Способ автоматического управления процессом измельчения зерна и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к технике автоматического регулирования, конкретно к автоматическому регулированию процесса измельчения зерна молотковыми или вальцовыми измельчителями, и позволяет повысить точность управления . Для достижения этой цели измеряют производительность, потребляемую мощность положения рабочего органа , влажность, степень измельчения и тип зерна и температуру -подшипников рабочего органа, изменяют подачу зерна в зависимости от экстремального значения вычисляемого соотношения квадрата производительности к потребляемой f-тощности, изменяют положение рабочего органа в зависимости от степени измельчения, типа и влажности зерна и положения рабочего органа и отключают подачу при превышении температуры рабочих органов заданного значения. Измельчитель 1 содержит рабочую камеру 2, рабочий орган 3 и главный привод 4, регулируемый питатель 5 зерна, исполнительный механизм 6 регулирования положения рабочего органа, блок 7 управления питателем зерна, блок 8 управления исполнительным механизмом регулирования положения рабочего органа, датчик 3 тока главного привода, датчик 10 положения рабочего органа, датчик II производительности, клавиатуру 12 ввода исходных данных, управляющее устройство 13, блок памяти 14, реле 15 контроля исправности подшипников. 2 с.п. ф-лы, I ил. П с (Л оо 4;: 4 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК оп 4 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4049555/29-33 (22) 04.04.86 (46) 15.10.87. Бюл. № 38 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (72) В.И.Сыроватка, А.М.Мусин, В.С.Ромалийский и С.А.Лукин (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетеЛьство СССР № 511101, кл. В 02 С 25/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР

¹ 527203, кл. В 02 С 25/00, 1976. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ ЗЕРНА И

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к технике автоматического регулирования, конкретно к автоматическому регулированию процесса измельчения зерна молотковыми или вальцовыми измельчителями, и позволяет повысить точность управления. Для достижения этой цели измеряют производительность, потребляемую мощность положения рабочего органа, влажность, степень измельчения

„„SU„„1344414 А1 и тип зерна и температуру -подшипников рабочего органа, изменяют подачу зерна в зависимости от экстремального значения вычисляемого соотношения квадрата производительности к потребляемой мощности, изменяют положение рабочего органа в зависимости от степени измельчения, типа и влажности зерна и положения рабочего органа и отключают подачу при превышении температуры рабочих органов заданного значения. Измельчитель 1 содержит рабочую камеру 2, рабочий орган 3 и главный привод 4, регулируемый питатель 5 зерна, исполнительный механизм 6 регулирования положения рабочего органа, блок 7 управления пита- 3 телем зерна, блок 8 управления исполнительным механизмом регулирования положения рабочего органа, датчик 3 С тока главного привода, датчик 10 лов ложения рабочего органа, датчик 11 Я производительности, клавиатуру 12 ввода исходных данных, управляющее устройство 13, блок памяти 14, реле

15 контроля исправности подшипников. Д;

2 с.п. ф-лы, 1 ил. 4:ь

1344414

Изобретение относится к технике автоматического регулирования, а именно к автоматическому регулированию процесса измельчения зерна молот5 коными или вальцовыми измельчителями.

Цель изобретения — повышение точности управления.

На чертеже приведена блок-схема устройства управления процессом ичмельчения зерна.

Сущность способа заключается в следующем.

11змеряют производительность литателя, потребляемую мощность главного 15 привода мельницы, определяют квадрат соотношения производительности к потребляемой мощности и изменяют загрузку рабочей камеры в зависимости от экстремального значения соотношения 20 кнадрата производительности к потребляемой мощности и типа зерна. Кроме того, осущестнляют регулирование положения рабочего органа, влияющего на тонину помола, на основании зависимости

Ы= f(y, e, W), где с — параметр положения рабочего органа; 30 у — степень измельчения;

Ы вЂ” влажность зерна; тип зерна, заложенной в память управляющего устройства в виде рабочих таблиц.

Также осуществляют отключение измельчителя при срабатывании средств эащиты, допускающих кратковременное продолжение технологического процесса (например, при перегреве подшил- 40 ников рабочих органов иэмельчителя свыше допустимого предела) или останов производят с задержкой отключения иэмельчающего органа после прекращения подачи исходного мате- 45 риала, определяемой временем выработки последнего из рабочей камеры.

Поиск экстремума загрузки рабочей камеры осуществляют исходя из минимума времени поиска, а его поддержание — исходя из минимума энергозатрат и максимальной устойчивости системы.

