Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице

 

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сьфья в барабанных мельницах при обогащении полезных ископаемых в про тшенности строительньтх материалов, химической промьшшенности и тепловой энергетике , позволяет повысить точность управления . Для достижения этой цели подают излучение на внутримельничную среду, измеряют интенсивности отраженного излучения и изменяют производительность по исходному питанию, измеряют направление и величину отклонения фактической траектории мелющих тел от оптимального положения, причем изменение производительности питания по исходному продукту осуществляют в зависимости от напр авления и величины отклонения фактической траектории мелющих .тел от оптимального положения. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

5440 А1 (19) (И) (51)5 В 02 С 25/00 д. язиЮ

-L„:ЦЩЯ3М

К5ТЕ1- Д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«ФяаююВ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPbITI+I (46) 15.05.90. Бюл. II 18 (21) 3956526/29-33, (22) 26.09.85 (72) В.Ф.Иванов и М.Н.Левченко (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 243389, кл. В 02 С 25/00, 1969.

Авторское свидетельство СССР

1п 625768, кл. В 02 С 25/00, 1974 ° (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ (57) Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья в барабанных мельницах при обогащении полезных ископаемых в промьппленности строительных материалов, химической промьппленности и тепловой энергетике, позволяет повысить точность управления. Для достижения зтой цели подают излучение на внутримельничную среду, измеряют интенсивности отраженного излучения и изменяют производительность по исходному питанию, измеряют направление и величину отклонения фактической траектории мелющих тел от оптимального положения, причем изменение производительности питания по исходному продукту осуществляют в зависимости от направления и величины отклонения фактической траектории мелющих тел от оптимального положения. 3 ил.

1365440

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья в барабанных мельницах при обогащении полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, химической нромьппленности и тепловой энергетике.

Цель изобретения — повьппение точности управления.

На фиг. 1 приведена блок-схема для 1р осуществления предлагаемого способа; на фиг. 2 — график, иллюстрирующий три типичных случая расположения траектории мелющих тел; на фиг, 3— график, иллюстрирующий совместную 1г характеристику двух. детекторов, используемую для управления.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Положение траектории мелющих тел 2р является мгновенным универсальным показателем эффективности измельчения, представляющим собой сумму всех воздействий и возмущений независимо от природы их возникновения. При 25 изменении физико-механических свойств исходного материала, при колебании крупности, плотности и вязкости пульпы в барабане, при сегрегации материала или накапливании трудноизмельча- 30 емых критических классов, при колебаниях циркулирующей нагрузки вслед- .. ствие изменения угла отрыва мелющих тел происходят одновременные отклонения траектории от первоначального оптимального положения. Возвратить траекторию к заданному оптимуму можно изменением подачи исходного материала, не ожидая, когда изменение условий измельчения скажется на степени 4р заполнения и тем более на крупности разгрузки мельницы. Единственным условием успешного функционирования способа является необходймость обеспечения производительности питания, 45 достаточной для оперативной компенсации отклонений траектории от оптимального положения.

Пример. В способе управления (Anr. 1) процессом измельчения в барабанной мельнице для оптимизации помола используется епособность, например, -излучения контролировать плотность потока падающих мелющих тел. Для этого располагают источник 1 излучения в зоне одной горловины мельницы 2 и ориентируют, излучатель на заданное оптимальное положение траектории мелющих тел вдоль оси вращения барабана. Слева и справа от источника размещают приемники 3 и 4 отраженного излучения с учетом допустимых реальных отклонений траектории от заданного оптимума.

Для осуществления способа может быть использован радиоизотопный измеритель заполнения мепьниц (PH3M).

В способе укаэанный прибор используется как индикатор отклонения траектории от заданного оптимального положения. При совпадении фактической траектории с заданным оптимальным положением интенсивности сигналов детекторов 1 и I< должны быть равны, а если они при этом не равны, то легко уравниваются в блоках 5 и 6 контроля, куда поступают с соответствующих детекторов. Блоки контроля входят в комплект РИЗИ. Электрические сигналы с блоков 5 и 6 контроля поступают на блок 7 разностного измерителя типа. В блоке 7 определяются знак и модуль разности в случае неравенства указанных сигналов, когда фактическая траектория мелющих тел начинает дрейфовать от заданного оптимального положения с изменением условий измельчения. Полученный таким образом сигнал рассогласования подается на электронный регулятор 8, управляющий сигнал от него поступает в блок 9 преобразователя, который управляет двигателем 10 питателя. Даны три наиболее часто встречающихся случая расположения траектории при разных углах a! отрыва мелющих тел (фиг. 1}.

