Грузоподъемное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, а именно к монтажным телескопическим вышкам, предназначенным для подъема рабочих при выполнении работ на вертикальных поверхностях. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и уменьшение габаритов. Устройство содержит смонтированную на шасси поворотную.раму 1, несущую телескопическую стрелу, состоящую из корневой секции 2 и выдвижных секций 3, 4, 5 и 6, механизм подъема и опускания стрелы, люльку 8, установленную на конце выдвижной секции 6. Корневая секция 2 посредством шарнира 9 закреплена на раме 1. Через корневую секцию 2 проходит копир 10, установленный на раме 1 .Наконпе вьщвижной секцииЗ смонтирован каток 1 Квзаимодействуюший скриволршейной опорной поверхностью копира 10. 3 ил. i (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1375558 А 1 (51) 4 В 66 Р 11/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3896138/27-11 (22) 17.05,85 (46) 23,02.88. Бюл. N -7 (71) Белорусский институт по проектированию капитального ремонта и реконструкции объектов жилищногражданского назначения (72) А. Д. Сидоренко (53) 621.864(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1119972, кл. В 66 С 23/32, 1984. (54) ГРУЗОПОДЬЕМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъем" но-транспортным машинам, а именно к монтажным телескопическим вышкам, предназначенным для подъема рабочих при выполнении работ на вертикальных поверхностях ° Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей и уменьшение габаритов ° Устройство содержит смонтированную на шасси поворотную раму 1, несущую телескопическую стрелу, состоящую из корневой секции 2 и выдвижных секций 3, 4, 5 и 6, механизм подъема и опускания стрелы, люльку 8, установленную на конце выдвижной секции

6. Корневая секция 2 посредством шар. нира 9 закреплена на раме 1, Через корневую секцию 2 проходит копир 10, установленный на раме 1.Haконне выдвижной секции3 смонтирован каток 11 взаи1 модействуюший с криволинейной опорной поверхностью копира 1 О. 3 ил.

1375558

b

«Ф (cos Ч; (1)

Т +. (П К.)

tn = s 1 g

На раме 1 установлен барабан 12 лебедки, соединенной с тягой 13 полиспаста выдвижения стрелы вышки. Тяга 13 кинематически связывает выд- 45 вижную секцию 3, оборудованную катком II с входящей в нее выдвижной секцией 4 и с корневой секцией 2 путем ее запасовки на обводные блоки 14 и 15, блок 16, установленный на корневой секции 2, блок 17, установленный на выдвижной секции 3, блок 18, установленный на выдвижной секции 4, и блок 19, установленный на выдвижной секции 3, Конец тяги

13 закреплен на корневой секции 2, Канат 20 полиспаста выдвижения секции 5 запасован на блоках 21 и 22

I и концами закреплен на секциях 3 и

Изобретение относится к подъемно" транспортным машинам, а именно к монтажным телескопическим вышкам, предназначенным для подъема рабочих при выполнении работ на вертикальных поверхностях, например фасадах строящихся и ремонтируемых зданий.

Цель изобретения — расширение эк" сплуатационных возможностей и умень" шение габаритов вышки.

На фиг. 1 представлена монтажная вышка у здания со сложенной телескопической стрелой, общий вид; на фиг.. 2 - то же, но с выдвинутой стрелой; на фиг. 3 - схема запасовки тяги полиспаста выдвижения секций стрелы.

Грузовое устройство содержит. смонтированную на шасси поворотную 20 раму 1, несущую телескопическую стре" лу, состоящую из корневой секции 2, выдвижных секций 3 - 6, механизм 7 подъема и опускания стрелы, напри-. мер гидроцилиндры, люльку 8, уста- 25 новленную на конце выдвижной секции

6. Корневая секция 2 посредством шарнира 9 закреплена на раме l. Через корневую секцию 2 проходит копир 10, установленный на раме 1. На конце выдвижной секции 3 смонтирован каток 11, взаимодействующий с криволинейной опорной поверхностью копира 10 ° Криволинейная опорная поверх. ность копира 10 имеет форму, опре35 деляемую уравнением

4. Канат 23 полиспаста выдвижения секции 6 запасован на блоках 24 и

25 и концами закреплен на секциях

4и5.

Устройство работает следующим образом.

