Устройство диагностики гидропривода

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и позволяет повысить точность и расширить функциональные возможности . Устр-во содержит датчики (И) 1 и 2 числа оборотов источников питания низкого давления (ИПНД) и высокого дав;1ения (ИПВД), Д 3 включения ИПНД, Д 4 включения ИПВД, Д 5 т-ры жидкости, Д 6 уровня рабочей жидкости, Д 7 низкого давления,Д 8 перепада давления, Д 9 высокого давления , Д 10 расхода жидкости ИПВД, Д 11 расхода жидкости предохранительной системы, Д 12 вибрации ИПВД, Д 13 включения исполнительных органов, узлы 14, 15, 16 распознавания режима, сравнения, определения вида состояния гидропривода, задатчик 17 эталонных уровней. Узел 15 включает блок сравнения числа оборотов ИПНД, блок сравнения числа оборотов ИПВД, блоки сравнения т-ры, блок сравнения уровня , блоки сра.внения низкого давления, блок сравнения высокого давления,блок сравнения расхода жидкости ИПВД,блок сравнения расхода жидкости предохранительной системы, блок сравнения уровня вибрации источника питания. Узел 16 содержит одиннадцать элементов НЕ, четырнадцать элементов И. Узел 14 имеет четыре элемента И,один элемент НЕ. Сигналы с Д 5, 6, поступают в узел 15, где сравниваются с эталонными и далее поступают в узел 16. В последнем формируется событие С1, соответствующее определенному соотношению - гидропривод готов к эксплуатации. Сигналы с Д 7, 8 также сравниваются с эталонными и, пройдя через узел 16, формируют событие Cj, соответствующее определенному соотно-т шению,давление в системе низкого давления соответствует заданному. По сигналам с датчиков 9,10,11,12 формируется событие С, - гидропривод исправен . При возникновении неисправности гидропривода события С,, С С, расформировываются ,. в зависимости от вида дефекта и ЭВМ дает сигнал на выключение агрегатов, соответствующих расформирюванному событию или их совокупности. 3 ил. i (Л С 00 э 00 ел

СВОЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

03 5 А1 (191 (11) (Д) 4 F 15 В 19/00

1З

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTPM (21) 4109701/25-06 (22) 29.08 ° 86 (46) 30.01.88. Бюл. У 4 (72) Ю.В.Колеватов и В.П.Стариков (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1250742, кл. F 15 В 19/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДИАГНОСТИКИ ГИДРОПРИВОДА (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и позволяет повысить точность и расширить функциональные возможности. Устр-во содержит датчики (ц) 1 и 2 числа оборотов источников питания низкого давления (ИПНД) и высокого давления (ИПВД), Д 3 включения ИПНД, Д 4 включения ИПВД, Д 5 т-ры жидкости, Д 6 уровня рабочей жидкости, Д 7 низкого давления,Д 8 перепада давления, Д 9 высокого давления, Д 10 расхода жидкости ИПВД, Д 11 расхода жидкости предохранительной системы, Д 12 вибрации ИПВД, Д 13 включения исполнительных органов, узлы 14, 15, 16 распознавания режима, сравнения, определения вида состояния гидропривода, эадатчик 17 эталонных уровней. Узел 15 включает блок сравнения числа оборотов ИПНД, блок сравнения числа оборотов ИПВД, блоки сравнения т-ры, блок сравнения уровня, блоки сравнения низкого давления, блок сравнения высокого давления, блок сравнения расхода жидкости ИПВД,блок. сравнения расхода жидкости предохранительной системы, блок сравнения уровня вибрации источника питания.

Узел 16 содержит одиннадцать элементов НЕ, четырнадцать элементов И.

