Опрыскиватель

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству . Целью изобретения является повышение производительности и точности внесения доз удобрений и пестицидов. Опрыскиватель устанавливается на самоходном И1асси, оснащенном ресиверо.м, и включает резервуар 1 для вгюсимой жидкости насос 2 подачи жидкости в магистрали с раснылп.телями, на входе которой установлен датчик 3 расхода. Датчик 3 вместе с датчиком 4 скорости движения шасси подключен к входам электронного блока 5 управлепия. Выходы блока 5 через основные 6 и 7 и доиолнительные 8 н 9 пневмопреобразователп (ПП) электросигналов подключены к основному 10 и дополнительному 11 мембранным исполнительным механизмам (ПМ), которые управляют основным и дополнительным перепускклапанами, включенными параллельно между входом в магистраль и резервуаром. При этом полости мембранных И. соединены с ресивером 12, а ПП 7 и 9 - с атмосферой . -Блок 5 управления сравнивает текушие расход и скорость шасси с заданными значениями н выдает управляюп1пе сигналы па обработку малых рассогласований ПП 6 или 7 с помощью ИМ 10 и иа обработку больших значений рассогласований ПП 8 или 9 с Помощью ИМ 11. 1 ил. о Э

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

<511 4 А 01 М //00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3886065/30-15 (22) 18.04.85 (46) 23.12.87. Ьюл. ¹ 47 (71 ) Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (72) A. М. Евстратов, С. Г. Монтаков, В. К. Хорошенков и 1. И. Гром-Мазничевский (53) 631.347.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 109717 7, кл. А 01 G 25/00, 1980.

Патент Франции № 2266450, кл. А 01 М 7/00, 1975. (54) ОГ1РЫСКИВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является повышение производительности и точности внесения доз удобрений и пестицидов. Опрыскиватель устанавливается на самоходном шасси, оснащенном ресивсром, и включает ре1 зсрвуар для вносимой жидкости насос 2 по„„ЯЦ„„1360683 А ) дачи жидкости в магистрали с распылителями, на входе которой установлен датчик 3 расхода. Датчик 3 вместе с датчиком 4 скорости движения шасси подключен к входам электронного блока 5 упраьлсния. Выходы блока 5 через основные 6 и 7 и дополнительные 8 и 9 пнсвмопреобразователп (Г1Г1) электросигналов подключены к основному 10 и дополнительному 11 мсморапным исполнительным механизмам (ИМ), когорые управляют основным и дополнительным перспускными к 1а пя нам и, включенными !13p3.!,IE .,1!. Но между входом в магистраль и резервуаром.

При этом полости мембранных ИМ соединены с ресивером 12, а ПП 7 !!;!тмосферой. Блок 5 управления сравнивает текугцие расход !I скорость шасси с заданными значениями и выдает управляктщис сигналы на обработку малыx расcoãëàñoâàний ПГ1 6 илн 7 с помощью ИМ 10 и на обработку больших значений рассогласований

ПГ1 8 или 9 с помощью ИМ 11. 1 ил.

1360683

Изобретение относится к сельскохозяйсТВРННоН технике и может быть использо вако для "âòîìàòè÷åñêîãî управления опрыскивателем жидких комплексных удобрений (ЖКУ), гербицидов или пестицидов.

Целью изобретения является повышение производительности и точности внесения доз жидких комплексных удобрений и средств химической защиты (СХЗ) растений.

На черте>ке представлена блочная схема опрыскивателя.

Опрыскиватель включает резервуар с вносимой жидкостью (ЖКУ, гербициды, пес-. тициды), насос 2 для подачи жидкости B магистраль с распылителями (не показаны), а также датчик 3 расхода жидкости и датчик 4 скорости движения шасси (не показано), подключенный к электронному блоку 5 управления со встроенными в него задатчиками расхода и скг>рости движения. Выходы блока 5 управления подключены к основному и дополнительному регуляторам расхода, cocTQHLUHivl соответственно из пневмопреобразователей основных 6 и 7 и дополните Ibllhlx 8 и 9. Основные пневмопреобразователи 6 н 7 соединены с основным мембранным исполнительным механизмом 10, кинематически связанным со штоком основного нере ускного клапана, а дополнительные пневмопреобра!OB3!eли 8 и 9 — с дополнительным мембранным исполнительным механизмом 11, кинематически связанным со штоком дополнительног0 перепускного клапана (перепускные клапаны отдельно нс показ311ы для упрощения чертежа, они входят в блоки поз. 10 и 11).

