Подъемное устройство

 

Изобретение предназначено для доставки грузов по вертикальным и крутонаклонным стволам, гезенкам или другим вьфаботкам горнорудной промьпп™ ленности. Цель - расширение технологических возможностей устройства Оно включает гидроцилиндр (ГЦ) 1 подъема груза, поршень 2 которого гибким штоком (ГШ) 3, огибающим стационарный 4 и подвижный 5 блоки, связан с грузовой площадкой 6, Над грузевой плс-- щадкой 6 установлены горизонтальная

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Н 4 В 66 В 15/00 С СО . Л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4057356/22-03 (22) 18,03.86 (46) 23.01.88. Бюл. N - 3 (71) Управление по монтажу, демонтажу и ремонту горношахтного оборудования "Спецшахтомонтаж (72) С.Б.Негруцкий, В.Г,Чуркин, С.Б.Климов и Б.Ф.Негруцкий (53) 621.876.113 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 588177, кл. В 66 В 9/04, 1974.

Авторское свидетельство СССР

1Ф 798014, кл. В 66 В 9/04, 1979.

ÄÄSUÄÄ 1368249 А 1 (54) ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение предназначено для доставки грузов по вертикальным и крутонаклонным стволам, гезенкам или другим выработкам горнорудной промьппленности. Цель — расширение технологических возможностей устройства.

Оно включает гидроцилиндр (ГЦ) 1подьема груза, поршень 2 которого гибким штоком (ГШ) 3, огибающим стационарный 4 и подвижный 5 блоки, связан с грузовой площадкой 6. Над грузовой плс . щадкой 6 установлены горизонтальная.1368249

, являющая (ГН) 8 и перемещающаяся величине его поперечного перемещения емещения. по ней каретка 7. При этом I H 8 связана В зависимости от направления перемепосредством ГШ 9, огибающего стацио- щения грузовой площадки 6 изменяется нарный блок 10, с поршнем 11 ГЦ 12 положение запорного элемента. При удержания каретки 7. Насос посредст- этом рабочая жидкость из насоса под вом гидравлической схемы связан с давлением через гидравлическую схему запорным элементом и ГЦ 1 и 12, а их поступает в поршневую полость ГЦ 12 штоковые полости гидравлически свя- или ГЦ 1. Происходит синхронное втязаны между собой. Длина рабочего хода гивание ГШ 3 и вытягивание ГШ 9 и напоршня 2 ГЦ 1 равне сумме высот подь- оборот, площадка 6 перемещается в ема и поперечного перемещения площад- сторону транспортной или восстающей ки 6, а длина хода поршня 11 ГЦ 12 — выработки. 4 ил.

Изобретение относится к подъемным устройствам с гидравлическим приводом и может быть использовано для доставки грузов по вертикальным и крутонаклонным слепым стволам, гезенкам при другим горным выработкам угольной и горнорудной промышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, На фиг,1 представлена принципиальная схема подъемного устройства на фиг.2 — гидравлическая схема управления подъемным устройством; на фиг.3подъемное устройство с размещением гидроцилиндра подъема груза в восстающей выработке на фиг.4 - то же, с размещением гидроцилиндра подъема груза непосредственно на направляющей.

Подъемное устройство (фиг.1) включает гидроцилиндр 1 подъема груза, поршень 2 которого посредством гибкого штока 3, огибающего стационарный

4 и подвижный 5 блоки, связан с подьемным сосудом(грузовой площадкой) 6, Подвижный блок 5 размещен в каретке

7, установленной с возможностью перемещения по направляющей 8 и связанной посредством гибкого штока 9, огибающего стационарный блок 10, с поршнем 11 гидроцилиндра 12 удержания каретки 7. Штоковая 13 и поршневая

14 полости гидроцилиндра 1, а также штоковая 15 и поршневая 16 полости гидроцилиндра 12 (фиг.2) сообщаются с насосом 17 посредством гидравлической схемы управления. Гидравлическая схема управления подъемным устройством включает ручные распределители

18 и 19, управляемые обратные клапаны 20 — 22, клапаны ИЛИ 23 — 25, подпорные клапаны 26 и 27, разгрузочный

5 клапан 28, предохранительные клапаны

29 — 31. Указанные гидравлические элементы сообщены между собой, с полостями 13 — 16, насосом 17 и баком

32 для рабочей жидкости посредством

10 гидролиний 33 — 58. Гидросистема ос-нащена краном 59 .и манометрами 60—

62.