Выдвижение и складывание стрелы производится путем наматывания и сматывания тяги 13 на барабан 12 лебедки. При сматывании тяги 13 с барабана 12 выдвижения секция 4 входит в секцию 3, секция 5 в сек" цию 4, секция 6 в секцию 5 под действием собственного веса.

Обеспечение постоянного вылета стрелы вышки при изменении угла наклона ее к горизонту происходит следующим образом, С помощью механизма 7 подъема и опускания (гидроцилиндров) стрелы изменяется угол наклона к горизонту корневой секции 2, Так как корневая секция 2 телескопически сочленена с выдвижной секцией 3, а последняя с помощью катка 11 под действием своего веса упирается в криволинейную опорную поверхность копира 8, установленную на раме 1, происходит перемещение выдвижной секции 3 относительно корневой секции 2.

При заторможенном барабане 12 . лебедки, вследствие того, что секция 3 посредством тяги 13 кинематически связана с секцией 2 и,4, при ее перемещении происходит и перемещение секции 4, а следовательно, и перемещение секций 5 и 6, которые также связаны между собой с помощью канатов 20 и 23, Таким образом, происходит удлинение или укорочение длины телескопической стрелы вышки, При увеличении угла наклона стрелы к горизонту длина стрелы увеличивается, при уменьшении угла наклона она уменьшается. Это изменение длины стрелы обеспечивается за счет изме" нения расстояния между катками 11 и центром шарнира 9 (полярного радиуса р,) (фиг. 1 — 3), которое найдено из соотношения (m) b у,. + 1 + . al - ††вЂ, (г) 1 cos q, где aI — удлинение или укорочение (приращение) j-й 3 секции стрелы при,- угле наклона стрелы к горизонту, т.е. при перемещении в i-ю точку

1375558 криволинейной опорной поверхности копира 10 катка 11. удлинение или укорочение j- é секции стрелы л2;, исходя иэ принятой кинематической схемы (фиг. 1 и 2), пропорционально р,. и равно

f0

p,(П К.), (3)

1=з где П К вЂ” произведение сомножите=ь

3= лей К (кратностей поли-! спастов выдвижения секций стрелы) при j=3 тп. Таким образом, удлинение и укоро" чение телескопической стрелы вышки, установленной у здания 26, в зависи20 мости от угла ее наклона к горизонту, обеспечивающее постоянство вылета стрелы, происходит автоматически при работе механизма 7 подъема и опускания стрелы (гидроцилиндров)

sa счет взаимодействия. катка 11 с криволинейной опорной поверхностью копира 10, имеющей форму, определяемую уравнением (1), и кинематической связи посредством тяги полиспас-. та выдвижения секций стрелы, выдвижной секции 3 стрелы, оборудованной катком 11, с входящей в нее секцией

4 и с корневой секцией 2, Формула изобретения 35

Грузоподъемное устройство, содержащее опорную раму, на которой установлен копир с криволинейной опорной поверхностью и шарнирно закреплена 40 корневая секция телескопически раздвижной стрелы, последняя из секций которой оборудована на конце катком с возможностью его перемещения по криволинейной опорной поверхности 45 копира, и полиспастный механизм подъема и опускания стрелы, о т л и— ч а ю.щ.е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей и уменьшения габаритов выш- 50 ки, криволинейная опорная поверхность копира спрофилирована кривой, к

С

Р) лярных координат; вылет стрелы, измеренный от центра тяжести; длина выдвижной части стрелы в сложен» ном положении; количество секций телескопически раздвиж-.. ной стрелы; кратность полиспаста выдвижения j-й секции стрелы при

j=3,m, начиная нуме" рацию с корневой секции; количество ветвей . полиспаста выдвижения -й секции стрелы, соединяющих секцию (j-2) с секцией (j -1 ) ° количество ветвей полиспаста выдвижения j-й секции стрелы, соединяющих секции (j-1) с секцией

) ° которая определена полярными координатами по зависимости

Ь

cos ч ;

Г1

Т + .Е (П К,) где р . и . " полярные координаты соответственно полярный радиус и полярный угол i-й точки криволинейной опорной поверхности копира стрелы с m секциями, причем полосы совмещены с центром шарнира, с помощью которого корневая секция стрелы закреплена на поворотной раме, а центр этого шарнира расположен на горизонтальной оси системы по1375558

Се8. Я

Составитель Л. Трофимчук

Текред И. Попович Корректор M. Максимишинец

Редактор Н. Рогулич

Заказ 727/21 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4