Установка для исследования процесса заполнения ковша скрепера с загрузочным узлом
Изобретение относится к лабораторным испытаниям землеройно-транснортных машин. Цель изобретения - расширение дианазона исследования и снижение трудоемкости обработки нара.метрических данных нри исследовании нроцесса занолнения ковша -с роторным загрузочным узлом. На раме тензометрической тележки 1 установки расноложен ковш 2 с шдронилиндром (ГЦ) 4 его подъема. Ковш 2 имеет режунитй нож, дннш,е 16, боковые стенки (БС), управляемую заслонку 3 и загрузочный узел с механизмом его перемешения в ковше. Загрузочный узел выполнен в виде лопастей (Л), закрепленных на смонтированном на БС ковша 2 ириводном валу 10. Последний установлен на БС ковша 2 с возможностью фиксированного перемешения с иомошью продольных нанравляюндих 7. На БС ковн.ш 2 с возможностью фиксированного изменения положения установлена задняя стенка ковша 2 с цилиндрической внутренней поверхностью . Привод вала 10 выполнен из ГЦ 15, корпусы которых установлены на раме тележки I с возможностью продольной перестановки , и рычагов 12. Рабочие но. юсти ГЦ 15 имеют датчики 22 давления. Рычаги 12 шарнирно соединены со штоками ГЦ 15 и храповиками 14 с валом 10. Путем перестановки рычагов 12 и храиовиков 14 изменяется направление врашения вала 10 с Л 11. Это позволяет онредел1 ть, при каком направлении вращения вала 10 будет минимальное сопротивление копанию. Перестановкой днища 16 по длине ковит 2 определяют оптимальную форму и размеры ковща 2. 2 ил. « сл со Oi bO со О г /f/ // 15 гз 9 16 12Ю21 го Фиг. } 7 11 13 1 365
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1
Е 02 F 31 64
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
22 Z 17 15 15 7 11 15 14 7 5 5 г
15 25 У 15
Фиг 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4037646 (29-03 (22) 17.03.86 (46) 30.12.87. Бюл. х!ь 48 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им. B. В. Куйбышева (72) A. И. Демиденко и В. П. Бабий (53) 62! .878.6 (088.8) (56) Демиденко А. И. и Попов Ю. А. О возможности создания ковша скрепера с изменяемой шириной резания. — Исследование и испытание дорожных и строительных машин. Межвузовский сборник. Омск: 1979, с 27 — 31.
Демиденко A. И. и др. К методике зкспе.снтальных исследований скрепера с мехапиз: ровапной загрузкой. — Труды
СибАДИ, вып. 48. Омск: 1974, с. 150 — 154. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ
ПРОЦЕССА ЗАПОЛНЕНИЯ КОВША
СКРЕПЕРА С ЗАГРУЗОЧНЫМ УЗЛОМ (57) Изобретение относится к лабораторным испытаниям землеройно-транспортных машин, Цель изобретения — расширение диапазона исследования и снижение трудоемкости обработки параметрических данных при исследовании процесса заполнения ковша -с роторным загрузочным узлом. На раМе Ten do ieTpn eel îé Te le m 1 ycTanomiH
„„Я0„„1362790 расположен ковш 2 с гпдро п1линдром (ГЦ)
4 его подъема. Ковш 2 имеет режу ций нож, днище 16, боковые стенки (БС), управляемую заслонку 3 и загрузочный узел с механизмом его персмегцения в ковше. Загрузочный узел выполнен в виде лопастей (Л). закрепленных на смонтированном на БС ковша 2 приводном валу 10. Последний установлен на БС ковша 2 с возможностью фиксированного перемещения с помощью продольных направляющих 7. На БС ковша 2 с возможностью фиксированного изменения положения установлена задняя стенка ковша 2 с цилиндрической внутренней поверхностью. Привод вала 10 выполнен из ГЦ 15, корпусы которых установлены на раме тележки с возмо>ыностью продольной перестановки, и рычагов !2. Рабочис полости ®
ГЦ 15 имеют датчики 22 давления. Рыча- фу ги 12 шарнирно соединены со штокамп ГЦ Mf
15 и храповикамп 14 с валом 10. Путем перестановки рычагов 12 и храповпков 14 изменяется направление вращения вала 10 = с Л 11. Это позволяет определить, прп каком па направлении вращения вала 10 будет минимальное сопротивление копанию. Перс- С становкой днища 16 по длине ковша 2 on- (, Ь ределяют оптимальнуlо форму и размеры ковша 2. 2 пл. 3
1362790
Изобретение относится к лабораторным испытаниям землеройно-транспортных машин в частности скреперов.
Цель изобретения — расширение диапазона исследования и снижение трудоемкости обработки параметрических данных при исследовании процесса заполнения ковша с роторным загрузочным узлом.
На фиг. 1 изображена установка для исследования процесса заполнения ковша скрепера с загрузочным механизмом, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.
Установка состоит из тензометрической тележки 1, на которой установлен ковш 2, содержащий режущий нож, днище, боковые и заднюю стенки, и передняя заслонка 3.
К ковшу присоединен шток гидроцилиндра 4 подъема и опускания ковша, а корпус гидроцилиндра 4 закреплен на раме 5 тележки.
