Механизированная линия для термической резки листового проката

 

Изобретение относится-к сварке, а именно к конструкции механизированной линии для термической резки листового проката. Цель - повышение производительности. Линия содержит смонтированные на основании приводной рольганг 4 с раскройными рамами 3, терморежуш.ие машины, манипулятор 6 для разгрузки деталей, выполненный в виде ходовых балок 7, соединяющей их мостовой балки 8 и установленной на мостовой балке приводной тележки 9 с траверсой 11, оснашенной захватами 12 деталей, и устройств 19 и 20 для приема мелких и крупных деталей. Манипулятор 6 оснащен смонтированным перпендикулярно продольной оси линии транспортером 14 для передачи мелких деталей к соответствующим устройствам для приема деталей. На мостовой балке 8 шарнирно установлены рычаги 21, на которых шарнирно закреплен транспортер 14. Манипулятор 6 оснащен дополнительной тележкой 15 с захватом 18 для мелких деталей. При разгрузке вырезанных деталей работают обе тележки 9 и 15, обеспечивая захват и передачу как крупных, так и мелких деталей, что сокраш.ает межоперационное вре.мя. 1 3. п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

< !) 4 В 23 К 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTGPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4101721/25-27 (22) 07. 08. 86 (46) 23.02.88. Бюл. № 7 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения и Производственное объединение «Коломенский завод» (72) P. М. Каганович, Е. В. Фрейдзон, Я. Б. Энтин и В. А. Нефедов (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

% 716786, кл. В 23 К 7/02, 1977. (54) МЕХА НИЗИРОВАННАЯ ЛИ НИЯ

ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА (57) Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции механизированной линии для термической резки листового проката.

Цель — повышение производительности.

Линия содержит смонтированные на основании приводной рольганг 4 с раскройными

„„Я0„„1375417 А 1 рамами 3, терморежущие машины, манипулятор 6 для разгрузки деталей, выполненный в виде ходовых балок 7, соединяющей их мостовой балки 8 и установленной на мостовой балке приводной тележки 9 с траверсой 11, оснащенной захватами 12 деталей, и устройств 19 и 20 для приема мелких и крупных деталей. Манипулятор 6 оснащен смонтированным перпендикулярно продольной оси линии транспортером 14 для передачи мелких деталей и соответствующим устройствам для приема деталей. На мостовой балке 8 шарнирно установлены рычаги 21, на которых шарнирно закреплен транспортер !4. Манипулятор 6 оснащен дополнительной тележкой 15 с захватом 18 для мелких деталей. При разгрузке вырезанных деталей работают оое тележки 9 и 15, обеспечивая захват и передачу как крупных, так и мелких деталей, что сокрашает межоперационное время. 1 з. и, ф-лы, 3 ил.

1375417

Изобретение относится к термической резке, 1 именно к конструкции механизированной линии для термической резки листового прокаты.

11ель изобретения — — повышение производительности путем сокращения межоперационного времени.

На фиг. 1 показана линия, вид сверху;

ii3 фиг, 2 — сечение А А»а фиг. 1; на фиг. 3 — вид Ь на фиг. 1.

Механизированная линия содержит смон тированные на основании терморежущих машин 1, перемещающихся по путям 2, раскройные рамы 3, расположенные на приводном рольганге 4 и перемещаемые по нему от позиции загрузки к позиции резки и далее к позиции разборки. На каждой позиции резки м(iKäó роликами рольганга 4 установлпны Ilo. lьемные столы (не показаны), обеснс швыюн(пс подъем рым в положение резки и.укладку их с разре янным листом на рольг IIII 4. Ны позиции разборки kl3 направляюI!LHx 5 установлен манипулятор 6, выполненный и виде двух ходовых балок 7, связанных мо«л оВоН балкой 8, IIB которой с возможностью перемен(ения установлена приводная тележкkl 9. («!(I приводной тележке 9 с возможность10 подъем» и опускания от тельферы 10 и поворота вокруг своей вертикальной оси «м(нпH!>0BBIIB траверса 11, несущая 33хв<пы 12 деталей, например электромагниты, имек>щих кык раз.(елыр>с, так и совместное нк !local(IIlI«. 11ы ходовь;х ба lidx 7 параллельн(> мо lono1i балке 8 и ниже ее по вьноте за-. креплены двс направляющие 13, на которых подвс шеи транспортер 14, например пласти1 сытый. Транспортер 14 размещен между нынрывляк>гцими 13 над раскройной рамой 3.

Ны направляющих установлена дополнитсльпыя приводная тележка 15, на которой

«возможностью переме|цения в направлении, исрп« ндикулярном направлению перемещения тележки 15, смонтирована каретка 16.

Ны по ледней на направляющей скалке 17, имеющей привод подь«ма и опускания (не нс>казан) закреплен захват 18, например электромагнит. С обеих сторон транспортера 14 размещены транспортеры 19, например, пластинчатые, один для приема разрезанных мелких деталей, а другой — для отходов.

Параллельно одному из транспортеров 19 установлеkl транспортер 20 (например, рольгaнг) для приемы крупных деталей.

