Устройство для захвата и разгрузки контейнеров

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5п 4 В 65 F 3/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

I

ВСр,;"Г -:г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13, К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1, Фиг.1 (21) 3802088/30-15 (22) !2.10.84 (46) 23.09.86. Бюл. № 35 (71) Ордена Трудового Красного Знамени

Академия коммунального хозяйства им. К. Д. Памфилова (72) Я. Л. Ильчук, В. С. Любчак, Г. М. Белоцерковский, Н. И. Ереснов и Б. Н. Токарев (53) 629.114.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 939340, кл. В 56 F 3/02, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1217727, кл. В 65 F 3/02, 1984. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА

И РАЗГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ, включающее установленную на мусоровозе несущую стрелу, на свободном конце которой закреплена рама с основным захватом, выполненным из смонтированных на несущем элементе внутренней и наружной зажимных губок, взаимодействующих с противоположными поверхностями одной из стенок контейнера, и гидроцилиндр, шток которого связан с наружной зажимной губкой, отличающееся

l ! !

„„SU„„1258769 А1 тем, что, с целью повышения надежности фиксации контейнеров в зажимных губках. корпус гидроцилиндра связан с внутренней зажимной губкой, выполненной из двух сблокированных между собой пластин, между которыми расположена наружная зажимная губка, при этом рама снабжена дополнительным захватом для противоположной стенки контейнера, выполненным идентично основному захвату.

2. Уссройство по п. 1, отличающееся тем, что несущие элементы захватов расположены вдоль боковых стенок контейнера.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимные губки снабжены ограничителями их перемещения, закрепленными на каждом несущем элементе.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения захвата контейнеров с различными линейными размерами, несущий элемент одного из захватов закреплен на раме с возможностью перестановки в горизонтальной плоскости.

1258769

Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к устройствам для захвата и разгрузки контейнеров в кузов мусоровозов.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации контейнеров в зажимных губках.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для захвата и разгрузки контейнеров, вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2.

Устройство смонтировано на мусоровозе, содержащем базовое шасси 1 с кузовом 2, имеющим верхнее загрузочное окно. На,кузове при помощи балки 3 шарнирно закреплена с возможностью поворота в вертикальной плоскости несущая стрела 4. К свободному концу несущей стрелы на цилиндрическом шарнире 5 закреплена с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 6 рама 7 с основным захватом. Последний выполнен из смонтированных на несущем элементе 8 внутренней зажимной губки 9 и наружной зажимной губки 10, которые взаимодействуют с противоположными поверхностям и одной из стенок контейнера 11. Внутренняя зажимная губка состоит из пластин 12 и !3, сблокированных между собой при помощи кронштейна 14 и подвешенных посредством втулок 15 и 16 к несущему элементу 8, выполненному в виде толстостенной трубы.

Между втулками 15 и 16 размещена втулка 17, к которой подвешена наружная зажимная губка, благодаря чему при фиксации контейнера эта губка располагается между пластинами 12 и 13 внутренней зажимной губки. Между кронштейном 14 и наружной зажимной губкой 10 установлен гидроцилиндр !8, шток которого при помощи шарнира 19 связан с наружной зажимной губкой, а его корпус посредством шарнира 20 подсоединен к кронштейну 14 пластин 12 и !3 внутренней зажимной губки.

Зажимные губки снабжены ограничителями их перемещения, выполненными в виде штифтов 21 и 22. закрепленных на несущем элементе 8 и размещенных в пазах 23 втулок 16 и 17. Расстояние по окружности между штифтами соответствует углу поворота:ажимных губок относительно друг друга.

Рама 7 снабжена дополнительным захватом 24, выполненным идентично основному захвату, причем их несущие элементы расположены вдоль боковых стенок контейнера.

2

Для обеспечения захвата контейнеров с различными линейными размерами несущий элемент одного из захватов, например основного закреплен на раме с возможностью перестановки в горизонтальной плоскости по отверстиям 25, имеющим шпоночные пазы 26.

Боковые стенки контейнеров в верхней части усилены поясом 27, имеющим в поперечном сечении форму уголка.

Устройство работает следующим образом.

Мусоровоз подъезжает к заполненному мусором контейнеру 1 и водитель, поворачивая стрелу 4, опускает основной и дополнительный захваты на контейнер. Штоки гидроцилиндров 18 втянуты в корпуса и зажимные губки 9 и 10 раздвинуты. При этом пояс 27 боковых стенок контейнера проходит внутрь раздвинутых зажимных губок до касания несущих элементов 8. Затем включаются гидроцилиндры 18, их штоки выдвигаются и зажимные губки поворачиваются совместно с втулками 15 — 17 вокруг осей несущих элементов. Поворот продолжается до тех пор, пока зажимные губки не сожмут боковые стенки контейнера с усилием, определяемым параметрами гидроцилиндров 18. Удержание при этом контейнера в захватах обеспечивается, с одной стороны, за счет сил трения между его стенками и поверхностями зажимных губок, а с другой стороны, за счет того, что пояс 27 контейнера располагается над наружной за>кимной губкой 10, препятствуя выпаданию контейнера из захватов. После этого осуществляется подъем контейнера с мусором и опрокидывание его над загрузочным окном кузова 2. После разгрузки контейнер возвращается в исходное положение, освобождаясь от захватов. Для этого включают гидроцилиндры 18 на обратный ход штоков. Втулки 15 в 17 поворачиваются в обратном направлении, разводя зажимные губки. Поворот последних происходит до тех пор, пока противоположные торцы пазов 23 не упрутся в штифты 21 и 22, ограничивающие их поворот. При необходимости изменения расстояния между несущими элементами в случае перехода на зажим контейнеров, имеющих большие линейные размеры между боковыми стенками, несущий элемент 8 основного захвата переставляют в следующее отверстие 25 в раме 7.

1258769

Фиг. 2

Б-6 юг. 5

1258769

2б

Редактор Н. Данкулич

Заказ 5082/22

Составитель А. Нефедов

Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Тираж 713 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4