Способ автоматического контроля работы механизма качания кристаллизатора

 

Изобретение относится к непрерьшной регулировке металла. Цель изобретения - прогнозирование предаварийной ситуации и увеличение за счет этого выхода годного металла. повьшение производительности машины непрерьшного литья заготовок. Существо изобретения заключается в том, что во время разливки определяют скорость изменения усилия вытягивания слитка из кристаллизатора при помопш последовательно соединенных датчика 1, усилителя 2, фазочувствительного .вьтрямителя 3 и дифференциатора 4. В блоке 10 сравнивают время уменьшения скорости ниже заданной по технологии и время, равное 15% или более длительности периода одного цикла перемещения кристаллизатора, причем время уменьшения скорости определяется измерителем 9 временных интервалов и при превышении указанного времени значения, задаваемые задатчиком 11, фиксируют на сигнализаторе 13 предаварийную ситуацию. 2 ил. Ф (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (59 4 В 22 D 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВСЕСЯОЗГ, . й

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

21) 3935568/22-02

221 29.05.85 (46) 30.01.88. Бюл. У 4 (71) Череповецкий металлургический комбинат им.50-летия СССР (72) А.П.Щеголев, Б.Н.Николаев, И.В.Вологжанинов, Г.П.Демин, А.Г.Лунев и А.Б.Шутин (53) 669.18.046 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 923733, кл. В 22 D 11/16, 1980. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

РАБОТЫ МЕХАНИЗМА КАЧАНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРА (57) Изобретение относится к непрерывной регулировке металла. Цель изобретения — прогнозирование предаварийной ситуации и увеличение за счет этого выхода годного металла, ÄÄSUÄÄ1369867 А1 повьппение производительности машины непрерывного литья заготовок. Существо изобретения заключается в том, что во время разливки определяют скорость изменения усилия вытягивания слитка из кристаллизатора при помощи последовательно соединенных датчика 1, усилителя 2, фазочувствительного выпрямителя 3 и дифференциатора 4. В блоке 10 сравнивают время уменьшения скорости ниже заданной по технологии и время, равное 157. или более длительности периода одного цикла перемещения кристаллизатора, причем время уменьшения скорости определяется измерителем 9 временных интервалов и при превьппении укаэанного времени значения, задаваемые задатчиком 11, фиксируют на сигнализаторе 13 предаварийную ситуацию. 2 ил.

136

Изобретение относится к литейному производству, а именно к непрерывной разливке металлов, и может быть использовано для диагностики работы механизма качания,кристаллизатора на машинах непрерывной разливки металлов.

Цель изобретения — прогнозчрова ние предаварийной ситуации на машине непрерывного литья металла при повышенных механических люфтах привода кристаллизатора, увеличение выхода годного металла, повышение производительности машины непрерывного литья заготовок.

На фиг.1 представлен вариант блоксхемы устройства автоматического контроля работы механизма качания кристаллизатора; на фиг.2 — характер измерения кривой усилия вытягивания слитка из кристаллизатора.

Устройство для осуществления способа содержит датчик 1 усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, усилитель 2, фазочувствительный випрямитель 3, дифференциатор 4, схему 5 выделения абсолютного значения сиг нала, компаратор 6, задатчик 7 мини мально допустимой скорости измерения усилия,. ключ 8, измеритель 9 времен ных интервалов, блок 10 сравнения (сумматор), задатчик 11 максимальнодопустимой длительности остановок, нуль-орган 12, сигнализатор 13.

Способ автоматического контроля работы механизма качания кристаллизатора заключается в измерении усилия вытягивания слитка из кристаллизатора при его возвратно-поступательном движении и использовании этого сигнала для оценки его режима.

Характер кривой изменения нагрузки на силоизмерительный датчик, встроенный в гнездо механизма качания кристаллизатора, определяет усилие, возникающее в паре слиток— кристаллизатор.

Пунктирной линией на фиг,2 изображена кривая усилил, которая характеризует нормальную, с точки зрения наличия механических люфтов, работу привода кристаллизатора.

Наличие механических люфтов сопровождается при подъеме кристаллизатора резким уменьшением скорости изменения усилия вытягивания, форма этой кривой изображена на. фиг.1 сплошной линией. Горизонтальная пло9867

2 щадка а показывает остановку кристаллизатора, связанную с появлением механического люфта в механизме качания е

Согласно способу задают минимальную скорость изменения усилия вытягивания с учетом зоны нечувствительности с измерителя усилия вытягивания, максимально допустимую длительность остановок кристаллизатора а (фк .2), измеряют действительную скорость изменения усилия вытягивания, сравнивают ее с- заданной и при уменьшении. этой скорости ниже заданной в каждом цикле на время, равное

30Е и более длительности половины периода одного цикла в, извещают о наличии аварийно опасного механического люфта и разливку прекращают.