Если координата оптимальной траектории находится в точке О, найденной, например, методом активного планированного эксперимента, то при изменении условий измельчения сразу же начинается смещение фактической координаты влево или вправо от точки О.В традиционных способах управления обычно приходится ждать, когда это отклонение приведет к изменению степени заполнения мельницы, плотности или крупности измельченного продукта или другим нежелательным последствиям, когда управляющее воздействие по этим показателям будет запоздавшим. На практике это приводит к недоиспользованию иэмель.чительных возможностей, когда мельница либо недогружена и происходит интенсивный износ футеровки и мелющих тел, либо перегружается вследствие

1365 накопления критических классов. При этом неизбежны нежелательные изменения ситовых характеристик измельченного продукта.

Отклонение координаты от оптимума траектории моментально приводит к разбалансу между блоками 5 и 6 контроля (фиг. 1), который обнаруживается разностным блоком 7. 10

Для удобства рассматриваются три характерных случая прохождения траектории мелющих тел через точки а, О, б (фиг. 2) и характеристи сигналов Е и I от детекторов 3 и 4 в зависи- мости от координаты P траектории, показанные на фиг. 3.

При совпадении фактической и заданной координат траектории мелющих тел в оптимальной точке 0 интенсивности I u I обратнорассеянного иэз лучения (или соответствующие им электрические сигналы .на выходе блоков 5 и 6) равны. С перемещением траектории в точку а при изменении 25 угла отрыва мелющих тел из-эа изменившихся условий измельчения возрастает интенсивность Е с одновременным уменьшением I„". И наоборот при фактической координате траектории в точке б интенсивность Е будет вьппе I

6 Г

На фиг. 3 показана совместная характеристика двух детекторов dI=f(P), используемая для управления. В точке

0 dI = 0 и сигнал управления отсут-. .35 ствует. С преобладанием сигнала приемника 3 исходное питание увеличивают до возвращения траектории в точку 0 и восстановления баланса между сигналами, когда помол наиболее эф- 4р фективен. При преобладании сигнала приемника 4 исходное питание уменьшают до восстановления баланса.

Применение способа управления мельницей обеспечивает высокую чувст- 4> вительность и точность управления эа счет использования двойного приращения л I (фиг. 3); оперативность управления по сравнению с традиционными

440 4 способами за счет использования мгн,. венного и универсальног о показателя эффективности помола — координаты траектории мелющих тел; не требуется градуирование средств контроля, связанное обычно со значительными трудностями на пронводстве, имеющем регламентированные условия; обеспечивает универсальность применения способа для любого типоразмера мельницы; вы" сокую надежность вследствие использования серийных стандартных средств контроля и регулирования. (Таким образом, постоянно и оперативно поддерживается оптимальный .режим с максимальным использованием измельчительных возможностей агрегата. Это позволит получить максимальный выход заданного класса при минимальной дисперсии колебаний .крупности в разгрузке мельницы. Благодаря указанным преимуществам производительность мельницы повышается на 2-4Х и стабилизируется качество продукта измельчения, что, в свою очередь, повьппает эффективность и качество последующих технологических операций.

Формула изобретения

Способ управления процессом из,мельчения в барабанной мельнице, включающий подачу излучения на внутримельничную среду измерение интенсивности отраженного излучения и изменение производительности по исходному питанию, о т л и ч а ю щ н и с я тем, что, с целью повышения точности управления, измеряют направление и величину отклонения фактической траектории мелющих тел от оптимального положения, причем изменение производительности питания по исходному продукту осуществляют в зависимости от направления и величины отклонения фактической траектории мелющих тел от оптимального положения.

1365440

Составитель Л. Шарова

Редактор Л. Курасова Техред,И.Попович Корректор М. Максимишинец

Тираж 50á Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изооретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская, наб., д. 4/5

Заказ 1534

Проиэнопственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4