Имитатор сигналов подвижных объектов

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в тренажерах радиооператоров и автоматизированных системах испытаний радиотехнических средств. Цель изобретения достигается введением блока 5 памяти, второго элемента И, блока 6 сравнения, элементов 8,9 задержки и элемента ИЛИ, что позволяет имитировать сигналы нескольких подвижных объектов, имитировать скоростной маневр объектов, а также моделировать зависимость протяженности отметки цели от ее дальности. 1 ил.. . § (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А (19) (11) (50 4 G 09 В 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

uepopg алый х

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4059169/24-24 (22) 24. 04, 86 (46) 23. 12. 87. Бюл. 1(- 47 (71) Минский радиотехнический институт (72) А.С.Кобайло (53) 681.027. 12 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 - 8?6393, кл. G 09 В 9/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

1(- 955174, кл. G 09 В 9/00, 1980. (54) ИМИТАТОР СИГНАЛОВ ПОДВИЖНЫХ

ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в тренажерах радиооператоров и автоматизированных системах испытаний радиотехнических средств, Цель изобретения достигается введением блока 5 памяти, второго элемента И, блока 6 сравнения, элементов 8,9 задержки и элемента ИЛИ, что позволяет имитировать сигналы нескольких подвижных объектов, имитировать скоростной маневр объектов, а также моделировать зависимость протяженности отметки цели от ее дальности, 1 ил.

1361602

2 и

Т=

К Т

Изобретение относится к вычислительной технике и может использоваться в тренажерах радиооператоров и автоматизированных системах испыта- 5 ний радиотехнических средств.

Цель изобретения — расширение области применения имитатора за счет имитации нескольких подвижных объектов и имитации скоростного маневра. 10

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит первый счетчик 1, D-триггер 2, второй счетчик 3, первый элемент И 4, блок 5 памяти, 15 блок 6 сравнения, второй элемент И 7, элементы 8 и 9 задержки, элемент

ИЛИ 10.

Устройство работает следующим образом. 20

В исходном состоянии второй счетчик 3 устанавливается в нулевое состояние, в блок 5 памяти заносится последовательность кодов координат отражающих точек объектов — азимута, уменьшенного на единицу, и двух значений дальности. При этом все объекты, находящиеся в зоне имитируемого обзора, разбиты на совокупность отражающих точек, угловые размеры кото- З0 рых определяются величиной угла одного зондирования где Š— частота зондирования", Т вЂ” период обзора.

Таким образом, положение каждого объекта для одного цикла обзора зада- 40 но совокупностью кодов координат его составляющих отражающих точек. Если на данном направлении имеются одновременно два объекта, то координаты их отражающих точек задаются общим 45 азимутом и разли ными кодами дальности для точек с совпадающими значениями азимута; если же "перекрытия" объектов на данном направлении не происходит, коды дальности для соот- 50 ветствующего значения азимута равны.

Коды координат отражающих точек записываются в блок памяти в порядке воз" растания значения азимута на одном цикле обзора, далее последовательно 55 в таком же порядке записываются коды координат этих точек для последующих циклов в соответствии с их изменившимся расположением в зоне обзора.

Функционирование устройства представляет собой последовательность циклов„ на каждом из которых осуществляется имитация сигналов, временные соотношения которых соответствуют положению объектов в зоне обзора на данном цикле.

По сигналу "Пуск", в качестве которого может использоваться импульс метки азимута исследуемой радиотехнической системы, первый счетчик 1 устанавливается в нулевое состояние.

На информационный вход поступает последовательность прямоугольных импульсов, характеризующихся значительной скважностью. В качестве этих импульсов могут использоваться зондирующие сигналы исследуемой системы, либо сигналы, заменяющие их и генерируемые специальным генератором тренажера или испытательного стенда.

Данные импульсы своими задними Аронтами последовательно увеличивают код состояния первого счетчика 1, функционирующего в режиме прямого счета, Аормируя коды последовательных значений текущего азимута. Данные коды поступают на выход блока

6 сравнения, на второй вход которого с первого выхода блока 5 памяти поступает код значения азимута первой отражающей точки первого объекта.

В случае равенства этих кодов на выходе блока 6 сравнения Аормируется сигнал, поступающий на D-вход триггера, а также на вход второго элемента И 7.

Последующий входной импульс проходит через этот элемент на входы синхронизации записи элементов 8 и

9 задержки, в результате чего в регистры этих блоков заносятся коды значений дальности, соответствующих текущему азимуту. По заднему фронту входного импульса триггер 2,устанавливается в единичное состояние, а первый и второй счетчики 1 и 3 увеличивают коды своих состояний на единицу, при этом на выходе второго счетчика 3 формируется новый код адреса чтения из блока 5 памяти, на выходе первого счетчика 1 — код значения текущего азимута, который поступает на вход блока 6 сравнения, где сравнивается с кодом азимута очередной отражающей точки, считанным из блока

5 памяти по новому адресу.

