощение эксплуатации мусоровоза. Мусоровоз содержит транспортное средство с шарнирнорычажным манипулятором, имеющим гидроцилиндры . 9, 10, 1 1 , 12 и 13 соответ ственно для подъема его стрелы, выдвижения телескопической секции, поворота стрелы в горизонтальной плосS i № /f кости, фиксации и поворота захвата. Гидроцилиндры соединены с соответствующим из гидрораспределителей (Г) ,14,15,16,17 и 18. Захват состоит из подвижной и неподвижной губок, причем последняя выполнена в виде гидроимпульсного рыхлителя (ГР) 23, подключенного к трехсекционному Г 24. Г 24 обеспечивает разрыхление замерзших отходов в контейнерах перед разгрузкой . Для этого Г 24 включается в позицию ручного включения, а Г I 8 - в позицию, обеспечивающую соединение напорной магистрали 19 с входной магистралью 25 ГР. Рабочая жидкость поступает в взводящую камеру 29 ГР. Б результате боек 31 совместно с клапаном 32 поднимаются, в верхнем положении разъединяются, после чего под действием аккумулятора 28 энергии боек опускается, производя удар по отходам . Дпя встряхивания контейнера в процессе опорожнения при выдвинутом до упора штоке гидроцилиндра 13 Г 24 ,автоматически переключается управляюfS -У § (Л рия4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

Л0»1 5

Цб11 4 B 65 F 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4024268/30-15 (22) 10.02. 86 (46) 15.12.87. Бюл. Р 46 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) А.В.Ермилов и Н.Г.Евстатиев (BG) (53} 629.114(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1126513, кл. В 65 F 3/04, 1984.

Мусороваз КО-413. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, Киев, УкрНИИНТИ, 1983. (54) МУСОРОВОЗ (57) Изобретение относится к коммунальному машиностроению. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и упрощение эксплуатации мусоровоза. Мусораваз содержит транспортное средство с шарнирнорычажным манипулятором, имеющим гидроцилиндры.9,10,11,12 и 13 соответ ственно для подъема его стрелы, выдвижения телескопической секции, поворота стрелы в горизонтальной плоскости, фиксации и поворота захвата.

Гидроцилиндры соединены с соответствующим иэ гидрораспределителей (Г) ,14,15.,16,17 и 18 ° Захват состоит из подвижной и неподвижной губок, причем последняя выполнена в виде гидроимпульсного рыхлителя (ГР) 23, подключенного к трехсекционному Г 24.

Г 24 обеспечивает раэрыхление замерзших отходов в контейнерах перед разгрузкой. Для этого Г 24 включается в позицию ручного включения, а Г 18 — " в позицию, обеспечивающую соединение напорной магистрали 19 с входной магистралью 25 ГР. Рабочая жидкость поступает в взводящую камеру 29 ГР.

В результате боек 31 совместно с клапанам 32 поднимаются, в верхнем положении разъединяются, после чего под действием аккумулятора 28 энергии бо- С ек опускается, производя удар по отходам. Для встряхивания контейнера в 2 процессе опорожнения при выдвинутом до упора штоке гидроцилиндра 13 Г 24 ,автоматически переключается управляю- Ql

7 шей полостью 52 из нейтральной в крайнюю позицию. При этом поступающая в взводящую камеру 29 рабочая жидкость приводит в работу ГР без

1359221 упора бойка в какое-либо препятствие, за счет чего захвату и контейнеру с отходами передаются колебательные движения от ГР. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к мусоровозам, предназначенным для сбора и вывоза твердых отходов.

Цель изобретения — расширение тех- 5 нологических возможностей и упрощение эксплуатации мусоровоза путем обеспечения разрыхления замерзших отходов в контейнерах перед разгрузкой и их встряхивания в процессе опорожнения.

На фиг.1 изображен мусоровоз, вид сбоку в транспортном положении; на фиг.2 — то же, вид сзади при разрыхлении отходов; на фиг.3 — захват для контейнеров, аксонометрическая проекция; на фиг.4 — схема гидросистемы управления манипулятором.

