Схват промышленного робота
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании захватных устройств манипуляторов . Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата за счет использования движения губок 3 и 4 для сбрасывания деталей 21 с магнитов 16. Для этого на верхней губке 3 крепится отсекатель 11 из немагнитного материала , а к нижней губке 4 крепится планка 14 с установленным в ней на подвеске 15 магнитами 16. Отсекатель 11 подпружинен относительно планки 14 пружиной 19, а величина хода губок регулируется упором 20. 4 ил. 7/ 8276 /III (Л оо сд 5 CftUZ.I
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (SiI 4 В 25 J 15 00, 15 06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТБУ
Сг4
Сл
CO
CO
ЬР
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3969404/25-08 (22) 28.10.85 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (7l) Минское специальное конструкторскотехнологическое бюро автоматизации технологических процессов (72) Б. Н. Сосонкин, Л. Е. Сатлер, Г. Ф. Гайдуков и Ф. Я. Пресман (53) 621 229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 647104, кл. В 25 J 15/00, 1979.
„„SU„„1350002 (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании захватных устройств манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата за счет использования движения губок
3 и 4 для сбрасывания деталей 2! с магнитов 16. Для этого на верхней губке 3 крепится отсекатель 11 из немагнитного материала, а к нижней губке 4 крепится планка
14 е установленным в ней на подвеске 15 магнитами !6. Отсекатель I подпружинен относительно планки 14 пружиной 19. а величина хода губок регулируется упором 20. 4 ил.
1350002
Формула изобретения
11
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании захватных устройств манипуляторов.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей.
На фиг. 1 изображен схват промь шленного робота, общий вид, момент захвата детали на фиг. 2 — то же, момент отделе7 ния детали; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2.
Схват укреплен на руке 1 промышпенного робота и содержит силовой цилиндр
2 привода губок 3 и 4. Внутри силового цилиндра находятся поршень 5 и возвратная пружина 6, надетая на шток 7. На штоке 7 закреплена также траверса 8, проворачивающая губки 3 и 4 на осях 9 и 10 при вы,;вижении штока 7. На верхней губке 3 закреплены отсекатель 11 с боковыми пластинами 12 и 13 из немагнитного материала, например текстолита, в которых для облегчения выполнены окна B.
На нижней губке 4 смонтирована планка
14, на которой с возможностью самоустановки смонтированы на подвесках 15 магниты
16 и демпферы 17, выполненные, например, из поролона. На подвески 15 надеты также тонкие шайбы 18, число и толщина которых могут изменяться в зависимости ()T требуемой грузоподъемности магнитов. С -тсекатель 11 подпружинен относительно планки
14 дополнительно пружиной 19, а величина хода губок регулируется упором 20.
Схват работает следующим образом.
При разжатых губках схвата поршень 5 находится в крайнем правом положении, магниты находятся ниже рабочей поверхности Г отсекателя. При опускании руки 1 робота магниты 16 мягко на демпферах 17 и подвеске 15 касаются обрабатываемой детали 21 и захватывают ее.
Для отделения детали от магнитов необходимо подать энергоноситель в рабочую полость. Поршень 5 под действием энергоносителя сжимает пружины 6 и 19 и сближает губки до упора 20. При этом рабочие поверхности Г пластин 12 и 13, воздействуя на деталь, сбрасывают ее с магнитов.
Предлагаемое устройство может монтироваться на губках любого механического схвата и позволяет использовать основное движение губок как вспомогательное при сбросе детали с магнитов.
Схват промышленного робота, содержащий подвижные губки с приводом их перемещения и установленные на наружной пс25 вехности губок магHHTbl, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, магниты yci.àíoâëåíû на одной из губок, а на другой закреплен отсекатель в виде двух пластин из немагнитного материала, причем рабочие поверхности
30 пластин имеют возможность выступать за рабочую поверхность магнитов при сведенных губках, а сами губки подпружинены относительно друг друга и между ними установлен регулируемый упор.
1350002
Составитель С. Грибов
Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор М. Шароцги
Заказ 5053/!5, Тираж 952 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !! 3035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4I5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