Узел 14 имеет четыре элемента И,один элемент HE. Сигналы с Д 5, 6, поступают в узел 15, где сравниваются с эталонными и далее поступают в узел

16. В последнем формируется событие

Cl, соответствующее определенному соотношению — гидропривод готов к с эксплуатации. Сигналы с Д 7, 8 также сравниваются с эталонными и, пройдя через узел 16, формируют событие С соответствующее определенному соотно- C шению,давление в системе низкого давления соответствует заданному. По сигналам с датчиков 9,10,11,12 формируется событие С вЂ” гидропривод исправен. При возникновении неисправности гидропривода события С,, С, С расформировываются,, в зависимости от вида дефекта и ЭВМ дает сигнал на выключение агрегатов, соответствующих расформированному событию или их совокупности. Э ил.

13703

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях гидравлических испытательных стендов.

Целью изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей.

На фиг.1 изображена схема устройства диагностики гидропривода; на фиг.2 — схема узла сравнения и узла определения вида состояния; на фиг.3— схема узла распознавания режима.

Устройство диагностики гидропривода содержит датчик 1 числа оборотов источника (не показан) питания низкого давления, датчик 2 числа оборотов источника (не показан) питания высокого давления, датчик 3 сигнала включения источника питания низкого дав- 2р ления. Датчики 4 сигнала включения источника питания высокого давления

5 температуры жидкости, 6 уровня рабочей жидкости, 7 низкого давления, 8 перепада давления, 9 высокого дав- 25 ления, 10 расхода жидкости источника питания высокого давления, 11 расхода жидкости предохранительной системы, имеющей предохранительный клапан (не изображена), 12 вибрации источ- 30 ника питания высокого давления, 13 сигнала включения исполнительных органов (не изображены), узлы 14 распознавания режима, 15 сравнения, 16 определения вида состояния гидропривода, имеющего фильтры (не изображен), задатчик 17 эталонных уровней от Li до L„.

Узел 15 включает блок 18 сравне- 40 ния числа оборотов и источника питания низкого давления — n L, блок 19 сравнения числа оборотов п источника питания высокого давления— и, L, блоки 20 и 21 сравнения тем- 45 пературы — Т» Е, и Т„. L<, блок 22 сравнения уровня Н> жидкости

Н < Е, блоки 23 и 24 сравнения низкого давления — P „> Е „и Р „ т 1. блок 25 сравнения перепада давления — 50 и P> > L,, блоки 26 и 27 сравнения высокого давления — Р > . L и P L, блок 28 сравнения расхода Q жйдкости источника питания высокого давления — Q „,„ с L„, блок 29 сравнения расхода Q „,жидкости предохранительной системы — Q <,, > L, блок 10 сран— нения уровня вибрации „„источника питания — „„> L, 35

Узел 16 включает элементы НЕ 31 =4l и первый — четырнадцатый элементы

И 42 — 55. соответственно, узел 14 содержит с первого по четвертый элементы И 56 — 59 соответственно и элемент HE 60, Датчики 1, 2, 5 — 12 и задатчик 17 эталонных уровней связаны с узлом 15 сравнения, который соединен выходами с узлом 14 распознавания режима и узлом 16 определения вида состоя ния гидропривода, выход последнего соединен с логическим блоком, выполненным в виде ЭВМ (не изображен), а вход — с узлом 14 распознавания режима, который входами связан с датчиками 3, 4 и 13, а выходами с ЭВМ.

Кроме того узел 16 определения вида состояния гидропривода соединен с блоками включения источников питания низкого и высокого давления и исполнительных органов (не изображены).

