Устройство для удаления изделий из литьевой формы

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 29 С 45/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4012164/23-05 (22) 27.01.86 (46) 07.02.88. Бюл. Ф 5 (71) Одесское производственное объединение "Прессмаш" нм. 60-летия Октября и Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) С.Г.Гурвич, В.И.Бабийчук, В.А.Россин и Ю.Д.Ветров (53) 678.057.745.6(088.8) (56) Казырев 10.Г. и др. Современные промышленные роботы. Каталог — 1.:

Машиностроение, 1984, с. 99-103.

Авторское свидетельство СССР

9 648426, кл. В 29 F 1/14, 1979. (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕ11ИЯ

ИЗДЕЛИЙ ИЗ ЛИТЬЕВОЙ ФОР"И станог,Л0„„1371929 А1 ленное на механизме эапирания литьевой машины и содержащее руку с захватом, смонтированную на подвижной каретке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью устранения возможности повреждения иэделия при съеме с литьевой формы, оно снабжено плитой, закрепленной на руке, с установленными на ней направляющими и цилиндром, шток которого совместно с направляющими закреплен в траверсе, к которой присоединен захват, имеющий возможность перемещения относительно руки.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что захват име- с:

Ж

FT механизм ротации, через который

1 137

Изобретение относится к оборудованию для переработки пластмасс, в частности к автоматизации и механизации процесса удаления готового изделия при литье пластических масс под давлением.

Целью изобретения является устранение воэможности повреждения изделий при съеме с литьевой формы и при вь1носе из рабочей зоны литьевой машины в

На фиг.l показано предлагаемое устройcòâî, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг.); на фиг.3 — разрез

Б-Б на фиг.); на фиг.4 — разрез В-В на фиг.2.

Устройство для удаления изделий из литьевой формы содержит направляющую I, установленную на передней плите 2 механизма запирания литьевой машины. На направляющей установлена тележка 3, перемещаемая двигателем

4. На тележке 3 установлена каретка

5, которая крепится совместно с двигателем 6, с воэможностью перемещения относительно тележки 3. Рука 7, установленная на каретке 5, перемещается в вертикальном направлении двигателем 8. Рука 7 содержит г, ю соединительную плиту 9, в b„торой крепится плита 10 винтами II. На плите 10 установлен гидро- или пневмоцилиндр 12 с поршнем 13 и штоком 14, а также две направляющие 15, установленные во втулках 16. Втулки 16 выполнены в виде шариковых подшипников поступательного движения. К направляющим и штоку 14 присоединена траверса 17, к которой крепится захват

l8 непосредственно или через механизм 19 ротации. Захват 18 содержит рабочие элементы — захватные губки

20, которые фиксируют на захвате 18 изделие 21.

Устройство для удаления изделий из литьевой формы работает следующим образом.

После впрыска, выдержки под давлением и охлаждения изделия в литьевой форме, последняя раскрывается. 3ахват )8 подводится к изделию 2). При этом осуществляется перемещение тележки 3 по направляющей 1 двигателем

4, каретки 5 по тележке 3 двигателем

6 и руки 7 в каретке 5 двигателем 8.

При подводе захвата )8 21 траверса 17 выдвинута в крайнее к изделию 2) положение. При наезде захва)929 г

5

1Г

35 та 18 на изделие 2) захватные губки

20 фиксируют изделие 2! в захвате )8.

Поршневая полость цилиндра 12 соединена со сливом или атмосферой и при выталкивании изделия 2) захват 18 совместно с траверсой 17 отходит к руке 7. При этом поршень 13 со штоком 14 и направляющими )5 смещаются назад под действием выталкивающего иэделия.

При съеме особо тонких или особо хрупких изделий, когда даже усилие перемещения траверсы 17, действующее между изделием и захватными губками

20, может повредить внешнюю поверхность изделия, в штоковую полость цилиндра 12 подают давление, величина которого компенсирует часть усилия перемещения траверсы 17. После выталкивания изделия каретка 5 отводится назад по тележке 3, рука 7 поднимается в каретке 5 и тележка 3 перемещается по направляющей 1, вынося изделие 2) из зоны механизма эапирания. При наличии механизма 19 ротации изделие с захватом 18 поворачивается на 90 и производится его о освобождение при разжимании захватных губок 20.

Перед следующим съемом и удалением изделия 21 давление подается в поршневую полость цилиндра 21 и поршень 13 через шток )4 перемещает траверсу 17. Направляющие 15 перемещаются во втулках 16 совместно с траверсой )7.

Для осуществления съема изделий с неподвижной полуформы освобождаются винты Il, и плита 10 с направляющими

15, цилиндром 12, траверсой 17, захватом 18 и механизмом 19 ротации демонтируется с плиты 9 и поворачиваето ся на 180 с последующей установкой и фиксацией на плите 9 (фиг.3).

Цикл работы устройства н последовательность операций при съеме и удалении изделий с неподвижной полуформы остаются неизменными.

Кроме переналадки устройства поворотом плиты 10 относительно плиты 9, осуществляется при необходимости и перестановка захвата 18 на траверсе

17. Такая переналадка осуществляется о поворотом захвата )8 íà 180, что позволяет производить съем или глубоких изделий типа ведро, или плоских изделий типа "лист".

137!929

8иРА

1371929

q)uz 4

Составитель С.Шорин

Техред А.Кравчук Корректор И.Муска

P едак тор А . Шандор

Заказ 454/21

Тираж 559 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >(-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4