Линейный шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике и° может быть использовано в устройствах с поступательным движением рабочего органа, в электроприводе подач металлообрабатывающих станков, манипуляторах и т.д. Цель состоит в повьшении плавности движения . Двигатель содержит ферромагнитную направляющую 1, проходящую внутри немагнитного корпуса 2, заполненного ферромагнитной жидкостью 3, If 9 5 со 05 оо оо со СП us.l

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) 01) 395 А1 (5)) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ -СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4065806/24-07 (22) 18.03.86 (46) 30. 12.87. Вюл. N 48 (71) Ленинградский политехнический институт им. М.И.Калинина и Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М.И.Калинина (72) И.Г.Ефимов, А.В.Соловьев, В.А.Сычев и А.К.Комарчев (53) 621.313.282 (088.8) (56)Авторское свидетельство СССР

В 989698, кл. Н 02 К 41/03, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1188832, Н 02 К 41/03, 1984. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах с поступательным движением рабочего органа, в электроприводе подач металлообрабатывающих станков, манипуляторах и т.д. Цель состоит в повьппении плавности движения. Двигатель содержит ферромагнитную направляющую 1, проходящую внутри немагнитного корпуса 2, запол" ненного ферромагнитной жидкостью 3, 1363395 внутри которого по направляющей 1 areA 1, а при подаче напряжения на независимо перемещаются два >eK>ÐO обмотки электромагнитов 4 и 5 один магнита 4 и 5 с жестко прикреплен- из них будет отталкиваться или приными к ним фиксаторами 6 и 9. При тягиваться к зафиксированному, переподаче напряжения на обмотку фикса- мещая при этом корпус 2 за счет возтора одного из электромагнитов он действия ферромагнитной жидкости. фиксирует электромагнит на направляю- 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах с поступательным движением рабочего органа, в частности в системах электропривода подач металлообрабатывающих станков, в манипуляторах, устройствах автоматики и т.д.

Цель изобретения — обеспечение непрерывного движения исполнительного органа электродвигателя .

На фиг. 1 изображен электродвигатель; на фиг. 2 — то же.

Электродвигатель содержит ферромагнитную направляющую 1, проходящую внутри цилиндрического немагнитного корпуса 2, заполненного ферромагнитной жидкостью 3, внутрь корпуса 2 помещены два электромагнита 4 и 5, представляющие собой цилиндрические катушки, причем электромагнит 4 жестко связан с электромагнитным фиксатором 6; состоящим из ферромагнитного корпуса 7 и обмотки 8. Корпус 7 фиксатора представляет собой полый цилиндр из ферромагнитного материала, диаметрально разрезанный с одной стороны на ряд секторов, электромагнит 5 жестко связан с электромагнитным фиксатором 9, аналогичной конструкции. Электромагниты 4 и 5 с фиксаторами 6 и 9 соответственно, помещенные в замкнутые цилиндрические кожухи 10 и 11, имеют возможность свободного перемещения вдоль ферромагнитной направляющей 1. Корпус 2 и кожухи 10 и 11 снабжены уплотнительными кольцами 12.Корпус 2 связан с рабочим органом.

Линейный шаговый электродвигатель работает следующим образом.

В исходном положении (на фиг. 1) при подаче напряжения на обмотку 1З

Формула изобретения

Линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую, на которой установлены с возможностью перемещения вдоль нее два фиксатора 9 сектора магнитопровода

14 сходятся к центру и фиксируют электромагнит 5 относительно направляющей 1. Затем подаются напряжения на катушки электромагнитов 4 и 5 таким образом чтобы магнитные потоки, созданные электромагнитами, были направлены встречно. При этом, электромагнит 4 будет отталкиваться от электромагнита 5 и займет положение, ггоказанное на фиг. 2. При этом, корпус 2 за счет воздействия на него ферромагнитной жидкости совершит пе1г ремещение влево на величину g E.

Затем включается фиксатор 6, фиксирующий электромагнит 4 относительно направляющей 1, отключается фиксатор 9 и подаются напряжения на катушки электромагнитов 4 и 5 таким образом, чтобы магнитные потоки, создаваемые ими, были направлены согласно.

При этом электромагнит 5 будет притягиваться к электромагниту 4 и в

25 конце шага расположение электромагнитов 4 и 5 и корпуса 2 будет аналогичным их расположению, представленному на фиг. 1. При этом корпус снова совершит перемещение влево

Зр на величину Ь E. Указанный цикл может быть повторен многократно, двигатель будет обеспечивать плавное непрерывное движение исполнительного органа — корпуса 2 влево. Реверс двигателя.осуществляется путем смены чередования включения фиксаторов 6 и 9.

5 3 Риг. 2

Составитель А.Шакина

Техред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова

Редактор И.Сегляник

Заказ 6375/50

Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская- наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1363395 4 электромагнита с обмотками и два фик- о т л и ч а,ю шийся тем, что, с сатора, причем, электромагниты и целью повышения плавности движения, первый фиксатор, жестко соединенный второй фиксатор помещен в тот же с первым из электромагнитов разме- .. немагнитный корпус и жестко соединен

В щены в немагнитном корпусе, запол- с вторым электромагнитом, установненном ферромагнитной жидкостью, ленном независимо от первого.