При этом блок 20 сравнения температуры жидкости связан с элементами И

42 и 43 и через элемент НЕ 31 с элементами И 44 и 45. Блок 21 сравнения температуры жидкости связан с элементом И 43 и через элемент НЕ 32 с элементами И 44 и 45. Блок 22 сравнения уровня жидкости связан с элементом И 46 и через элемент НЕ 33 с элементами И 45 и 44. Блок 23 сравнения низкого давления связан с элементами

И 47 и 48 и через элемент НЕ 34 с элементами И 49, 45 и 50. Блок 24 сравнения низкого давления связан с элементом И 50 и через элемент HE 35 с элементами И 45 и 49. Блок 25 срав- нения перепада давления связан с элементом И 47 и через элемент HE 36 с элементами И 45 и 48. Блок 26 сравнения высокого давления связан с элементами И 51 — 53 и через элемент НЕ

37 с элементами И 45, 54 и 55. Блок

27 сравнения высокого давления связан с элементом И 54 и через элемент

HE 38 с элементами И 45 и 55. Блок

28 сравнения расхода жидкости источника питания высокого давления связан с элементом И 51 и через элемент

HE 39 с элементами И 52 и 53. Блок

29 сравнения расхода жидкости предохранительной системы связан с элементом И 52 и через элемент HE 40 с элементом И 53. Блок 30 сравнения уровня вибрации источника питания связан с элементом И 55 и через элемент HE 41 с элементом И 45. При этом

13 каждый иэ элементов узла 16 соединен с одним из входов ЭВМ, входы элемента И 56 связаны с выходами блока 3 8 сравнения числа оборотов источника питания низкого давления, элементом

И 44 узла 16 определения вида состояния гидропривода и датчиком 3 сигнала включения источника питания низкого давления, а выход — с элементами И

49, 45, 47, 48, 50 и ЭВМ. Входы элемента И 57 связаны с выходами блока

12 сравнения оборотов источника питания высокого давления, элементом

И 49 узла 16 определения вида состояния гидропривода и датчиком 4 сигнала включения источника питания высокого давления, при этом выход элемента И 57 связан с входами элементов

И 58 и 59, а выходы датчика 13 сигнала включения исполнительных органов и элемента И 45 узла 16 определения вида состояния гидропривода связаны с входом элемента И 58, а выход последнего — с входом ЭВМ, вход элемента НЕ 60 связан с датчиком 13 сигнала включения исполнительных органов, а выход — с входом элемента

И 59, выход последнего связан с ЭВМ и элементами И 45, 51 — 55. ЭВМ соединена с индикатором (не изображен).

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с датчиков 5 и 6 температуры жидкости и уровня рабочей жидкости поступают в узел 15 сравнения, где осуществляется сравнение сигналов температуры жидкости Т с эталонными L u L и уровня жидкости Н с эталонным уровнем L 5. Эталонные уровни L< — L, формируются в задатчике

17 эталонных уровней. После сравнения с эталонными сигналы поступают в узел 16 определения вида состояния гидропривода, где формируется событие, соответствующее соотношению С< (Тж ) L ) Л (Т с Ь4) h (Н g ) 1 ) гидропривод готов к эксплуатации.

Сформированное событие С, в виде сигнала поступает в узел 14 распознавания режима и в 3ВМ, в противном случае. формируются события: С (Тж L,) — температура жидкости меньше ТУ; С =(Т L>) (Тж Т 4) температура жидкости больше ТУ; Сб — (Н р с L ) — уровень жидкости меньше ТУ.

Сформированные события С вЂ” С в виде сигналов поступают на ЭВМ и вы70335

4 водятся в виде информации на индикатор.

При сформировании события С, ЭВМ дает команду на включение источника питания низкого давления. Одновременно с датчика I числа оборотов и, источника питания низкого давления через блок 19 сравнения оборотов источника питания низкого давления с уровнем L и с датчика 3 сигнала включения источника питания низкого давления сигналы поступают в узел 14 распознавания режима, где формируется

15 событие А, являющееся признаком режима работы системы низкого давления.

Сформированное событие А в виде сигнала поступает в ЭВМ и на элементы

И 49, 45, 47, 48 и 50 узла 16 опре20 деления вида состояния гидропривода.