Направляющая 8 (фиг.1) жестко закреплена над устьем восстающей выработ15 ки 63 в камере 64, сопряженной с горизонтальной транспортной выработкой 65.

Восстающая выработка 63 сопряжена внизу с транспортной выработкой 66.

Гидроцилиндр 1 размещен по длине

20 в транспортной выработке 65, рабочий ход поршня 2 равен сумме высот подь.ема и поперечного перемещения грузовой площадки 6. Гидроцилиндр 12 размещен на направляющей 8, а рабочий ход поршня 11 выбирается равным длине поперечного перемещения грузовой площадки 6.

Подъемное устройство работает сле30 дующим образом.

Для подъема грузовой площадки с нижней транспортной выработки 66 распределитель 18 переводится в положение "минус". При этом рабочая жид35 кость от насоса 17 подается в штоковую полость 13 гидроцилиндра 1 подъема rpysa по гидролиниям 34, 35, распределителю 18, гидролинии 38, через

1368249 управляемый обратный клапан 20, по гидролиниям 50,49,48, по клапану ИЛИ

23 в гидролинию, соединенную со штоковой полостью 13. Под действием дав- ления рабочей жидкости поршень 2 перемещается в направлении поршневой полости 14, втягивая за собой гибкий шток 3, связанный с грузовой площадкой 6 и выталкивает рабочую жидкость

1О из поршневой полости 14 в бак 32 по гидролинии 42, клапану ИЛИ 24, гидролинии 40, распределителю 19, гидролиниям 36 и 37. Для остановки движения распределитель 18 возвращается в ней- 15 тральное положение. В этом случае штоковая полость 13 и гидролинии 46, 48, 49 запираются управляемыми обратными клапанами 20 и 21и клапаном ИЛИ

23, фиксируя грузовую площадку 6 на весу в требуемом месте. Для опуска20 ния грузовой площадки 6 распределитель

18 переводится в положение "плюс".

B этом случае рабочая жидкость из бака 32 по гидролинии 33, насосу 17, крану 59, гидролиниям 34 и 35, распределителю 18, гидролинии 39, подается к управляемому обратному клапану 20, открывая его, а также по гидролинии 41, клапану ИЛИ 24, гидролинии 42 поступает в поршневую полость

14 гидроцилиндра 1 на выталкивание гибкого штока 3. При этом рабочая жидкость из штоковой полости 13 поступает в бак 32 по гидролиниям 48

30 и 47, подпорному клапану 26, гидроли- 35 ниям 49 и 50 через открытый клапан

20, гидролинии 38, распределителю 18, гидролиниям 36 и 37. На время выполнения операций по спуску-подъему грузовой площадки 6 каретка 7 с установ40 ленным в ней подвижным блоком 5 удер живается в одном и том же положении при помощи гибкого штока 9, связанного с поршнем 11 гидроцилиндра 12, 45 штоковая полость 15 которого находится в запертом состоянии за счет управляемого обратного клапана 22 и клапана ИЛИ 25.