Мусоровоз содержит транспортное средство 1 с кузовом 2, имеющим загрузочное Отверстие 3 в верхней перед- Î ней части для опорожнения контейнеров 4 с мусором и шарнирно-рычажный манипулятор 5. Последний выполнен со стрелой 6, снабженной телескопичес25 кой секцией 7, захватом 8 и гидроцилиндрами 9-13 соответственно для подъема стрелы, выдвижения телескопической секции, поьорота стрелы B, горизонтальной плОскости фиксации и поворота захвата.

Гидроцилиндр 9 подъема стрелы соединен с гидрораспределителем 14,.гидроцилиндр 10 выдвижения телескопической секции - с гидрораспределителем

15, гидроцилиндр 11 поворота стрелы 35 в горизонтальной плоскости — с гидрораспределителем 16, гидроцилиндр

12 фиксации захвата — с гидрораспределителем 17, гидроцилиндр 13 поворота захвата — с гидрораспределитслем

18. Гицрораспределители 14-18 соединены с напорной 19 и сливной 20 магистралями гидросистемы.

Захват 8 выполнен с подвижной 21 и неподвижной 22 губками. Последняя выполнена в виде гидроимнульсного

2 рыхлителя 23, соединенного с трехсекционным гидрораспределителем 24 посредством входной 25 и выходной 26 магистралей.

Рыхлитель 23 состоит из корпуса

27 с аккумулятором 28 энергии и вэводящей камерой 29, внутри которой расположен поршень 30 бойка 31 и нижняя часть ступенчатого клапана 32. Боек

31 снабжен штоком 33 с каналами 34 и

35. Клапан 32 выполнен с глухим дном и полостью 36, в которой установлен с возможностью осевого перемещения шток 33 бойка.

Наружная поверхность клапана 32 образует с корпусом 27 полость 37, периодически сообщающуюся с выходной магистралью 26 и взводящей камерой

29 с помощью каналов 34 и 35, кольцевой проточки 38 бойка 31 и каналов

39 и 40, выполненных в стенках кладана 32, а также через гидролинию 41 и канал 42, образованный в корпусе 27.

Входная магистраль 25 соединена с взводящей камерой 29. В выходной магистрали 26 смонтирован обратный клапан 43, установленный открытым в сторону трехсекционного гидрораспределиTBJIH o

Напорная магистраль 19 гидросистемы подключена к насосу 44, оборудованному предохранительным клапаном

45, а.сливная магистраль 20 через фильтр 46, снабженный предохранительным клапаном 47, соединена с баком

48. В гидролинию гидроцилиндра 9 подъема стрелы 6 включен управляемый обратный клапан 49.

Гицрораспрецелитель 24 установлен межцу гидроцилиндром 13 и гицрорасп1:еделителем 18 поворота захвата 8.

Первая крайняя секция гидрораспределителя 24 (слева на фиг.4) для автоматического включения гидроимпульсчого рыхлителя выполнена с одним проходньм каналом, посредством которого

2l 4 обеспечивающую соединение напорной магистрали 19 с входной магистралью

25 гидроимпульсного рыхлителя.

Рабочая жидкость поступает во взводящую камеру 29 и воздействует на поршень 30 и активную площадь клапана 32. Преодолевая усилие аккумулятора 28 энергии, боек 31 и клапан 32, перемещаются в верхнее положение.

Полость 37, соединенная в начале перемещения бойка 31 с выходной магистралью 26 через гидролинию 41, разъединяется с ней выходом кольцевой проточки 38 из зоны канала 42, соединенного с гидролинией 41. При этом рабочая жидкость из полости 37 вытесняется в выходную магистраль 26 через каналы 39,34,35 и кольцевую проточку 38.

В верхнем положении боек 31 разьединяется с клапаном 32 за счет перекрытия канала 39 внутренней поверхностью корпуса 27 или за счет выхода кольцевой проточки 38 из зоны канала

42, соединенного с выходной магистралью 26. Это приводит к повышению давления в полости 37 или в полости

36, которое и разъединяет боек с клапаном 32 вследствие их относительного перемещения.

