Установка для возведения анкерной крепи

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) И1) (511 1 Е 21 D 20/00

ВСЕ(Р "1 -, " - % (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и:

Фиг Т

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4058191/22-03 (22) 16.04.86 (46) 07.02.88. Бюл. У 5 (71) Днепропетровский институт инженеров железнодорожного транспорта им. М.И.Калинина (72) В.Т.Глушко, А.В.Бушин, В.А.Лысяк и О.Ф.Безрукавый (53) 622.281.74(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 973860, кл. Е 21 D 20/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР.

У 972126, кл. Е 21 Э 20/00, 1980. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АН-.

КЕРНОЙ КРЕПИ (57) Изобретение относится к средствам механизации возведения анкерной крепи в подземных горных выработках.

Цель — повышение произв-ти установки.Она включает стрелу манипулятора, привод поворота в виде домкратов, телескопический упор, служащий общей осью поворота, и штангоподающий механизм с приводом 13.

На ось навешены и жестко соединены

1372058

20 между собой бурильная машина, игла с механизмом подачи и съемный барабанный магазин (БЫ) для аикерных штаиг 29. При этом БМ имеет штаигоудерживающий механизм, выполненный в виде размещенных по периметру

ГМ цилиндрических гнезд. Внутри гнезд расположены прижимные продольные колодки 27. В пределах длины

БМ по направляющим 11 может пере1 мешаться ползуи 16 с рычагом 17.

Посредством фрикционной передачи с

БМ кинематически связан ходовой винт 15. Перемещаясь по винту 15, Изобретение относится к средствам механизации возведения анкерной крепи в подземных горных выработках.

Цель изобретения — повышение производительности установки. 5

На фиг. 1 изображена установка, вид сверху;на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — барабанный магазин,вид изнутри;на фиг. 5 — вид В иа фиг. 3.

Установка для возведения анкерной крепи состоит Hý стрелы манипулятора 1, привода поворота из гидродомкратов 2 и 3, телескопического упора 4, служащего общей осью поворота, на который навешены при помощи кронштейнов и жестко соединены между собой бурильная машина 5, игла с механизмом 6 подачи в шнур раствора и съемный барабанный магазин 7 для анкериых штанг со штангоудерживающим механизмом, причем верхняя 8 и нижняя 9 основы кронштейнов имеют возможность вращения вокруг оси те- 25 лескопического упора 4. Съемный барабанный магазин 7 установлен в венец 10 и зафиксирован на направляющей трубе 11.На нижнем кронштейне

12 установлен электродвигатель 13 30 постоянного тока с редуктором 14, который является приводом штаигоподающего механизма и приводит во вращение ходовой винт 15 штангоподающего механизма. Па «инту 15 имерычаг 17 увлекает за собой штангу

29, которая фиксируется колодками

27. При вращении винта в обратном направлении ползун 16 перемещается вниз. При передаче вращающего момента на БМ кромка гнезда штанги

29 прижимается к рычагу 17. Пятка

37 рычага 17 проходит точку стенки гнезда, и БМ поворачивается до упора. Ползун 16 сходит с резьбы винта 15. Пятка 37 находится под штангой 29. Привод 13 останавливают, Установка готова для подачи следующего анкера. 5 ил. ет возможность Продольно перемещаться по направляющей трубе 11 в пределах длины магазина 7 ползун 16 с рычагом 17. Внутренний металлический цилиндр 18 жестко соединен с ползуном.Внешний металлический цилиндр

19 при помощи подшипника 20 фиксируется на внутреннем цилиндре 18.Труба 11 с продольными прорезями, через которые выпущены упор ползуна и рычаг 17, опирается одним концом через подшипник 21 в барабан 22, а другим концом — в кронштейн 23.Конец винта 15 связан с трубой с помощью подшипника 24. Для кинематической связи ходового винта 15 с барабанным магазином 7 служит фрикционная передача, выполненная в виде установленных на барабане 22 и на корпусе венца 10 подпружиненных колодок 25 и 26 трения. Барабан 22 жестко насажен на вал винта 15.Штангоудерживающий механизм выполнен в виде цилиндрических гнезд, размещенных по периметру барабанного магазина 7, с прижимными продольными колодками 27 и пружинами 28 внутри гнезд.

Установка работает следующим образом.

