Регулятор натяжения рулонных материалов

 

Изобретение относится к средствам перемотки длинномерного материала с заданным натяжением. Цель изобретения - повышение точности регулирования . При обрыве материала величина текущего натяжения остается записанной в регистре памяти цифч- , / рового делителя 1 ., на входе датч«к а/ 21 обрыва появляется логический О, запрещая запись информации в цифровой делитель 17 с цифрового датчика 7 скорости наката и цифрового датчика 19 скорости раската. По входу . сброса происходит сброс набранных значений по входам управления и квантования цифрового делителя 17. Включение в работу датчика 21 обрыва происходит через уставку времени, определяемую элементом 23 задержки. Схема возвращается в исходное положение , происходит новая запись в цифровой делитель 17 текущего диаметра рулона и регулирование натяжения электродвигателя раската. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. I (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1366469 А 1 (si> 4 В 65 Н 77/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М д ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3961601/28-12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (22) 08.10.85 (46) 15.01.88. Бюл. Р 2 (72) А.И. Андрущак и Е.В. Левченко (53) 677.053.7 18.73(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 730630, кл. В 65 Н 77/00, 1977. (54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ РУЛОННЫХ

МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к средствам перемотки длинномерного материала с заданным натяжением. Цель изобретения — повышение точности регулирования. При обрыве материала величина текущего натяжения остается записанной в регистре памяти циф"Ц рового делителя 17„ на входе датчика, 21 обрыва появляется логический О, запрещая запись информации в цифровой делитель 17 с цифрового датчика

7 скорости наката и цифрового датчика 19 скорости раската. Но входу сброса происходит сброс набранных значений по входам управления и квантования цифрового делителя 17.

Включение в работу датчика 2 1 обрыва происходит через уставку времени, определяемую элементом 23 задержки.

Схема возвращается в исходное положение, происходит новая запись в циф. ровой делитель 17 текущего диаметра рулона и регулирование натяжения электродвигателя раската. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1366469

35

Фо р мул а

Изобретение относится к средствам перемотки длинномерных материалов из рулона в рулон.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регулятора.

Регулятор содержит накат, несущие валы 1 которого через редуктор 2 связаны с электродвигателем 3. Якорь электродвигателя 3 подключен к управляемому преобразователю 4, к узлу 5 сравнения которого подсоединены задатчик б скорости и цифровой датчик 7 скорости наката. Раскат 8 связан с валом тормозного генератора 9, обмотка якоря которого подключена к управляемому преобразователю

10. К узлу 11 сравнения управляемого преобразователя подсоецинены задатчик 12 натяжения и датчик 13 тока.

Обмотка 14 возбуждения тормозного генератора снабжена регулятором 15 магнитного потока. Вход регулятора магнитного потока через цифроаналоговый преобразователь 16 связан с цифровым делителем 17, к управляющему входу которого подключен выход элемента И-НЕ 18, первый вход кото— рого подключен к выходу цифрового датчика 19 скорости раската. Вход квантования цифрового делителя 17 соединен с выходом элемента И-НЕ.20, вход которого соединен с выходом цифрового датчика 7 скорости наката, входы элементов И-НЕ 18 и 20 подсоединены к выходу датчика 21 обрыва материала. Выход датчика 21 обрыва соединен с входом сброса цифрового делителя 17 через инвертор 22. Управляющий вход датчика 21 соединен с элементом 23 задержки.

Задатчик б, узел 5 сравнения, преобразователь 4 и датчик 7 представляют собой регулятор скорости электродвигателя 3 наката, а задатчик 12, узел 11 сравнения„ датчик 13 тока и преобразователь 10 являются элементами регулятора тока.

Регулятор работает следующим образом.

При перемотке и наличии материала над датчиком 21 обрыва на входах элементов И-НЕ 18 и 20 присутствует логическая "1" с датчика 2 1, по входу сброса делителя 17 присутствует логический "0" через инвертор 22, тем самым разрешая запись по входам цифрового делителя 17. При этом происходит регулирование магнитного потока электродвигателя 9 раската.

При обрыве материала величина текущего натяжения остается записанной в регистре памяти цифрового делителя

17, на выходе датчика 21 обрыва появляется логический "0", запрещая запись в цифровой делитель 17 с цифрового датчика 7 наката и датчика

19 раската, кроме того, с выхода инвертора 22 появляется по входу сигнал, осуществляющий сброс набранных значений по входам управления и квантования цифрового делителя 17.

При склейке и включении станка на перемотку регулирование будет происходить без рывка по натяжению на протяжении разгона и выхода на прежнюю рабочую скорость наката. Включение в работу датчика 21 обрыва происходит через установку времени, определяемую элементом 23 задержки.

Вся схема возвращается в исходное состояние. Происходит новая запись в делитель 17 текущего диаметра рулона и регулирование натяжения электродвигателя раската 9.

Натяжение при пуске после обрыва изменяется незначительно на величину, обусловленную изменением диаметра за период разгона до прежней рабочей скорости. и з о б р е те ния

1 ° Регулятор натяжения рулонных материалов, содержащий связанныи с электродвигателем наката регулятор скорости, включающий цифровой датчик скорости наката, цифровой делитель, выход которого через цифроаналоговый преобразователь подключен к регулятору магнитного потока обмотки возбуждения тормозного генератора, якорной обмоткой подключенного к выходу регулятора тока, и цифровой датчик скорости раската, отличающийся теМ, что, с целью повышения точности, он снабжен датчиком обрыва материала, элементами И-HE и инвертором, при этом выход датчика обрыва материала связан с первыми входами элементов И-НЕ и через инвертор — с входом сброса цифрового делителя, входы управления и квантования которого подключены к выходам соответственно первого и

1366469

Составитель Б. Кисин

Техред М.Ходанич Корректор А. Обручар

Редактор Э. Слиган

Заказ 6758/21 Тираж 585 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, ° r. Ужгород, ул. Проектная, 4 второго элементов И-НЕ, вторыми входами соединенных с выходами соответственно цифрового датчика скорости раската и цифрового датчика скорости наката.

2. Регулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен элементом задержки, выходом связанным с управляющим входом датчика обрыва материала.