После разъединения клапана с бойком канал 39 клапана 32 разобщен с каналом 34 бойка, а полость 37 соединена с взводящей камерой 29 каналом 40. Боек под действием энергии аккумулятора 28 перемещается вниз и производит удар. При этом количество рабочей жидкости, затраченное на взвод гидроимпульсного рыхлнтеля 23, перетекает из взводящей камеры 29 в полость 37 через канал 40. В нижнем положении бойка кольцевая проточка

38 соединяет полость 37 с выходной магистралью 26 через гидролинию 41.

Это позволяет клапану 32 нижней торцовой полостью соединиться с поршнем бойка. Далее цикл работы гидроимпульсного рыхлителя повторяется, обеспечивая рыхление мусора в контейнере 4.

Управлением гидроцилиндрами 9-11 обеспечивается рыхление всего объема мусора в контейнере 4, после чего оператор переводит трехпозиционный гидрораспределитель 24 в нейтральную позицию; Затем оператор обычным способом производит ручное поочередное включение гидрораспределителей 14, 55 з 13592 поршневая полость гидроцилиндра 13 соединена с входной магистралью 25 гидроимпульсного рыхлителя и магистралью 50 гидрораспределителя 18, и другим проходным каналом, посредством которого выходная магистраль 26

1идроимпульсного рыхлителя соединена с другой магистралью 51 гидрораспредепителя 18. !О

Цейтральная секция гидрораспределите!тя. 24 для включения гидроцилиндра 13 при выключении гидроимпульсного рыхлителя выполнена с проходными каналами, посредством которых полос- 15 ти гидроцилиндра 13 соединены с магистралями 50 и 51 гидрораспределителя 18. При этом входная 25 и выходная 26 магистрали гидроимпульсного рыхлителя соединены между собой. Вто- 20 рая крайняя секция (справа на фиг.4) гидрораспределителя 24 ручного включения гидроимпульсного рыхлителя 23 выполнена с проходными каналами, посредством которых входная 25 и выход- 25 ная 26 магистр рали гидроимпульсного рыхлителя соединены с магистралями

50 и 51 гидрораспределителя 18 и запертыми каналами, соединенными с полостями!, гидроцилиндра 13. Гидрорас- 30 пределитель 24 выполнен с управляющей полостью 52 для первой крайней позиции автоматического включения гидроимпульсного рыхлителя, которая соединена магистралью 53 с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Указанные элементы образуют гидросистему управления процессами опорожнения контейнеров 4 с мусором в загрузочное отверстие 3 кузова мусоровоза.

Мусоровоз работает следующим образом.

Оператор, установив мусоровоз в положение, при котором контейнер 4 находится в зоне действия манипуля- 45 тора 5, поочередным включением гидрораспределителей 14,15,!6 и 18 приводит в действие гидроцилиндры 9,10, 11 и !.3 соответственно для подъема стрелы 6, выдвижения телескопической В0 секции 7, поворота стрелы и поворота захвата 8. Тем самым последний устанавливается в положение, при котором . боек 31 гидроимпульсного рыхлителя

23 опирается на мусор в контейнере 4 (фиг.2) После этого оператор включает трехпозиционный гидрораспределитель 24 в позицию ручного включения, а гй1 рораспределитель.18 — в позицию, 5 135922

15,16 и 18 соответственно для подъема стрелы 6, выдвижения ее телескопической секции 7, поворота стрелы и захвата 8, тем самым устанавливая манипулятор 5 в положение, удобное для захвата контейнера с мусором, расположенного на земле. Ручным включением гидрораспределителя 17 обеспечивается фиксация захватом 8 lo контейнера при помощи гидроцилиндра 12.