На Фиг.! изображены молотковый или вальцовый измельчитель I, включающий рабочую камеру 2, рабочий орган 3, влияющий на тонину помола (например, центробежно-гравитационный сепаратор с поворотной заслонкой доизмельчения для бечреп|етной молотковой дробилки или устройство изменения зазора между валками для вальцовых ичмельчителей зерна), главный привод 4, регулируемый питатель 5 зерна, исполнительный механизм 6 регулирования положения рабочего органа, влияющего на тонину помола, блок управления 7 питателем зерна, блок управления 8 исполнительным механизмом регулиронания положения рабочего органа, датчик 9 тока главного привода, датчик 10 положения рабочего органа, датчик ll производительности, клавиатуру 12 ввода исходных данных, 1 управляющее устройство 13, блок памяти 14, реле 15 контроля исправности подшипников.

Устройство работает следующим образом.

С помощью клавиатуры 12 ввода исходных данных задаются степень измельчения зерна, его тип и влажность.

На основании введенных данных управляющее устройство 13 по заранее внесенной в его блок памяти !4 зависимости u = f(y, р, W), где ot — параметр положения рабочего органа, влияющего на тонину помола, у — степень измельчения зерна, W — влажность зерна, д- тип зерна, выполненной в виде рабочих таблиц, производит вычисление параметра ь и дает команду исполнительному механизму 6 установить рабочий орган 3 в вычисленное положение. Контроль установки рабочего органа 3 осуществляется с помощью датчика 10 положения. После установки рабочего органа 3 осуществляется включение главного привода измельчителя 4, а спустя время, необходимое для его разгона, включается питатель

5 зерна, далее происходит измерение производительности измельчителя 1 с помощью датчика ll и потребляемой мощности с помощью датчика 9. Управляющее устройство 13 вычисляет величину соотношения квадрата производительности к потребляемой мощности и осуществляет регулирование подачи посредством изменения скорости вращения питателя 5 в зависимости от экстремального значения данного соотношения, причем поиск экстремума осуществляется исходя из минимума времени поиска, а поддержание экстремума исходя из минимума энергозатрат и максимальной устойчивости системы.

1344414

Формула изобретения

Составитель В.Алекперов

Техред M.Õoäàíè÷ Корректор M.Ëåì÷HK

Редактор Н. Горват

Заказ 4873/8

Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При срабатывании средств защиты управляющее устройство 13 определяет возможность кратковременного продолжения технологического пропесса до выработки исходного материала из рабочей камеры. При наличии такой возможности (например, срабатывание температурного реле контроля исправности подшипников, т.е. нагрев подшипни- 1О ков выше предела уставки реле) отключается питатель зерна, а главный привод 4 отключается с задержкой, определяемой временем выработки материала из рабочей камеры, аналогичным )В образом происходит и останов измельчителя в конце работы.

Применение способа и устройства для его осуществления повышает точность управления тонины помола, при 2р этом улучшается усваиваемость кормов за счет исключения как переизмельчения, так и недоизмельчения, снижаются затраты электроэнергии, кроме того, применение данного способа и уст- 2 ройства для его осуществления повышает сменную производительность измельчителя в результате предупреждения забивания рабочей камеры и предупреждения аварийных режимов. 30

1. Способ автоматического управления процессом измельчения зерна, включающий измерение производительности, потребляемой мощности, вьтчисление соотношения квадрата производительности к потребляемой мощности, изменение подачи в зависимости от 4О экстремального значения вычисленного соотношения и изменение положения рабочего органа, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью снижения энергозатрат на изменение и повышение 4> производительности за счет повышения точности управления, перед изменением положения рабочего органа задают влажность, степень измельчения и тип зерна, измеряют положение рабочего органа и температуру подшипников рабочих органов и прекращают процесс измельчения с учетом задержки времени после отключения подачи, причем изменение положения рабочего органа осуществляют в зависимости от измеренного положения рабочего органа, степени измельчения зерна, типа зерна и влажности зерна, а прекращение процесса измельчения осуществляют при превышении температурой подшипников рабочих органов заданного значения, 2. Устройство для автоматического управления процессом измельчения зерна, включающее регулируемый питатель зерна с первым блоком управления, датчики мощности привода мельницы и производительности питателя, исполнительный механизм регулирования положения рабочего органа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено вторым блоком управления и датчиком положения исполнительного механизма регулирования положения рабочего органа, реле контроля исправности подшипников рабочих органов, управляющим устройством с блоком памяти и клавиатурой ввода исходных данных, причем выходы управляющего устройства соединены с блоками управления, второй блок управления соединен с исполнительным механизмом регулирования положения рабочего органа, а входы управляющего устройства соединены с датчиками производительности питателя потребляемой мощности привода мельницы, положения рабочего органа и реле контроля исправности подшипников рабочих органов.