Вакуумный захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы . Для этого захват, содержащий корпус 2 с полостью, связанной с источником вакуума, относительно которого подпружинена втулка 6, снабжен двуплечим рычагом 10, шарнирно установленным на корпусе 2, а в полости корпуса 2 установлен регулируемый упор 5. При движении корпуса 2 в сторону захватываемых деталей 9 втулка 6 освобождается от воздействия двуплечего рычага 10 и упора 14 и под действием пружины 7 выдвигается относительно корпуса 2 в сторону детали 9. Центрирующая конусная поверхность 8, выполненная на втулке 6, направляет детали 9 в полость 3. Цри дальнейшем движении корпуса 2 рычаг 10 взаимодействует с упором 13, в результате этого втулка 6 останавливается, а корпус 2 продолжает движение до соприкосновения с упором 11. Затем включается источник вакуума и деталь 9 поджимается к упору 5. 4 ил. iS (Л О2 Oi О со 00 со Фиг,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1360983 А 1 (5D4 В 25 J 15 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4101863/40-08 (22) 11.05.86 (46) 23.12.87. Бюл. № 47 (72) П. М. Черкашин, А. С. Глазков, В. И. Маслов, М. В. Назаров и В. И. Харитонов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1038221, кл. В 25 J 15/06, 1983. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы. Для этого захват, содержащий корпус 2 с полостью, связанной с источником вакуума, относительно которого подпружинена втулка 6, снабжен двуплечим рычагом 10, шарнирно установленным на корпусе 2, а в полости корпуса 2 установлен регулируемый упор 5. При движении корпуса 2 в сторону захватываемых деталей 9 втулка 6 освобождается от воздействия двуплечего рычага !

О и упора 14 и под действием пружины 7 выдвигается относительно корпуса 2 в сторону детали 9. Центрирующая конусная поверхность 8, выполненная на втулке 6, направляет детали 9 в полость 3. При дальнейшем движении корпуса 2 рычаг 10 взаимодействует с упором 13, в результате этого втулка 6 останавливается, а корпус 2 продолжает движение до соприкосновения с упором 11. Затем включается источник вакуума и деталь 9 поджимается к упору

5. 4 ил.

1360983

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет повышения точности базирования детали.

На фиг. 1 изображен захват в исходном положении без деталей; на фиг. 2 положение втулки и упора в момент подхода корпуса к детали; на фиг. 3 — положение втулки, корпуса и упора с захваченной деталью; на фиг. 4 — то же, в момент подхода к детали обрабатывающего инструмента.

Вакуумный захват содержит направляющие 1, закрепленные на станине (не показана). В направляющих 1 установлен с возможностью возвратно-поступательных перемещений корпус 2, связанный с приводом (не показан). В корпусе 2 выполнена полость 3, соединенная посредством полости

4 с вакуумной камерой (не показана).

В полости 3 с кольцевым зазором относительно корпуса 2 и с возможностью продольных осевых перемещений размещен упор 5, который предназначен для регулировки глубины всасывания.

На корпусе 2 соосно упору 5 установлена с возможностью осевых возвратно-поступательных перемещений втулка 6, подпружиненная относительно корпуса 2 пружиной

7. На рабочем торце втулки 6 выполнена по внутреннему диаметру центрирующая конусная поверхность 8 для взаимодействия с захватываемой цеталью 9, обладающей малой жесткостью.

Диаметр детали 9 порядка 0,5 мм, а соотношение ее длины к диаметру около 40.

На корпусе 2 шарнирно установлен двуплечий рычаг 10, который одним плечом кинематически связан с втулкой 6. На станине установлены упоры 11 — 14, предназначенные для взаимодействия с двуплечим рычагом 10, а также закреплен инструмент для обработки деталей 9, например пуансоны 15.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) пружина

7 сжата и втулка 6 удерживается в верхнем положении посредством рычага 10, взаимодействующего с упором 14. При движении корпуса 2 по направляющим 1 в сторону

Формула изобретения

30 ную соосно корпуса и имеющую возможность взаимодействия с захватываемой деталью, отличающийся тем, что, с целью по35 вышения надежности работы, он снабжен ленным на корпусе, а . в полости корпуса установлен регулируемый упор, при этом подпружиненная втулка установлена на корпусе, а центрирующий элемент выполнен в виде конусной поверхности на рабочем торце подпружиненной втулки, причем один конец двуплечего рычага кинематически связан с подпружиненной втулкой, а другой конец и корпус имеют возможность взаимодейст45 вия с соответствующими технологическими упорами, установленными на рабочей позиции.

5 !

0 !

25 комплекта захватываемых деталей 9 втулка 6 освобождается от воздействия двуплечего рычага 10 и упора 14 и под действием пружины 7 надвигается на комплект деталей 9, опережая корпус 2. Центрирующая конусная поверхность 8, выполненная на втулке

6, направляет детали 9 (фиг. 2) в полость 3.

При дальнейшем движении корпуса 2 рычаг 10 взаимодействует с упором 13 и втулка 6 останавливается. Корпус 2 продолжает движение до соприкосновения с упором

11. По команде от датчика включается вакуум и за счет разности давлений ЛР между атмосферным давлением и давлением внутри полости 3 комплект деталей 9 поджимается к упору 5 (фиг. 3). Затем приводной корпус 2 поднимается до встречи с упором

12 и комплект деталей 9 оказывается в зоне обработки, рычаг 10, взаимодействуя с упором 14, поджимает втулку 6 к корпусу 2, а пружина 7 сжимается, при этом открывается доступ инструменту, например, пуансонам 15, для обжимки обрабатываемых деталей 9.

Затем отключается вакуум и комплект обжатых деталей 9 выпадает из захвата (или выдувается сжатым воздухом) . Захват готов к приему следующего комплекта деталей и цикл повторяется.

Вакуумный захват, содержащий корпус с полостью, связанной с источником вакуума, центрирующий элемент и подпружиненную относительно корпуса втулку, расположендвуплечим рычагом, шарнирно установ1360983

Составитель Г. Максимова

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 5784/20 Тираж 952 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4