Передняя заслонка 3 снабжена гидроцилиндром 6. На боковых стенках в направляющих 7 установлены подшипники 8, которые с помощью винтового механизма 9 изменяют свое положение по длине ковша. В подшипниках 8 установлены концы вала 10 загрузоч ного узла с закрепленными на нем лопастями 11. На концах вала 10 закреплены рыча ги 12 с собачками 13 и храповики 14. К рычагам 12 присоединены штоки гидроцилиндров 15, корпусы которых могут крепиться на тележке в различных положениях. Храповик 14 жестко насажен на вал 10 и имеет количество зубьев, равное количеству лопастей 11. Задняя стенка и днище 16 выполнены из гнутого гибкого листа 17 с кронштейнами 18 и фиксаторами 19. Между тележкой 1 и тросом лебедки 20 присоединены тензометрическая тяга 21. В штоковой и бесштоковой полостях цилиндров 15 установлены датчики давления 22 и перемещения 23. Ковш установлен на тележке 1 посредством оси 24. Гидроцилиндры 15 крепятся на отверстиях 25 рамы с помощью кронштейнов 26.
Установка работает следующим образом.
Ковш 2 заглубляется в грунт на определяющую толщину стружки посредством гидроцилиндра 4, открывается заслонка 3 при помощи гидроцилиндра 6, тензометрическая тележка 1 перемещается вперед тросом тяговой лебедки 20, срезается стружка грунта и он поступает в ковш, заполняя часть его между передней заслонкой 3 и лопастями 11. После заполнения этой части ковша посредством гидроцилиндров 15 происходит поворот вала с лопастями на 90 или 120 в зависимости от установленного механизма загрузки соответственно с четырьмя лопастями или тремя. Копание грунта происходит до заполнения всех секторов между лопастями 11. Загрузка ковша 2 происходит поворотом лопастей 11 при полностью откры той заслонке 3.
С целью выявления оптимальной точки подвеса горизонтального вала 10 к ковшу 2 по его длине на боковых стенках сделаны направляющие 7, по которым посредством винтового механизма 9 перемещаются подшипники 8 с валом 10. При крайнем переднем положении лопасти 11 перемещаются по заслонке 3 с минимальным зазором, т. е между краем лопасти и внутренней поверхностью заслонки 3 грунт не остается и весь грунт из заслонки перемешается лопастями 11. Задняя стенка и днище 16 установле- ны также в крайнем переднем положении, т. е. ковш 2 получается круглый.
При промежуточных положениях вала 10 механизма между заслонкой и краем лопастей 11 находится слой грунта, который не перемещается лопастями.
При крайнем заднем положении грунт, находящийся в заслонке 3, не перемещается лопастями 11, не заполняется заслонка за счет подпора срезанной стружки грунта и не отсыпается грунт с лопастей 11 при их повороте.
Во время экспериментальных исследований замеряется общее сопротивление копанию грунта тензометрической тягой 21.
Сопротивление повороту лопастей 11 и давление на них при заполнении нижней передней части ковша замеряются тензометрическими датчиками 22 давления, установленными в штоковой и безштоковой полостях гидроцилиндров 15. Датчиками 23 перемещения установленными на этих гидроцилиндрах, записывается угол поворота лопасти.
Применение рычагов с храповым механизмом позволяет создать идентичные условия при повороте вала с лопастями на каждой стадии заполнения ковша, так как поворот каждой лопасти происходит от одного и того же положения рычага. Это позволяет сравнивать усилия, возникающие в гидроцилиндрах привода загрузочного механизма. Данные, записанные на осциллограммы, могут быть сравнены между собой без дополнительного масштабирования.
Посредством перестановки храповиков
14 и рычагов 12 с собачками 13 слева направо и наоборот изменяется направление вращения вала 10 с лопастями 11. Это позволяет выявить при каком направлении вращения будет миним альное сопротивление повороту вала 10 с лопастями 11 и при каком направлении вращения во время копания грунта ковшом 2 будет минимальное общее сопротивление копанию.
Путем перестановки днища и задней стенки 16 по длине ковша 2 изменяется форма и размеры ковша. Эти испытания позволяют выявить оптимальную форму и размеры ковша для обеспечения минимальной энергоем кости.
1362790
Фо рм ула и зоб ре тения
25 1 25 15
10 12
Рыг. 2
22 2З
Составитель H. Соболев
Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор М. Шароши
Заказ 5957/20 Тираж 607 Подписное
ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 I
Установка для исследования процесса заполнения ковша скрепера с загрузочным узлом, включающая тензометрическую тележку и установленный на ее раме ковш с гидроцилиндром его подъема, содержащий режущий нож, днище, боковые и заднюю стенки, управляемую переднюю заслонку и выполненный в виде лопастей, закрепленных на приводном валу, загрузочный узел, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона исследования и снижения трудоемкости обработки параметрических данных при исследовании процесса заполнения ковша с роторным загрузочным узлом, задняя стенка выполнена с цилиндрической внутренней поверхностью и установлена на боковых стенках с возможностью фиксированного изменения ее положения и вал загрузочного узла смонтирован с возможностью возвратно-поступательного фиксированного перемещения на боковых стенках ковша посредством продольных направляющих, а его привод выполнен из гидроцплиндров, корпусы которых установлены на раме тензометрической тележки с возможностью продольной перестановки, а его рабочие полости имеют датчики давления, и из рычагов, которые шарнирно соединены с штоками гидроцплиндров и посредством реверсивных храповых
15 механизмов — с приводным валом.
