Устройство для управления электроприводом хлопкоочистительной машины

 

Изобретение относится к хлопкоперерабатывающему оборудованию,. Целью изобретения является повьппение точности управления путем учета фактической подачи волокна питающими валиками . Для этого стабилизирующий нагрузку рабочих органов контур регулирования , содержащий датчик 1 и задатчик 2 нагрузки главного привода 3 машины 4, компенсатор 8 холостого хода привода 3 и алгебраический сумматор 10, подключенный выходом к приводу 5 питающих валиков 6, снабжен датчиком 7 нагрузки привода питаюпц1х валиков и решающим блоком 9, выполняющим преобразование Xj(x 4 + + х,.)/2, что позволяет корректировать управляющее воздействие Ug по колебаниям фактической подачи волокна из распределительного шнека I1 к питающим валикам 6 по косвенному параметру х . 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕО{ИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 D 01 G 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

H А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4113025/28-12 (22) 18.06.86 (46) 30.01,88. Бюл, М 4 (71) Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства (72) П.В.Байдюк, В.Э.Малков, С.И.Ковалев и Э.А,Сохта (53) 677.051 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 926096, кл . D 01 G 23/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ХЛОПКООЧИСТИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к хлопкоперерабатывающему оборудованию. Целью изобретения является повышение точности управления путем учета факти„„SU„„1370159 A 1 ческой подачи волокна питающими валиками. Для этого стабилизирующий нагрузку рабочих органов контур регулирования, содержащий датчик 1 и эадатчик 2 нагрузки главного привода

3 машины 4, компенсатор 8 холостого хода привода 3 и алгебраический сумматор 10, подключенный выходом к приводу 5 питающих валиков 6, снабжен датчиком 7 нагрузки привода питающих валиков и решающим блоком 9, выполняющим преобразование х =(х q +

+ х )/2, что позволяет корректировать управляющее воздействие U no колебаниям фактической подачи волокна из распределительного шнека 11 к питающим валикам 6 по косвенному параметру х,, 2 ил, 30 (1 2 3) До поступления волокнистого материала в рабочую зону машины 4 выходной сигнал U „„сумматора 9 определяется разностью сигналов задатчика 2 нагрузки х, и компенсатора 8 холостого хода х, при этом скорость вращения питающих валиков 6 максимальна. При поступлении волокнистого материала в рабочие органы машины, приводимые главным электроприводом

3 машины, сигналы х < и х, на вы1 I 3701

Изобретение относится к текстильной проиппленности, к оборудованию для первичной обработки хлопка-сырца.

Цель изобретения — повышение точ5 ности управления, путем учета фактической подачи волокна питающими валиками.

На фиг.l представлена схема устройства; на фиг,2 — характеристика решающего блока.

Устройство для управления электроприводом хлопкоочистительной машины содержит датчик 1 и задатчик 2 нагрузки главного привода 3 хлопкоочистительной машины 4, привод 5 питающих валиков 6 с датчиком 7 его нагрузки, компенсатор 8 холостого хода, решающий блок 9 и алгебраический сумматор 10. 20

Датчик 7 нагрузки питающих валиков и датчик 1 нагрузки главного привода подключены к соответствующим входам решающего блока 9, соединенного выходом с первым входом суммато- 25 ра 10, второй и третий входы которого связаны соответственно с компенсатором 8 холостого хода и задатчиком 2 нагрузки. Выход сумматора 10 подключен к приводу 5 питающих валиков.

Позицией 11 обозначен распределительный шнек.

Устройство работает следующим образом.

Подача волокнистого материала иэ распределительного шнека ll в машину 4 производится питающими валиками 6, приводимыми в действие электроприводом 5. На входы сумматора 10 подаются сигналы: х„- от эадатчика 40

2 нагрузки, х — от решающего блока

9 и х — от компенсатора 8 холостого хода машины. Сумматор 10 в любой момент времени обеспечивает выполнение равенства (см,фиг.2).

59 2 ходе датчиков 7 и I нагрузки отличны от нуля и после преобразования в решающем, блоке 9 в виде сигнала х поступают на сумматор 10, В решающем блоке 9 рассчитывается средняя заг" рузка главного привода машины, по сигналам х и х, датчиков нагрузки х . + х по формуле х = — — — —. При этом г 2 вводится поправка на .величину дальнейшего изменения нагрузки (в ту или иную сторону), По мере увеличения чагрузки хлопкоочистительной машины 4 величина сигнала х > возрастает, при этом значение результирующего сигнала сумматора 10 уменьшается, сonтветственно этому уменьшается скорость вращения питающих вапиков 6. Когда значение сигнала х решающего блока 10 станет равным х „, то на выходе сумматора 10 напряжение обеспечит номинальную скорость питающих валиков

6. В случае изменения интенсивности исходного потока волокнистого материала датчик 7 нагрузки изменит свой выходной сигнал х в ту или иную сторону и решающий блок 9 усреднит показатель х, в обратную сторону.

В решающем блоке 9 рассчитывается по сигналам датчиков 1 и 7 средняя загрузка главного привода 3 машины, При этом режим работы машины 4 определяет сигнал х датчика 7, который покажет, что от существукщей нагрузки на главном приводе 3 через промежуток времени at произойдет или увеличение или уменьшение нагруз- ки, Промежуток времени at определя-, ет время прохождения материала от питающих валиков 6 до рабочих органов машины, Сигнал средней нагрузки х вводит упреждение на изменение питания машины и изменением скорости валиков достигается равномерность загрузки главного привода, а значит и эффективность очистки, Формула изобретения

Устройство для управления электроприводом хлопкоочистительной машины, содержащее датчик и задатчик нагрузки главного привода машины, подключенный к первому входу сумматора, связанного выходом с исполнительным механизмом изменения частоты вращеApr0gi

Л"

Составитель А.Мягков ехр ед М . Хода ннч

Редактор М.Недолуженко

Корректор В.Бутяга

Тираж 419 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 375/24

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная,4

I з 1370159 ния привода питакщих валиков, о т— и решающим блоком, причем датчики л и ч а ю щ е е с я тем, что, с нагрузки главного привода и привода целью повышения точности управления питающих валиков подключены к соотпутем учета фактической подачи волок- ветствующим входам решакщего блока

В на питающими валиками, оно снабжено выход которого подключен к второму датчиком нагрузки питающих валиков входу сумматора,