Пневмопреооразователи 6 и 8 соединены с ресивером 12 воз 1ушной системой шасси, d невмопреобразователи 7 и 9 -- с атмосферой. Прц увеличении подачи сжатого воздуха основным 6 и IH дополнительным 8 пневмопрсобразователями увеличивается проходное сечение основного или перепускного клапанов посредством хода штока основного 10 или .Lol олннтельного !1 мембраiiных исполните ihHB!x механизмов. При соединении по.1остей основного 10 или дополнительного 1 мембранных механизмов с атмосферой посредством основного 7 или дополнительно1о 9 пневмопреобразователей

IlPOXO;illOt СЕЧЕНИЕ ОСНОВНОГО ИЛИ ДОПОЛ1:Ительного псрепускных клапанов уменьц1асгся, уменьшая переток из магистрали в резервуар 1, увеличивая тем самым расход

>KHдкости, г. е. дозу опрыскивания.

Опрыскиватель работает следующим образом.

Для обеспечения стабилизации дозы внесения >ККУ или СХЗ растений расхОд жидкости должен быть пропорционален скорости движения шасси. Заданная величина дозы внесения устанавливается в электронном блоке 5 управления, в виде сигналов задания скорости движения шасси и расхода жидкости, поступающей к распылителям.

4О

Сигналы задания скорости и расхода в блоке 5 управления сравнивают с сигналами с датчика 3 расхода и датчика 4 скорости, и в результате сравнения вырабатываются управляющие Выходные cHI налы для управления основным и дополнительным регуляторами расхода.

Если расход, например, ГХЗ растений в напорной магистрали превышает заданный, то блок 5 управления вырабатывает сигнал, вызывающий срабатывание дополнительного пневмопреобразователя 8. При этом мембранная полость дополнителы or0 мембранного исполнительного механизма

11 соединяется с ресивером 12 воздуш1юй системы шасси, давление воздуха 13 ней возрастает, что приводит к перемещению штока дополнительного исполнительного механизма 11 в направлении увеличения проходного сечения его перепускного клапа 1а. Поток жидкости, отводимои обратно в резервуар 1, увеличивается, а поток ее ко магистрали к распылителям, т. е. расход через датчик 3 расхода и распылители, соответственно уменьшается.

Если расход СХЗ растений в магистрали ниже заданного, то сигнал с блока 5 упpавления вь,зь:кает срабатывание дополнигель1юго IH!åB>Joïðåîáð33033òå«IH 9, сое; иняк,щего мембраннуK> полость дополнительког0 исполните IhilOI 0 механизма 1 с атмосферойй, в результате чего его шток перемещается в направ lcIIHH уменьшения l!poxo3.IIoro сечения его перепускного клапана. Ilpoходное сечение перонуcKI. ого к33!Idi!3;Lolloлкительног0 исполнительного механизма ! невелико и обеспечивает pcãvvëHpoB3!JHå в малом диапазсн1е изменения расхода жидкости в магистрали. 3,ля расширения диапазона регулирования предусмотрено увеличение суммарного проходного л чения сливкой магистрали путем регулирования расхода Основным контурам регулирования, включающего основные и;1евмопреобразоват -ли 6 и 7 и основной мембранный исполннтелькь1Й механизм 10 с перепускным клапаном.

Если проходного сечения перепускного клапана дополнительного исполнителы1ого механизма 11 недостаточно для обеспечения заданной дозы внесения, ка„;>и11ер,,>ККУ, то блок 5 управления форин">,";: г сигнал, вызываю ции «;;аба- ыванне Oh!10. ого и невмопрео:) p3",OB3òå«IH 6, соедин; 0ïlcão с ресивером !2 воздушной сисic:i! I.I ц13сск мембранну1г1:.10лость Ос 1овного ис1н,.-нит:-льного механизма !0, шток которого, переме1цаясь, обеспе 1ивает увеличение проходного сече11ия его 1ерепускного клапана. В,дальнейшем малые рассогласования вь1зывают D3батывание мембранно о исполнительного механизма 10, 3 после его полного закрывания или открывания -- срабатывание исполнительного механизма ;!

С) цгес1венной особск:10«тыо Iipeд,1ага«мо О OIlp hi OKH B 3 T ел я я в з я ется Очень ILI иноки й!

360683

Ф О/) . :!!. i (1 (3 0 () 1) (", (H f < » (.ос гиви го.ih Г.! 1()р>ио!3

Р(:.(3». >p !. ° 1)>»Гиии То)ре= 11. В(ре, Еоррги. оо, l. 1!1<.)ии<"»..>

Зг< илЗ !)77", о Тираж (>28 11»ди»ои<>о !