Дополнительный транспортер 14 шарнирно подвешен на рычагах 21, которые, в свою очередь, шарнирно закреплены на направляюгцих 13 и снабжены приводом 22 их поворота, выполненным, например, в виде гидроцилиндра.

В случае, когда управление манипулятором осуществляет оператор, для удобства об«луживания рабочее место 23 последнего размещается на дополнительной тележке 15, Механизированная линия работает слеДУloil(HXI ооР33ом

На позиции загрузки исходный лист 24 укладывают на раскройную раму 3 и перемещают по рольгангу 4 на позицию резки к свободной терморежущей машине 1, где ее поднимают подъемными столами в положение резки, одновременно обеспечивая прохождение других рам по рольгангу. Машина 1 по ((рограмме, перемешаясь по путям 2, осуществляет резку исходного листа согласно карте раскроя. Далее раму 3 с разрезанным листом 24 перемещают по рольгангу 4 на позицию разборки. Разборка осушествл яетс я ма нипул ятором 6 в последовател ьности, оптимальной для данной карты раскроя. Манипулятор 6 по направляющим 5 перемешается к соответствующей детали.

При разборке крупных деталей 25 приводная тележка 9 перемещается по мостовой балке 8 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ходовых балок 7 до установки траверсы 11 над захватывае20 мой деталью. В зависимости от конфигурации детали для надежного захвата может производиться поворот траверсы 11 вокруг вертикальной оси.

Посредством тельфера 10 траверса 11 опускается до соприкосновения захватов 2 с деталью 25. После этого производится включение тех захватов 12, которые соприкасаются с деталью 25. Траверса 11 вместе с деталью 25 поднимается в крайнее верхнее положение, тележка 9 перемещается в зону над транспортером 20, траверса 11 опускается и после отключения захватов 12 укладывает деталь 25 на транспортер 20, который перемещает ее в зону складирования.

Для разборки мелких деталей 26 и отходов 27 дополнительная тележка 15 вместе

З с кареткой 16 перемещается по направляющим 13. Одновременно каретка 16 перемсщается относительно тележки 15 во взаимно перпендикулярном направлении до установки захвата 18 над соответствующей мелкой деталью 26. В связи с тем, что разборка мел40 ких деталей 26 производится дополнительной тележкой 15, имеющей относительно небольшую массу, достигается высокая точность позиционирования захвата 18. Скалка

17 с закрепленным на ней захватом 18 опус„ кается до соприкосновения с деталью, при этом включается захват 18. Осуществляется подьем скалки 17 в крайнее верхнее положение. Далее каретка 16 перемешается в положение над транспортером 14, скалка 17 опускается, проходя между направляющими 13, осуществляется включение захвата 18 и укладка детали на транспортер 14. Рассортировка мелких деталей 26 и отходов 27 производится реверсированием транспортера 14, причем мелкие детали 26 сбрасываются на один из транспортеров 19, а отходы

27 — на другой транспортер 19. Транспортерами 19 детали 26 и отходы 27 перемещаюгся в соответствующие зоны складирования. Конструкция захвата 18, скалки 17.

1375417 а также возможность точного позиционирования тележки 15 и каретки 16 позволяют также осуществлять захват мелких деталей и отходов, провалившихся между ребрами раскройной рамы 3 (расстояние между ребрами 100 — 200 мм).

При необходимости прохождения манипулятора 6 над машинами 1 термической резки привод 22 поворачивает рычаги 2!, поднимая при этом транспортер 14 в верхнее положение. После прохождения манипуля- 10 тора 6 над машиной 1 и установки его на позиции разборки привод 22 опускает транспортер 14 в нижнее рабочее положение. Цикл разборки деталей осуществляют аналогично описанному. При управлении ра 6 оператором его рабочее место 23 располагается на тележке 15. Процесс разборки аналогичен.

Таким образом, механизированная линия по сравнению с базовым объектом при наличии транспортера и дополнительной тележ- 20 ки с кареткой обеспечивает высокопроизводительную разборку мелких деталей.

Формула изобретения

1. Механизированная линия для терх;иче 25 ской резки листового проката, содержащая смонтированные на основании приводной рольганг с раскройными рамами, терморежущие машины, манипулятор для разгрузки деталей, выполненный в виде ходовых балок, соединяющей их мостовой балки и установленной на мостовой балке приводной тележки с траверсой, оснащенной захватами деталей, и устройства для приема крупных и мелких деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения межоперационного времени, манипулятор оснащен смонтированным перпендикулярно продольной оси линии транспортером для передачи мелких деталей к соответствующим устройствам для приема деталей, установленной с возм ож ностью перемещения вдоль транспортера дополнительной тележкой, кареткой, смонтированной на тележке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемегцения тележки, и закрепленным на тележке дополнительным захватом.

2. Механизированная линия по и. 1, отличающаяся тем, что на мостовой ба..ке шар нирно установлены рычаги, а транспортер шарнирно закреплен на этих рычагах.

1375417 яи 3Б

Состав ител ь Е. Кр юков а

Рс..иктор Л. Козориз Текред И. Верее Корректор И. Эрдейи

Заказ 442 14 Тираж 920 Подписное

ВНИ1!ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открь<тий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

11роизв<>я<твенно-по«играфическое предприятие, г. Ужгород; ул. Проектная, 4