Подъем контейнера с мусором к загрузочному отверстию 3 осуществляется ручным включением гидрораспреде- 1Á лителей 14-16. После подъема контейо нера с мусором в исходное для разгрузки положение оператор включает гидрораспределитель 18 в позицию, обеспечивающую подачу рабочей жидкос- 2п ти.через трехпоэиционный гидрораспре. делитель 24 в поршневую полость гидроцилиндра 13 для поворота захвата

8 вверх. При достижении крайнего положения поворота захвата, когда кон- 25 тейнер расположен вертикально над загрузочным отверстием кузова и гидроцилиндр 13 выдвигает свой шток до упора, давление рабочей жидкости в его поршневой полости и связанной с 30 ней управляющей полости 52 гидрораспределителя 24 повышается. В результате гидрораспрецслитель 24 автоматически переключается управляющей полостью в крайнюю позицию включения гидроимпульсного рыхлителя 23. При этом напорная магистраль 19 через гидрораспределитель 18 соединяется одновременно с поршневой полостью гидроцилиндра 13 и входной магистралью 25 гидроимпульсного рыхлителя, а его выходная магистраль 26 соеди- . няется со спивной магистралью 20.

Поступающая во взводную камеру 29 рабочая жидкость приводит в действие гидроимпульсный рыхлитель, работающий по указанному циклу без упора бойка 31 в какое-либо препятствие и обеспечивающий автоколебательное движение захвата 8 с контейнером 4 во время разгрузки последнего.

После опорожнения контейнера 4 оператор включает гидрораспределитель 18 в позицию поворота захвата

8 вниз. Уменьшение давления в порш> невой полости гидроцилиндра 13 и уп> равляющей полости 52 трехпозиционного гидрораспределителя приводит к ав=томатическому переключеж>ю последне-.

6

ro в нейтральную позицию, При этом выключается гидроимпульсный рыхлитель 23, а гидроцилиндр 13 поворачивает захват 8 вниз. Опускание порожнего контейнера на землю осуществляется известным способом ручным ьклк>чением гидрораспределителей 14,15,16 и 18, Управляемый обратный клапан 49 предотвращает самопроизвольное опускание стрелы 6, например, при выключении насоса 44. Обратный клапан 43 блокирует подачу рабочей жидкости в выходную магистраль 26 гидроимпульсного рыхлителя.

Формула и э о б р е т е н и я

1. Мусоровоэ, содержащий транспортное средство с кузовом, имеющим загрузочное отверстие и шарнирно-рычажный манипулятор, снабженный захватом для контейнеров, состоящим из подвижной и неподвижной губок, и гидроцилиндрами соответственно для подъема стрелы, выдвижения телескопической секции последней, ее поворота в горизонтальной плоскости, поворота захвата и его фиксации, соединенными посредством основных гидрораспределителей с напорной и сливной магистралями гидросистемы, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения эксплуатации мусоровоза путем обеспечения разрыхления замерзших отходов в контейнерах перед разгрузкой и их встряхивания в процессе опорожнения, неподвижная губка захвата выполнена в виде гидроимпульсного рыхлителя с входной и выходной магистралями, которые сообщены между собой, и дополнительным трехсекционным гидрораспределителем, первая из крайних секций которого выполнена с двумя прохоцными каналами, один из которых соединен с поршневой полостью гидроцилиндра поворота захвата, одной из полостей eio основного гидрораспределителя и укаэанной входной магистраль:.о,, а другой ее проходной канал — ". противоположной полостью гидрораспределитепя и указанной выходной магистралью, при этом вторая крайняя секция дополнительного гид-!

3>)pBci1pppeBH7EIH выполнена с проход ными каналами, которые соединены с входной и выходной магистралями гиД- роимпульсного рыхлктспя и полостями

135 основного гидрораспределителя гидроцилиндра поворота захвата, и с сообщеннымИ с полостями указанного гидроцилиндра запертыми каналами, à его третья нейтральная секция — с проходными каналами, которые соединены с полостями гидроцилиндра поворота захвата и с полостями его гидрораспределителя.

2. Мусоровоз по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что дополни9221 тельный гидрораспределитель выполнен с управляющей полостью, сблокиро— ванной с его первой крайней секцией.

3. Мусоровоз по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что выходная магистраль гидроимпульсного рыхлите10 ля выполнена с обратным клапаном, открывающимся в сторону дополнительного гидрораспределителя.

1359221

Составитель А.Нефедов

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Редактор И.Касарда

Заказ 6108/22 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по .делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4