>111!1111!1 1 :>()ироти(и»ого ко> ит(т>3 <.С(.л > зо.)и» >,.ð(:(:<»i .;i < г:.р .: »1<

f!:3035. )1оо)(ии, Ж 3,>, Ри: с.,>и и; <,,(1 3 (1))»или»(ii>-погг»Гр>>(1)ич((>(»Г »Г>(1!!)!!и i!!",, Г >:" !»р(:, ) . .i. 11! .> ..". Ги:! ><, 3 диапазон стабилизируемых доз. Минимальные рабочие дозы при внесении СХЗ растсHHH cocT38;18!oT oKo 10 50 л/Га li:Iè llpH >!(".,)но 0,5 л/с. Стабилизация такой ffeHH3«Hтельной дозы внесения с высокой точностью может осуществляться л и ш ь доно 111 ii TCл ьным мембранным исполнительным мсхапизмо)I управления переиуcKIIHK)! клапаном с малым проходным сечением, который поэтому и имеет приоритет срабатывания. Максимальная же рабочая доза ири внесении, )1;Е;) составляет 300 л/га или 13 л/с, т. е, в 26 раз больше. Дополнительный мембранный исполнительный механизм 11 не способен обеспечивать cT30Hлизацик) дозы при TBKHx расходах жидкости. Эту фуlli

Однако время его срабатывания В силу чис!о конструктивных особенностей более, чем !i3 порядок выше. 1103TOxix даже !полное предварительное перемещение испо.ll! Ilтельного 20 механизма 11 при стабилизации оольших доз вызывает ухуд!пение быстродействия всего на несколько процентов. Бчссте с тем это дает возмож)!ость ирименсиия единой системы стабилизации доз внссс.;ия различ25 ных рабочих жидкостеи.

1 аких! образом, применение В 1;)сдлагаемом устройстве двухконтурной системы стабилизации ИОзвoляет повысить равночерность внесения как ЖКУ, TBK и СХЗ растений, уменынить автоколебания и сократить время регулирования. 1,ополнитслы)ое увс.личенис быстродействия ус.! ройства достигастся за с-)сT применения пар пневмопреобРа:)ÎI33 Г(.,1(И Э.) K". Pli!! CCKIIX СИ Гll 1,! ОВ ) IIPHHЛС;) И

О и Р ь)с )" и В 3 т (>, I b, x c T 3 1! o B. I (> н н зi l I н )1 c k)

ХО 1!10)I 1113ССН С РССИВЕРОХ! It ВКЛ)ОЧ<)K)lkkltii резервуар, полк,)юг!е !Иьш через !)3(. îñ h магистрали с распы 1IITECI»x!1I, на в. о )с которой

%ста!ювлси датчик расхода, подключснный

Вход) э,)скт1>0))но! 0 б. IOK3 ч )р;1 H l()Ill»

33ДВТЧИ КОМ P3(ХОД3 И СКОРОСТ)! 1ВИЖС)! ИЯ, К В ГОРОМ ) ВХО 1) KOTOPOI O ИОД)<ЛК)3!СН Д(1!в

Ч!)h: СКОРОCТ)1;.)ВI! ЖЕI! IIЯ Опi)L>lk hiIВ1)l исlio,) нительиы)1 x:cx3иизчох! I .j)èHO t,i псрспускного и i3!13!Ik), ус гаи<)вл(чи)ог . м< ж;)у

Вх0,10)1 хl)1 Гис! P 3, l li Ii .1)с:)с" <-: ч(11>(. м. (3))! i!г)и)О

I!380 !ИТ(.!b:!OCT!I И ТO>!i!OCT!) ВИ<РСClllf» 1,03

ЖИ 1КИХ КОМ))ЛСКСil ЫХ ) !ООРСiillil И (. 1)(. 1(I H

Х)1!

ДОПО. I ll 111(X I i>ilhl Х, РЕ! < ) 5) TOj)0)) Р IСХОД 1 С Д()пол),итсльным мемораи) )ыч испо!!il! гсльш ivi мсханизчоч привода )Оиолн!)тс.) !ю-о псЗСI!X С K)I О ГО К, 1 3113 Í 11, М(Та HО!), 0 )i))01 0 ч(Æ. 1 .> X()ДОМ М а<1 !I CTP f>;! Ii Il )ÑÇ(P!3) 3 <)ОМ i! 31) 3. 1, 1(., 11>—

ПO ОС!>(>В110М) П(>Р(. ПХ CK)10)I) h, fc>113!IX, I!0

И!>!С)ОП!СЧ) ПО Сj)k)HI!Oil!If() С IIOC.I<. llillч Xi<. ill>и)сс ilp0xOлнос с< чси ис,. Il1)ilч(. )1 Kf) ih ты и из регуляторов рас. 0 „3 выполнен H виде днуx

II0;1KЛ1ОЧЕHlI I>l X K C00 >В<С !СТВ 10 И)И )! Hi>I XO .11 М электроннoгo б.lOка уl!p3н,)<ч)и» IIII(Вм()IIРС(:ОГ>(IЗОВ 1T(.1(>И, O;tllll ИЗ КО! ОРЫ, ll() 1K.1ючеII к р иH ру, а —.руго)1 1, 31);Ос()))ср;.