Задающее устройство для системы управления электроприводом

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах взаимосвязанных электроприводов . Целью изобретения является повышение надежности путем устранения сброса напряжения задания при кратковременных снижениях напряжения сети. Устройство содержит конденсаторы 15 и 16 и полевой транзистор 17j| Сток полевого транзистора 17 подключен к одному выводу конденсатора 15, другой вьшод которого соединен с выходом первого интегратора 6. Исток и подложка полевого транзистора 17 соединены с входом интегратора 6. При применении данного устройства в схемах тиристорных преобразователей частоты, от которых на заводах химического волокна питаются прядильные машины, предотвращаются обрывы нитей при кратковременных понижениях напряжения сети. 1 ил. i (Л со О5 со 4 1Ч

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д 4 Н 02 Р 5/06 f л

I 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 917288 (21) 4054044/24-07 (22) 15.04.86 (46) 30.12.87. Бюл. N 48 (71) Кемеровский технологический институт пищевой промьппленности (72) Н,М.Дворак, К.Б.Носов н А.Л.Абалаков (53) 62-834621.316.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 917288, кл. Н 02 В 5/06, 1979. (54) ЗАДАИЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ . (57) Изобретение относится к электро- . технике и может быть использовано в системах взаимосвязанных электроприводов. Целью изобретения является

„„SU„„1363411 А 2 повьппение надежности путем устранения сброса напряжения задания при кратковременных снижениях напряжения. сети. Устройство содержит конденсаторы 15 и 16 и полевой транзистор 17ц

Сток полевого транзистора 17 подключен к одному выводу конденсатора 15; другой вывод которого соединен с выходом первого интегратора 6. Исток и подложка полевого транзистора 17 соединены с входом интегратора 6.

При применении данного устройства в схемах тиристорных преобразователей частоты,- от которых на заводах химического волокна питаются прядильные машины, предотвращаются обрывы нитей при кратковременных понижениях напряжения сети. 1 ил.

1363

411 2

10 не изменяется.

1г

35

50

Изобретение относится к электротехнике, к управлению многодвигательными взаимосвязанными электроприводами, для которых недопустимы быстрые изменения и рассогласование частот вращения отдельных двигателей при кратковременных понижениях напряжения сети, является усовершенствованием изобретения по авт.св. Ф 917288.

Цель изобретения — повышение надежности путем устранения сброса напряжения задания при кратковременных снижениях напряжения сети.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит компаратор 1, состоящий из операционного усилителя 2, двух входных резисторов 3 и 4 и ограничителя 5 выходного напряжения усилителя, интегратор 6, состоящий из операционного усилителя 7, входного резистора 8 и конденсатора

9, фильтр нижних частот f0 состоящий из операционного усилителя 11, входного регистра 12, резистора 13 и конденсатора 14 обратной связи, а также конденсаторы 15 и 16, полевой транзистор 17 с изолированным затвором и индуцированным каналом, последовательно соединенные резисторы 18 — 20 и диод 21, при этом сток полевого транзистора 17 подключен к одному выводу конденсатора 15, соединенного вторым выводом с выходом интегратора 6, исток и подложка полевого транзистора 17 связаны с входом интегратора 6, а затвор подсоединен к общей точке резисторов 18 и 19, параллельно которым включен конденсатор 16, подключенный одним выводом к общему выводу устройства, а вторымк общей точке резистора 20 и катода диода 21, анод которого соединен с отрицательынм выводом источника питания.

Устройство работает следующим образом.

Пусть выходное напряжение положительное. При нормальных уровнях напряжения питания - U и +U операционного усилителя 7 его выходное напряжение U„ в установившемся режиме (при постоянном U „ ) равно

U „. Транзистор 17 открыт напряжением, поступающим íà его затвор с резистора t8. Это напряжение превышает пороговое значения для затвора транзистора 17. Тип канала транэистора l7 выбран с тем расчетом, чтобы ток стока протекал в обоих направлениях: при заряде конденсатора 15 ток протекает по цели сток-подложка, а при разрядке — по цепи исток-сток, Таким образом, введение полевого транзистора при нормальном питании не изменяет принципа действия задающего устройства. Конденсатор 9 имеет емкость на 3-4 порядка меньшую емкость конденсатора 15 и, поэтому постоянная времени интегратора практически

При уменьшении напряжений питания

- U „ +U „ синхронно снижается напряжение на резисторе 18 и затворе транзистора 17, Эта одновременность снижения достигается тем, что разряд конденсатора 16 происходит непосредственно на источник питания через диод

21. При снижении напряжения питания менее допустимых для операционного усилителя 7 уровней начинает сначала снижаться, а затем дрейфовать напряжение на конденсаторе 15 и выходе интегратора Uö. С этого момента соответствующий быстродействующей защитой должно быть снято напряжение с электродвигателей во избежание их торможения. Делитель напряжения на резисторах 18 и 19 настроен таким образом, чтобы при предельно допустимом напряжении питания -U íàïðÿжение на затворе транзистора 17 сравнялось бы с пороговым значением. Это приводит к закрытию транзистора 17, так как к его стоку приложено отрицательное напряжение с конденсатора

15, и отключению конденсатора 15 от цепи его заряда. Поэтому; напряжение на конденсаторе 15 остается неизменным при снижении и дрейфе напряже" ния U„.

При восстановлении нормального

1 питания устройства в операционном усилителе 7 протекает переходный процесс, что сопровождается изменениями напряжения U„ в течение всего процесса, Но ввиду малости емкости конденсатора 9, данный переходный процесс протекает быстро и может быть сделан как угодно малым, Поэтому, практически без задержки напряжение Uи становится равным напряжению до нарушения питания. С момента восстановления питания происходит также заряд конденсатора 16 через резистор 20 и с выдержкой времени

Составитель В.Кузнецова

Техред М.Ходанич Корректор C.Черни

Редактор И.Сегляник

Заказ 6376/51 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва R-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r .Óæãoðoä, ул.Проектная, 4

3 13634 напряжение на резисторе 18 достигает порогового для затвора транзистора

17 уровня, который, открываясь, подключает в работу конденсатор 15. Дан-ная задержка времени должна быть не меньше времени переходных процессов в операционном усилителе 7 при восстановлении питания. Схема приходит в установившееся состояние, которое 10 тождественно состоянию до момента нарушения питания, Если напряженке Б „ отрицательно, то нужно в схеме заменить транзистор

17 на транзистор с каналом другого типа, изменить включение диода 21 на противоположное и подвести к диоду 21 и резистору 20 положительное напряжение питания + „„.

Таким образом, изобретение позво- 20 ляет устранить сброс напряжения задания при кратковременных нарушениях питания устройства.

Формула и з о б р е т ения

Задающее устройство для системы 26 управления электроприводом по авт.

11 4 св. ¹ 917288, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью устранения сброса напряжения задания при кратковременных снижениях напряжения сети, приводящих к снижениям напряжения источника питания, в него введены два конденсатора, полевой транзистор с изолированным затвором и индуцированным каналом, три последовательно соединенных резистора и диод, при этом сток полевого транзистора подключен к одному выводу первого конденсатора, соединенного другим выводом е выходом первого интегратора, и сток и подложка полевого транзистора соединены с входом первого интегратора, а затвор подсоединен к общей точке первого и второго резисторов, параллельно которым включен второй конденсатор, подключенный одним выводом к общему выводу устройст" ва, а другим — к общей точке третьего резистора и катода диода, анод которого соединен с отрицательным выводом источника питания.