При помощи стрелы манипулятора 1 навесное оборудование подводят к месту установки анкера .Посредством телескопического упора 4 осуществля1372058 ют распор установки, фиксируя ее в рабочем положении. Бурильный механизм 5 при помощи гидродомкрата 3

5 устанавливается в заданной точке поверхности выработки и производится бурение шнура на глубину, соответствующую длине штанги 29.

После извлечения бурильной штанги из шпура производят поворот при помощи гидродомкрата 3 вокруг оси упора 4 навесного оборудования так, что игла механизма 6 располагается соосно шпуру. Включают подачу иглы механизма 6 в шнур.После этого включают подачу цементного раствора и по мере заполнения шпура раствором выводят иглу из шпура.

По выходе иглы иэ шпура отключают подачу цементного аствора и осуществляют смену позиций механизма

6 и барабанного магазина 7 так, что продольная ось рычага 17 и штанги совпадает с осью шпура.

Процесс подачи штанги и поворот 25 магазина осуществляют сле,",ющим образом. Ползун 16 в крайнем нижнем положении находится эа резьбой свободно на валу винта 15, если винт вращается в сторону, когда ползун перемещается вниз. При вращении винта в обратном направлении вращающий момент от барабана 22 через колодки

25 и 26 трения и цилиндр 19 передается на венец 10. Происходит поворот венца с барабанным магазином 7 до

35 упора подпружиненнной собачки 30 в зуб храпового колеса 31. После этого колодки 25 и 26 проскапьзывают по поверхности цилиндра 19, давая воз- 4О можность винту 15 вращаться относительно венца 10. Ползун входит в зацепление с резьбой винта под действием сжатой пружины 32. Совместное вращение ползуна и винта невозможно, 45 так как упор ЗЗ и рычаг 17 скользят вдоль кромок продольных прорезей трубы 11, вращение которой вокруг своей оси предотвращается выступами 34, заходящими в углубление кронштейна 23. Перемещаясь по винту, ползун рычагом 17 увлекает за собой штангу анкера 29. Штанга фиксируется в гнезде магазина при помощи при» жимной колодки 27 и пружины 28.Вместе с попэуном перемещаются, внутрен55 ний 18 и внешний 19 цилиндры. При этом прекращается передача вращающего момента с барабана 22 на венец

10,так как цилиндр 19 выходит из соприкосновения с колодками 25 и 26.

В крайнем верхнем положении полэун прижимает пружину 35 к крышке 36 магазина и сходит с резьбы. Штанга анкера подана в шпур. При вращении винта в обратнсм направлении палэун под действием пружины 35 входит в зацепление с резьбой и перемещается вниз. При соприкосновении цилиндра 19 с колодками 25 и 26 вращающий момент передается на магазин 7, кромка гнезда штанги прижимается к рычагу 17. Когда пятка 37 рычага проходит точку 38 стенки гнезда, магазин поворачивается до iпора в выступ 39. При этом соб» ка 30 прощелкивается, пропуская зуб храпового колеса 31, ползун 16 сходит с резьбы винта 15, сжимая пружину 32, колодки 25 и 26 проскальзывают по поверхности цилиндра 19.Пятка 37 рычага 17 находится под штангсй анкера.Привод 13 останавливают. Установка готова для подачи следующего анкера.

После опорожнения барабанного магазина 7 его снимают, предварительно сняв кронштеин 23. Штанги анкеров должны располагаться в гнездах магазина так, чтобы их нижние концы не выходили за точку 38 стенки гнезда

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Установка для возведения анкерной крепи, включающая бурильную машину, иглу с механизмом подачи,барабанный магазин для анкерных штанг с штангоудерживающим механизмом,штангоподающий механизм с приводом с ползуном, установленным с воэможностью продольного перемещения по направляющим в пределах длины магазина, механизм поворота с приводом и общую ось поворота, смонтированную на манипуляторе, о т л и ч а ющ а я с я тем,что,с целью повышения производительности установки, она снабжена фрикционной передачей, а ползун штангоподающего механизма рычагом, при этом штангоудерживающий механизм выполнен в виде цилиндрических гнезд, размещенных по периметру барабанного магазина, с прижимными продольными колодками внут1372058 ри гнезд, а барабанный магазин— съемным, причем штангоподающий механизм имеет ходовой винт, который посредством фрикционной передачи кинематически связан с барабанным магазином.

1372058

29

29 лро8лге 18иГИОЯ

) 372058

Составитель Б,Усан-Подгорнов

Редактор И.Бланар Техред А.Кравчук Корректор М.Пожо

Подписное

Заказ 463/28 Тираж 459

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4