Величина допустимога значения люфта (307) определена опытным путем на установках непрерывной разливки стали.

25 Пример, Разливали сталь марки 3 сп с сечением кристаллизатсра

250 1290 мм са скоростью 0,75 и/мин.

На первой сотне плавок характер кривой не имел отличий от кривой, изобЗО раженной пунктиром на фиг,2, при этом величина а = О. После 105-ой плаьки на кривой начала обозначаться горизонтальная площадка, размер которой во времени с увеличением числа разливаемых плавок увеличивался, при этом абсолютное значение ус.илия вытягивания не имело значительных изменений и поддерживалось на уровне 5-7 т, что соответствует технологической

40 инструкции. Изменение длительности остановки кристаллизатора- в-=пределах

1 — 30 Ж постоянно фиксировалось устройством в пределах его зоны нечувствительности и информация о величине д- механического люфта привсца выдавалась оперативному персоналу. На

450-ой плавке, когда длина горизонтальной площадки достигла 30 / от длительности периода одного цикла ка=. чания кристаллизатора (а=0,12 с; в=0,8 с) включилась сигнализация аварийной обстановки из-за уве :,иченного механического люфта и была дана команда на прекращение разливки метал5;с лаю

Устройство работае-:.. следующим образом.

Сигнал с датчика 1,усилия вытягивания слитка из кристаллизатора норменьше, чем величина минимально допустимого значения, пропорциональ- 15

dF ного -- — которая устанавливается

d на задатчике 7, то на выходе компаратора 6 появляется сигнал "1", вклю-чается ключ 8 и запускается измери- 20 тель 9 временных интервалов, который остается включенным до момента, пока скорость изменения усилия вытягивания вновь не установится выше заданного значения. Выход компаратора 6 отключает ключ 8 и останавливает измеритель 9 временных интервалов. На первый вход блока 10 сравнения поступает сигнал с выхода измерителя 9 временных интервалов. На первый вход 30 блока 10 сравнения поступает сигнал с выхода измерителя 9 временных интервалов. В блоке 10 сравнения сигнал сравнивается с сигналом, пропорциональным максимально допустимой длительности остановки кристаллиэатора, установленной на задатчике 11.

В случае, если сигнал с выхода измерителя 9 временных интервалов превышает величину сигнала с выхода задат- 40 чика 11, на первом выходе блока 10 сравнения появляется сигнал "1", 35

13698 мируется и усиливается в усилителе

2 и, пройдя через фазочувствительный выпрямитель 3, подается на дифференциатор 4. Продифференцнрованньм сиг5 нал через схему 5 выделения абсолютного значения поступает на вход компаратора 6. Если скорость изменения сигнала пропорциональная усилию вы) тягивания, становится близкой к нулю 10

-и на выходе дифференциатора 4, а следовательно, и схемы 5 выделения абсолютного значения сигнал становится,включающий сигнализатор 13, который информирует оператора о наличии недопустимо большого люфта механизма качания кристаллиэатора.

Обнуление измерителя 9 производится в момент перехода через нуль кривой усилия вытягивания выходным сигналом нуль-органа 12.

Таким образом, способ автоматического контроля режима работы механизма качания кристаллизатора позволяет прогнозировать предаварийные ситуации, что способствует повышению производительности и увеличению выхода годного.

Формула изобретения

-Способ автоматического контроля работы механизма качания кристаллизатора преимущественно на установке непрерывной разливки металла, включающий измерение усилия вытягивания слитка из кристаллизатора при его возвратно-поступательном движении, измерение продолжительности превышения измеряемым параметром заранее установленной величины, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью прогнозирования предаварийной ситуации и увеличения за счет этого выхода годного металла и повышения производительности установки, дополнительно определяют скорость изменения усилия вытягивания слитка иэ кристаллизатора и при ее непрерывном уменьшении ниже заданной по технологии величины на время, равное 303 и более длительности половины периода одного цикла качания кристаллиза.тора, фиксируют наличие аварийно опасного механического люфта.

Составитель A.Àáðîc÷ìoâ

Техред N.Äèäûê

Редактор М.Товтин

Корректор С. Шекмар

Тираж 739

ВНИИПИ Государственного коьп тета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва„ Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 344/10

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул. Проектная, 4