Захватное устройство для изделий с внутренней полостью

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам для изделий с внутренней полостью. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Устройство включает корпус 1, стакан 2, гибкую оболочку 3, закрепленную одним концом на корпусе 1, а вторым - на стакане 2, обратный клапан 4, питающий трубопровод 5, разделительное устройство 6, магистрали сжатого воздуха . 7 и вакуума 8. Грузоподъемное средство вводит устройство в полость изделия 9. После чего распределительное устройство подключает полость 8 г устройства А через питающий трубопровод 5 к вакуумной магистрали 8. В исходном состоянии клапан 4 закрыт и изолирует полость А от полости Б, а через нее от атмосферы. Разность между атмосферным давлением и разрежением в полости А заставляет стакан 2 перемещаться вверх. Так как полость В соединена с атмосферой, то упругий элемент образует гофру, увеличиваясь в поперечнике, и захватывает изделие 9. Устройство снимается с изделия следующим образом. Распределительное устройство 6 подключает полость захвата к магистрали 7 сжатого воздуха через питающий, трубопровод 5, который давит на стакан 2 и заставляет его перемещаться вниз. Гибкая оболочка 3 распрямляется и принимает первоначальную форму. При дальнейшем повышении избыточного давления в полости А открывается клапан 4. Сжатый воздух поступает в полость Б и далее в полость Г, давя на дно изделия 9, и снимает последнее с захвата. 1 ил. 7 i (Л со О1 со to 05

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЩМЛИСТЬИЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В 66 С 1/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTI+l (21) 4007870/40-11 (22) 08.01.86 (46) 15.12.87. Бюл. ¹ 46 (72) В,П.Сивов (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1166987s кл. В 25 J 5/00, 1982. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДПЯ ИЗДЕЛИЙ

С ВНУТРЕННЕЙ ПОЛОСТЬЮ (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам для изделий с внутренней полостью. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Устрой- ство включает корпус 1, стакан 2, гибкую оболочку 3, закрепленную одним концом на корпусе 1, а вторым— на стакане 2, обратный клапан 4, питающий трубопровод 5, разделительное устройство 6, магистрали сжатого воздуха,7 и вакуума 8. Грузоподъемное средство вводит устройство в полость изделия 9. После чего распределительное устройство подключает полость

„.80„„1359246 А 1 устройства А через питающий трубопровод 5 к вакуумной магистрали 8. В исходном состоянии клапан 4 закрыт и изолирует полость А от полости Б, а через нее от атмосферы. Разность между атмосферным давлением и разрежением в полости А заставляет стакан 2 перемещаться вверх. Так как полость В соединена с атмосферой, то упругий элемент образует гофру, увеличиваясь в поперечнике, и захватывает изделие 9. Устройство снимается с изделия следующим образом. Распределительное устройство 6 подключает полость захвата к магистрали 7 сжатого воздуха через питающий, трубопровод 5, который давит на стакан 2 и заставляет его перемещаться вниз. Гибкая оболочка 3 распрямляется и принимает первоначальную форму. При дальнейшем повышении избыточного давления в полости А открывается клапан 4. Сжатый воздух поступает в полость Б и далее в полость Г, давя на дно изделия 9, и снимает последнее с захвата. 1 ил.

9246 ставляет его перемещаться вниз, Гибкая оболочка 3 распрямляется и принимает первоначальную форму. При дальнейшем повышении избыточного давления в полости А открывается клапан 4.

Сжатый воздух начинает поступать в полость Б и далее в полость Г, образованную схватом и изделием 9, давит на дно изделия 9 и снимает .последнее с захвата. Так как полость В соединена с атмосферой, ничто не препятствует разглаживанию гофры за счет упругих сил гибкой оболочки 3.

Кроме того, избыточное давление в полости А помогает полнее переместиться стакану 2 в исходное положение и тем самым окончательно распрямляет гибкую оболочку, Захватное устройство для изделий с внутренней полостью, содержащее корпус, стакан, установленный соосно

Зб с кОрпусОМ с ВОзможнОстью их ОтнОси тельного перемещения в вертикальной плоскости, полость которого сообщена с источником сжатого воздуха, гибкую оболочку, прикрепленную к корпусу и стакану и охватывающую их С образованием полости, сообщенной с атмосферой, о т л и ч а ерее с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения

4О надежного съема изделий из любого их положения, стакан разделен горизонтально на два сообщающиеся через обратный клапан поЛости, при этом последний размещен в нижней,из них, 45 а полость стакана дополнительно сообщена через управляемый клапан с источником вакуума.

Составитель М.Руфова

Редактор Н.Горват Техред M.Ходанич Корректор A.0бручар

Заказ 6109/23 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к грузозахватным устройствам для изделий с внутренней полостью.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения съема деталей в любом его положении.

На чертеже изображено устройство в момент захвата изделия.

Устройство включает корпус 1, стакан 2, гибкую оболочку 3, закрепленную одним концом на корпусе 1, а вторым — на стакане 2, обратный клапан 4, питающий трубопровод 5, разделительное устройство 6, магистрали сжатого воздуха 7 и вакуума 8.

Устройство работает следующим образом.

Грузоподъемное средство (не пока- 20 зано) вводит устройство в полость из- Использование сжатого воздуха делия 9. После этого распределитель- обеспечивает еще больше надежность ное устройство подключает полость съема транспортируемого изделия. устройства А через питающий трубопровод 5 к вакуумной магистрали 8. В ис- 25 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ходком состоянии клапан 4 закрыт и изолирует полость А от полости b, а через нее от атмосферы. Разность между атмосферным давлением и разре жением в полости A заставляет стакан

2 перемещаться вверх. Так как полость . В соединена с атмосферой, то упругий элемент образует гофру, тем самым увеличиваясь в поперечнике. При уве- личении упругого элемента в поперечнике изделие 9 захватывается схватом грузозахватного устройства и надежно удерживается на нем до тех пор, пока в полости А поддерживается необходимое разрежение. После доставки изделия 9 на место оно снимается со схвата следующим образом.

Распределительное устройство 6 подключает полость А через питающий трубопровод 5 к магистрали 7 сжатого воздуха. При этом воздух, поступая в полость А, давит на стакан 2 и за