1361602 П = (С/2) ° t (C/2) Г 0 с

Очередной импульс, поступающий на первый вход устройства, проходит через первый элемент И 4, открытый по первому входу единичным уровнем с выхода триггера 2, на входы элементов 8 и 9 задержки. Каждый из элементов задержки задерживает данный импульс на время, определяемое кодами дальности, записанными в их регистры предыдущими зондирующими импульсами. Задержанные импульсы обоих элементов 8 и 9 через элемент ИЛИ 10 поступают на выход устройства. При этом, если на данном направлении имеется один объект, то коды, записанные в элементы 8 и 9 задержки, равны, в результате чего время задержки обоих элементов одинаково, импульсы на их выходах формируются одновременно, и на выходе устройства имитируется один импульс с задержкой, соответствующей дальности до первой отражающей точки объекта, и длительностью, равной длительности зондирующего импульса. Если имитируются сигналы от двух точек, находящихся на некотором расстоянии друг от друга, большем значения где С вЂ” скорость распространения электромагнитных волн; — длительность зондирующего импульса, то сигналы элементами 8 и 9 задержки будут задерживаться на разное время, и на выходе устройства сформируются два импульса, равных по длительности и задержанных на время, соответствующее дальностям до двух объектов.

Если же где f. — тактовая частота работы элементов 8 и 9 задержки, то на выходе будет сформирован импульс, задержанный на время, соответствующее дальности до ближайшей отражающей точки на данном направлении, и длительностью, значение которой может находиться в пределах о где t — длительность отраженного сигнала.

В последнем случае осуществляется имитация сигналов одного объекта, протяженного в радиальном направлении, либо двух близко расположенных объектов, Кроме этого, зондирующий импульс на данном такте, аналогично предыдущим входным сигналам, поступает на входы триггера 2 и счетчика 1, который по его заднему фронту увеличивает код своего состояния на единицу, а также на второй вход. второго элемента И 7. При этом, если имитируемый объект (или объекты) обладает угловой прОтяженностью, то в результате сравнения на предыдущем такте кодов текущего азимута и очередной отражающей точки на выходе блока 6 сравнения к моменту поступления данного зондирующего импульса присутствует сигнал, разрешающий его прохождение через второй элемент И 7. В результате в регистры элементов 8 и 9 задержки заносятся коды дальностей двух очередных отражающих точек, после чего второй счетчик 3 увеличивает код своего состояния на единицу. Задним фронтом зондирующего импульса подтверждается единичное состояние триггера 2.

Последующий зондирующий импульс поступает на входы элементов 8 и 9 задержки, осуществляющих их задержку на заданное время.

Имитация сигналов от очередных отражающих точек объектов продолжается до тех пор, пока очередной считанный из блока 5 памяти код азимута отражающей точки не станет отличным от кода. текущего азимута. В этом случае очередной зондирующий импульс проходит на входы элементов 8 и 9 задержки, которые функционируют в обыч. ном порядке, однако через закрытый по первому входу второй элемент И 7 эти импульсы на входы элементов 8 и

9 задержки и второго счетчика 3 не проходят, при этом счетчик 3 сохра- няет свое предыдущее состояние, а триггер по заднему фронту зондирующего импульса устанавливается в нулевое состояние, закрывая по первому входу первый элемент И 4 для следующих зондирующих импульсов. Первый счетчик 1 по заднему фронту зондирующего импульса увеличивает свое состояние на единицу, и полученный код

1361602

Составитель A. Глотов

РеДактоР Е.Папп ТехРед А.КРавчУк КоРРектоР Г.Решетник

Заказ 6295/51 Тираж 433 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная, 4 его состояния сравнивается с кодом, считываемым из блока 5 памяти.

Далее, импульсы, поступающие на ,первый вход устройства, продолжают последовательно увеличитьвать код состояния первого счетчика 1, при этом этот код сравнивается с кодом азимута очередной отражающей точки.

При равенстве данных кодов на выходе блока 6 сравнения формируются сигнал равенства, и описанная процедура формирования сигналов последующего объекта (или объектов) повторяется аналогично указанному.

Процесс имитации сигналов объектов продолжается до достижения первым счетчиком 1 нулевого состояния или до наступления сигнала начала нового цикла, после чего начинается новый цикл имитации сигналов с параметрами, соответствующими новому положению объектов..

Циклы имитации продолжаются до окончания поступления на входы устройства внешних сигналов. При этом с целью увеличения времени моделирования при неизменном объекте блока 5 памяти на последующих циклах имитации можно записывать новую информацию в ячейки блока 5 памяти, данные из которых были использованы на предыдущих циклах. ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Имитатор сигналов подвижных объектов, содержащий первый счетчик, первый элемент И, второй счетчик и 0триггер, первый вход первого элемента И, вход синхронизации D-триггера и счетный вход первого счетчика явля5 ются информационным входом имитатора, выход D-триггера соединен с вторым входом первого элемента И, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения области применения имита1р тора за счет имитации нескольких подвижных объектов и имитации скоростного маневра, в него введены блок памяти, второй элемент И, блок сравнения, первый и второй элементы за15 держки и элемент ИЛИ, первый и второй входы которого соединены с выходами первого и второго элементов задержки, информационные входы которых соеди. нены с выходом первого элемента И, первые входы .управления элементов задержки и счетный вход второго счетчика соединены с выходом второго элемента И, первый вход которого соединен с информационным вхо25 дом имитатора, второй вход второго элемента И и D-вход D-триггера соединены с. выходом блока сравнения, первый вход которого соединен с выходом первого счетчика, установочный вход

ЗО которого является входом запуска имитатора, второй вход блока сравнения соединен с первым выходом данных блока памяти, второй и третий выходы данных которого соединены с вторыми входами упЭ5 равления первого и второго элементов задержки, адресный вход блока памяти соединен с выходом второго счетчика, выход элемента ИЛИ является выходом имитатора.