Способ управления электроприводом

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в ленточньж конвейерах, в шахтньпс. подъемных машинах. Целью изобретения является повышение надежности путем ограничения динамических нагрузок. По данному способу управления формируют на выходе задатчика интенсивности постоянное напряжение С После окончания переходного процесса при достижении электродвигателем частоты We суммируют выходной сигнал, равный С, с сигналом, линейно изменяющимся во времени. При достижении скоростью электродвигателя заданного значения, выходную величину задатчика интенсивности поддерживают постоянной. 2 ил. (Я со ел со 00 СХ)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 59878 Аt (б11 4 Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOIVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3899092/24-07 (22) 23.05.85 (46) 15.12.87. Sian. Р 46 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) Н.Г.Попович, Н.В.Печеник, В.М.Мамалыга и С.Н.Хоменко (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 600680, кл. Н 02 P 5/06, 1978.

Башарин А.В. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат,, 1982, с. 54. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к электро= технике и может быть использовано в ленточных конвейерах, в шахтных подьемных машинах. Целью изобретения является повышение надежности путем ограничения динамических нагрузок.

По данному способу управления формируют на выходе задатчика интенсивности постоянное напряжение С = I/С,„,.

После окончания переходного процесса при достижении электродвигателем частоты lo суммируют выходной сигнал, равный С, с сигналом, линейно изменяющимся во времени. При достижении с скоростью электродвигателя заданного

Я значения, выходную величину задатчика интенсивности поддерживают постоянной.

2 ил..

1359878

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в

1 эхпектроприводах.

Целью изобретения является повыше5 ние.надежности путем уменьшения динамических нагрузок.

На фиг. 1 приведена схема электропривода, реализующая способ управления; на фиг, 2 — схема задатчика интенсивности и временная диаграмма его работы.

Электропривод, реализующий способ управления, содержит задатчик 1 интенсивности и систему 2 управления 15 электроприводом, например подчиненного регулирования, включающую контуры регулирования скорости и тока электродвигателя.

Схема задатчика 1 интенсивности 20 включает резистор 3, реле 4 времени, конденсатор 5, операционный усилитель 6 и блок 7 ограничения выходного напряжения. Блок 7 ограничения и последовательно соединенные резистор 25

3 и конденсатор 5 включены в цепь обратной связи операционного усилителя б. Катушка реле 4 времени подключена параллельно входу операционного усилителя б, а размыкающий кон- З0 такт 8 реле 4 включен параллельно конденсатору 5.

Сущность способа управления заключается в том, что напряжение управления электроприводом увеличивают

35 по линейному закону с последующим ограничением его величины при достижении скорости электродвигателя заданного значения, причем при подключении электродвигателя устанавливают вели- 40 чину напряжения управления, пропорциональную C=I/С,, через время свв с -и осуществляют изменение напряжения уп- 45 равления, где I — момент инерции электропривода;

М вЂ” момент, развиваемый электроприводом; 50

М, — момент сопротивления; — частота вращения электродвигателя; заданная частота вращения электродвигателя; 55

С„, — постоянная электропривода.

Устройство, реализующее способ управления, работает следующим образом.

При подаче напряжения U на вход вх задатчика 1 интенсивности в течение времени t контакт реле 4 шунтирует конденсатор и на выходе задатчика интенсивности напряжение U постоянь ное и пропорционально параметру С =

= I/C„, . Затем контакт реле 4 времени размыкается и напряжение на выходе задатчика 1 интенсивности линейно увеличивается во времени до предельного напряжения U,„,„,, определяемого блоком 7 ограничения.

На первом этапе разгона в течение заданного параметрами электропривода времени величину напряжения управления (напряжение задания скорости на выходе задатчика интенсивности) поддерживают постоянной и пропорциональной параметру C=I/C„, . На этом этапе, т.е. при трогании и пуске, обеспечивается ограничение динамических усилий, что особенно важно в электроприводах с существенными упругостями и большими моментами инерции, например в электроприводах . конвейерных лент.

Длительность этого этапа строго определена заданной скоростью и параметрами электропривода. После обработки первого этапа задатчик интенсивности формирует напряжение управления (напряжение задания скорости), линейно изменяющееся во времени с ограничением на максимально допустимом уровне. Способ управления электроприводом с жестко заданными параметрами режима трогания и пуска позволяет повысить надежность электропривода в целом.

Формула и з о б р е т е н и я

Способ управления электроприводом, согласно которому напряжение управления электроприводом увеличивают по линейному закону с последующим ограничением его величины при достижении скоростью электродвигателя заданного значения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения динамических нагрузок при подключении электродвигателя устанавливают величину С напряжения управления, пропорциональную Т/С„,, через время орви

° -)

du> х

М вЂ” М

C с

1359878

Составитель А.Трофименко

Редактор Э.Слиган Техред Л.Сердюкова корректор Л.Патай

Заказ 6162/55 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 и осуществляют указанное изменение напряжения управления, где I — момент инерции электропривода;

М вЂ” момент, развиваемый электроприводом;

М вЂ” момент сопротивления; д — частота вращения электродвигателя; — заданная частота вращения электродвигателя,.

С„, — постоянная электропривода.