Устройство для формирования тока в фазе частотно- управляемого электропривода

 

Изобретение относится к злектротехнике и может быть использовано в преобразовательной технике. Целью изобретения является пЬвышение быстродействия и точности формирования тока. Указанная цель достигается тем, что в устройство для формирования тока в фазе частотно-управляемого электропривода введены блок 8 сравнения , линейный усилитель 9 мош,ности и датчик 10 тока. Введение указанного блока позволяет исключить в фазной обмотке 6 двигателя 7 высокочастотные составляющие. 2 ил. se (Л 00 О5 .г 10 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5D 4 Н 02 P 7/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4052278/24-07 (22) 07.04.86 (46) 23.12.87. Бюл. № 47 (» ) Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики при Томском институте автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (72) Н. А. Михневич, А.В. Федоров, В.Н. Черемисин и Ю.А. Шурыгин (53) 62-83:621.313.333.072.9(088.8) (56) Бродовский В.Н., Иванов Е.Г.

Приводы с частотно-токовым управле— нием, М.: Энергия, 1974, с. 45-77.

Олещук В.И., Чаплыгин Е.Е. Вен— тильные преобразователи с замкнутым контуром управления, Кишинев: Штиинца, 1982, с. 54 — 59. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ

ТОКА В ФАЗЕ ЧАСТОТНО-УПРАВЛЯЕМОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в преобразовательной технике. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности формирования тока. Указанная цель достигается тем, что в устройство дяя формирования тока в фазе частотно-управляемого электропривода введены блок 8 сравнения, линейный усилитель 9 мощности и датчик 10 тока. Введение указанного блока позволяет исключить в фазной обмотке 6 двигателя 7 высокочастотные с составляющие. 2 ил.

1361700

Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано в полупроводниковых преобразо6 вателях частоты для формирования с высокой точностью тока в фазе двигателя маломощного частотно-управляемого электропривода.

ЦЕль изобретения — повышение быст- 10 родействия и точности формирования тока в фазе частотно-управляемого электропривода.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для форми- )g рования тока в фазе частотно-управляемого электропривода; на фиг. 2— диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство для формирования тока в фазе частотно-управляемого элект— ропривода содержит последовательно соединенные задатчик 1 опорного сигнала, первый блок 2 сравнения, компаратор 3 с характеристикой типа 28

"гистерезис", ключевой .усилитель 4 мощности и первый датчик 5 тока, подключенный к фазной обмотке 6 двигателя 7, при этом информационный выход первого датчика 5 тока соеди- 30 нен с. другим входом первого блока

2 сравнения.

В устройство для формирования тока в фазе частотно-управляемого электропривода введены последовательно соединенные второй блок 8 сравнения, линейный усилитель 9 мощности и второй датчик 10 тока, подключенный к указанной фазной обмотке 6 двигателя 7, при этом первый и второй входы 4Р второго блока 8 сравнения подключены соответственно к выходу первого блока 2 сравнения и к информационному выходу второго датчика 10 тока.

Блоки 2.-5 образуют канал 11 ключе- 45 вого усилителя мощности, а блоки

8-10 — канал 12 линейного усилителя мощности.

На фиг. 2 обозначены опорный сигнал 13 формируемого тока, верхнее 14 gp и нижнее 15 пороговые значения зоны формируемого тока, траектория 16 текущего значения тока на выходе ключевого усилителя 4 мощности, сигнал

17 на выходе блока 2 сравнения, уров- б ни 18 срабатывания компаратора 3, сигнал 19 управления ключевым усилителем 4 мощности, траектория 20 текущего значения тока на выходе линейного усилителя 9 мощности, траектория

21 текущего значения тока фазной обмотки 6 двигателя 7.

Устройство для формирования тока в фазе частотно-управляемого электропривода работает следующим образом.

Каждый из каналов ll и 12 функционирует независимо друг от друга. На суммирующий и вычитающий входы блока

2 сравнения поступают соответственно опорный сигнал 13.формируемого тока с выхода задатчика 1 опорного сигнала, например, синусоидальной формы (фиг.2) и сигнал текущего значения тока с выхода датчика 5 тока.

Полученный в результате сравнения сигнал поступает на вход компаратора

3 с характеристикой типа "гистерезис", который в моменты равенства сигнала установленным уровням 18 срабатывания переключается в одно из устойчивых состояний, в результате чего на его выходе формируется прямоугольная последовательность сигналов 19, поступающая на вход управления ключевым усилителем 4 мощности. Форма напряжения на выходе ключевого усилителя мощности идентична форме сигналов 19.

Под действием этого напряжения в цепи фазной обмотки 6 двигателя 7 проте- кает ток, имеющий траекторию 16 (ограничивается верхним 14 и нижним

15 пороговыми значениями).

Канал 12 линейного усилителя 9 мощности представляет собой линейный усилитель постоянного тока, охваченный глубокой отрицательной обратной связью. На входы блока 8 сравнения поступают сигнал 17 рассогласования с выхода блока 2 сравнения и сигнал текущего значения тока с выхода датчика 10 тока.

На выходе линейного усилителя 9 мощности формируется ток, имеющий траекторию 20. Суммирование траекторий 20 и 16 токов в фазовой обмотке 6 двигателя 7 определяет траекторию 21, с высокой точностью повторяющую форму опорного сигнала 13.

Таким образом, введение в устройство для формирования тока в фазе частотно-управляемого электропривода второго блока сравнения, линейного усилителя мощности и второго датчика тока позволяет исключить в фазной обмотке двигателя высокочастотные составляющие, благодаря чему обеспечиваются более высокая точность воспро-

1361700

2t

Фиа. 2

Составитель А, Жилин

Редактор П. Гереши Техред M.Äèäûê Корректор В. Гирняк

Заказ 6302/56 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

В

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 изведения заданной формы тока и более высокое быстродействие в сравнении с известным устройством.

Формула изобретения

Устройство для формирования тока в фазе частотно-управляемого электропривода, содержащее последовательно соединенные задатчик опорного сигнала, первый блок сравнения, компаратор с характеристикой типа "гистерезис", ключевой усилитель мощности и первый датчик тока, предназначенный для подключения к фазной обмотке двигателя, при этом информационный выход первого датчика тока соединен с другим входом первого блока сравнения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности формирования тока, введены последовательно соединенные второй блок сравнения, линейный усилитель мощности и второй датчик тока, предназначенный для подключения к укаэанной фазной обмотке двигателя, при этом первый и второй входы второго блока сравнения подключены соответственно к выходу первого блока сравнения и к информационному выходу второго дат- . чика тока.