Сигналы с датчиков 7 и 8 низкого давления и перепада давления поступают в узел 15 сравнения, где осуществляется сравнение сигналов низкого

25 давления Р„ А с эталонными Ls H Ls перепада давления Л Р с эталонным после чего сигналы поступают в узел 16 определения вида состояния гидропривода, где формируется событие, соответствующее соотношению С = Д ) (Л В) ние в системе низкого давления соответствует заданному.

Сформированное событие С> в виде сигнала поступает в узел 14 распознавания режима и в ЭВМ, в противном случае формируются события: С

= А Л (Р „Л Ь ) Л (ЛР ) L ) — степень эагряэнения фильтров превьппает до40 пустимую; С =АЛ(Р„Л ?. ) Л(ЛР с L ) неисправен источник питания низкого давления; С Аh(P„,Л L<) h(Р„л L>) неисправен предохранительный клапан низкого давления.

Сформированные события С т — С9 в виде сигналов поступают на ЭВМ и выводятся в виде информации на индикатор, При сформировании события С ЭВМ дает команду на включение источника питания высокого давления. Одновременно с датчика 2 числа оборотов и> источника питания высокого давления через блок.19 сравнения оборотов источника питания высокого давления с уровнем Ь и с датчика 4 сигнала включения источника питания высокого давления сигналы поступают в узел 14 распознавания режима, где формирует1370335

При сформировании события С, ЭВМ дает команду на включение исполнительных органов, Сигнал с датчика 13 включения исполнительных органов поступает в узел 14 распознавания режима, где формируется событие В.

При возникновении неисправности гидропривода события С, — С расформировываются в зависимости от вида дефекта и ЭВМ дает сигнал на выключе50

55 ся событие К, являющееся признаком режима работы системы высокого давления. Сформированное событие К в виде сигнала поступает в ЭВМ и элементы И 45, 51 — Ъ5 узла 16 определения вида состояния гидропривода, Сигналы с датчиков 9 — 12 высокого давления, расхода жидкости источника питания высокого давления, расхода жидкости предохранительной сис- 10 темы, вибрации источника питания высокого давления соответственно поступают в узел 15 сравнения, где осуществляется сравнение сигналов высокого давления Р д с эталонными Ь и

Ь,, расхода жидкости источника питания высокого давления Q „, с эталонным L „, расхода жидкости предохранительной системы Q „, с эталонным Е >g, и уровня вибрации источника питания „„ с эталонным,, после чего сигналы поступают в узел 16 определения вида состояния гидропривода, где формируется событие, соответствующее соотношению C> = (Т„, v 1.,) h (Т„, а L ) л

h (Нр>L«) AА h(Р g )L ) h(Р„с?а)д гидропривод исправен.

Сформированное событие Сэ в виде сигнала поступает в узел 14 распознавания режима и в ЭВМ, в противном случае формируются события: С, Kh(P L ) h(Q„„ L(i ) — неисправен источник питания высокого давления;

С, =КЛ(Р,д cLe) A(Qn, т.„)h (Q@,cL ) - неисправна предохранительная система;

С =КЛ(Р с L )" (С ып .<1)" (Оп.с ы) разгерметизация системы высокого давления; С, =КА(Род L()) л(Р д ) L о ) — 4О неисправна предохранительная система (заклинило);С, = Kh(Pрд > L ) h(Рр iТ )h

Л („„ Е > ) — источник питания высокого давления с дефектом, Сформированные события C „— C«в виде сигналов поступают на ЭВМ и выводятся в виде информации на индикатор. ние агрегатов, соответствующих расформированному событию или их совокупности.