Для смещения поднятой на верхний уровень грузовой площадки 6 в сторону транспортной выработки 65, распределитель l9 переводится в положение

"минус". В этом случае рабочая жидкость под давлением от насоса 17 по гицролиниям 34 и 35, распределителю

19 поступает в гидролинию 54, откуда по гидролинии 55 передается к управляемому обрагному клапану 22, открывая его, а также поступает в поршневую полость 16 гидроцилиндра 12 на выталкивание гибкого штока 9 и смещение связанной с ним каретки 7 с бло, ком 5 ° При этом рабочая жидкость из штоковой полости 15 по гидролиниям

57,58, подпорному клапану 27 гидролинии 59, открытому управляемому клапану 22, гидролинии 44, через уп- . равляемый обратный клапан 21, по гидролиниям 51,49,48, клапану ИЛИ 23, гидролинии 46 поступает в штоковую полость 13 гидроцилиндра 1 на втягивание гибкого штока 3. Иэ поршневой полости 14 рабочая жидкость сливается в бак 32 по гидролинии 42 к клапану ИЛИ 24, откуда по гидролинии 40 через распределитель 19 в гидролинии

36, 37. При таком подключении гидроцилиндров 1 и 12 происходит синхронное втягивание гибкого штока 3 и выталкивание гибкого штока 9 на одинаковую величину, что приводит к смещению грузовой площадки 6 в сторону транспортной выработки 65 на заданной высоте. Для остановки движения распределитель 19 переводится в нейтральное положение. Для осуществления движения в противоположную сторону распределитель 19 переводится в положение "плюс". При этом рабочая жидкость от насоса 17 по гидролиниям

34 и 35, распределителю 19, гидролиниям 40, 48 передается на открытие управляемого обратного клапана 21 а также через клапан ИЛИ 24, по гидролинии 42 поступает в поршневую полость 14 гидроцилиндра 1 на выталкивание гибкого штока 3, а из штоковой . полости 13 по гидролиниям 46 и 47 ° подпорному клапану 26, по гидролиниям 49 и 51, через открытый управляемый клапан 21, по гидролинии 44, управляемому клапану 22, гидролиниям

52, 43, клапану ИЛИ 25 и гидролинии

57 поступает в штоковую полость 15 гидроцилиндра 12 на втягивание гибкого штока 9. Жидкость из поршневой полости 16 по гидролинии 54, распределителю 19, гидролиниям 36 и 37 выталкивается в бак 32. Осуществляется синхронное выталкивание гибкого штока 3 и втягивание гибкого штока 9, что обеспечивает перемещение грузовой площадки 6 в сторону восстающей выработки 63. Для последующего спуска-подъема груза управление осуществояется с помощью распределителя 18.

1368249

Вариантом выполнения подъемного устройства является размещение гидроцилиндра 1 подъема груза непосредственно в восстающей выработке (фиг.З). 5

Этот вариант может быть применен в том случае, когда нет возможности размещения гидроцилиндра подъема груза непосредственно в транспортной выработке 65. lO

Вариантом выполнения подъемного устройства является размещение гидроцилиндра 1 подъема груза на направляющей (фиг.4}. Это позволяет сократить габариты подъемного устройства.

Формула изобретения

Подъемное устройство, включающее 2р гидроцилиндр подъема груза, поршень которого гибким штоком, огибающим блоки, соединен с подъемным сосудом, насос, связанный с гидроцилиндром, и гидравлический запорный элемент, 25 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения возможности. поперечного перемещения подъемного сосуда, устройство снабжено установленной над подъемным сосудом горизонтальной направляющей, подвижной кареткой с блоком и дополнительным гидроцилиндром удержания каретки с гибким штоком, при этом подвижная каретка установлена на направляющей с возможностью перемещения с помощью гибкого штока дополнительного гидроцилиндра удержания каретки, штоковая полость последнего гидравлически связана со штоковой полостью гидроцилиндра подъема груза, а гидравлический запорный элемент установлен с возможностью перекрытия этой гидравлической связи в нормальном положении, причем длина рабочего хода поршня гидроцилиндра подъема груза равна сумме высот подъема и поперечного перемещения подъемного сосуда, а длина рабочего хода поршня дополнительного гидроцилиндра удержания каретки — величине поперечного перемещения.

1368249

1368249

Составитель Л,Черепенкина

Техред И.Попович Корректор M.Øàðoøè

Редактор А, Мотыль

Заказ 1983

Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная 4