Формула изобретения

Устройство диагностики гидропривода, содержащее задатчик эталонных сигналов, узел распознавания режима с элементом НЕ и тремя элементами И, узел нормализации, датчики высокого давления, уровня рабочей жидкости, числа оборотов источника питания высокого давления, расхода рабочей жидкости источника питания высокого давления, сигналов включения исполнительных органов и источника питания высокого давления, а также узел сравнения, включающий первый и второй блоки сравнения высокого давления, блок сравнения уровня рабочей жидкости, блок сравнения расхода источника питания высокого давления, и узел определения вида состояния гидропривода, имеющий шесть элементов НЕ, восемь элементов И и логический блок с вьгходом, соединеннык с индикатором, о л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, оно снабжено датчиками низкого давления, числа оборотов источника питания низкого давления, сигнала включения источника питания низкого давления, температуры рабочей жидкости, перепада давления, расхода рабочей жидкости предохранительной системы, вибI рации источника питания высокого. давления, узел сравнения снабжен блоками сравнения чисел оборотов источников питания высокого и нивкого давления, двумя блоками сравнения температуры, двумя блоками сравнения низкого давления, блоком сравнения перепаг да давления, блоком сравнения расхода рабочей жидкости предохранительной системы, блоком сравнения уровня вибрации источника питания высокого давления, а узел определения вида состояния снабжен пятью элементами

НЕ и четырьмя элементами И, а узел распознавания режима снабжен одним элементом И, при этом один блок сравнения температуры связан с первым и вторым элементами И узла определения вида состояния и через элемент НЕ с третьим и четвертьи элементами И,второй блок сравнения температуры свя70335 7 l3 эан с вторым элементом И и. через элемент НЕ с третьим и четвертым эле— ментами И, блок сравнения уровня жидкости связан с пятым элементом И и через элемент НЕ с третьим и четвертыми элементами И, первый блок сравнения низкого давления связан с шестьии и седьмым элементами И и через элемент HF. с восьмым, четвертым и девятым элементами И, второй блок сравнения низкого давления связан с девятым элементом И и через элемент

НЕ с восьмым и четвертым элементами

И, блок сравнения перепада давления связан с шестым элементом И и через элемент НЕ с четвертым и седьмым элементами И, первый блок сравнения высокого давления связан с десятым, одиннадцатым и двенадцатым элементами И и через элемент НЕ с четвертым, тринадцатым и четырнадцатым элементами И, второй блок сравнения высокого давления связан с тринадцатым элементом И и через элемент НЕ с четвертыи и четырнадцатым элементами И, блок сравнения расхода жидкости источника питания высокого давления связан с десятым элементом И и через элемент НЕ с одиннадцатым н двенадцатым элементами И, блок сравнения расхода жидкости предохранительной системы связан с одиннадцатым элементом

И и через элемент НЕ с двенадцатым элементом И, блок сравнения уровня вибрации источника питания связан с четырнадцатым элементом И и через элемент НЕ с четвертым элементом И, при этом каждый из элементов И соединен с одним из входов логического блока, входы первого элемента И узла распознавания связаны с выходами первого блока сравнения числа оборотов источника питания низкого давления, третьим элементом И узла определения вида состояния и датчиком сигнала включения источника питания низкого ð давления, а выход — с восьмым, четвертым, шестъи, седьмым, девятым элементами И узла определения вида состояния и ЭВМ, входы второго элемента И узла распознавания связаны с вьг

15 ходами второго блока сравнения числа оборотов источника питания высокого давления, восьмым элементом И узла определения вида состояния и датчиком сигнала включения источника питания высокого давления, при этом выход второго элемента И связан с входами третьего и четвертого элементов И, узла распознавания, а выходы датчика сигнала включения исполнительных органов и четвертого элемента И узла определения вида состояния связаны с входом третьего элемента И узла распознавания, а выход последнего — с д0 входом логического блока, вход элемента НЕ узла распознавания связан с датчиком сигнала включения исполнительных органов, а выход — с выходом четвертого элемента И узла распознавания, выход которого связан с четвертым, десятым, одиннадцатым, тринадцатьи, четырнадцатым элементами И узла определения вида состояния и логическим блоком.

1В

19 гг

Составитель С. Рохдественский

Редактор Л.Веселовская Техред А.Кравчук Корректор С.Шекмар

Заказ 389/33 Тирах 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,r.ухгород,ул.Проектная,4