Манипулятор для нанесения набрызг-бетона

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 Е 21 D 11/10

/ 4ф

/Q a, Фа

/ в.

i, 1g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4047251/22-03

Г22) 01.04.86 (46) 23.02.88. Бюл. Ф 7 (71) Днепропетровский институт инженеров железнодорожного транспорта им. M.È.Êàëèíèíà (72) В.T..Глушко, А.В.Бушин, О.И.Воронько и О.И,Нижник (53) 622.281.08(088.8) (56) Гидравлический торкретный рукав

Алива-304. Проспект фирмы "Алива", 1985.

Авторское свидетельство СССР

У 570714, кл. Е 2! D 11/10, 1977.

Ю (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ НАБРЫЗГ-БЕТОНА (57) Изобретение относится к горной пром-ти, а именно к средствам механизации возведения набрызг-бетонной крепи при строительстве и ремонте тоннелей и горных выработок. Цель— обеспечение автоматического регулирования расстояния от сопла до бетонируемой поверхности с учетом заданного поперечного профиля тоннеля. На тележке 2 манипулятора 1 закреплены перемещающаяся по ней штанга 3 и система 5 разворота с маслораспредели137 телем (МР) 10. Внутри MP 10 установлена заслонка для перекрытия маслопроводов. К системе 5 крепятся гидроцилиндр (ГЦ) 13 и звено 14, связанное со звеном 15 с помощью ГЦ 17. Звено 15 связано со звеном 18, соединенным с ГЦ.

21 Длина всех звеньев может меняться.

К звену 18 крепится сопла 22, имеющее установленную внутри него гибкую вставку ° Последняя соединена с маслопроводом с заслонкой. Масло по маслопроводу подается к ГЦ 17, с по5823 мощью, которого второе и третье звенья поднимаются, описывая окружность радиусом R> с центром в точке С до точки В. Далее масло подается к ГЦ

13, заставляя поворачиваться все три звена вокруг точки С . При этом осуществляется движение сопла 22 от точки

В до точки Д. Затем масло идет к ГЦ

21 и происходит поворот третьего звена, которое замыкает конечный выключатель 20. Срабатывает автоматика н все звенья разворачиваются, 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам механизации возведения набрызг-бетонной крепи при строительстве и ремонте тоннелей и горных выработок. 5

Целью изобретения является обеспечение автоматического регулирования расстояния от сопла до бетонируемой поверхности с учетом заданного поперечного профиля тоннеля. 10

На фиг.1 изображен манипулятор для нанесения набрыэг-бетона, общий. вид; на фиг.2 — гидросистема; на фиг.3 — электросхема °

Манипулятор 1, установленный на.,15 тележке 2, состоит из выдвижной штанги 3 с противовесом 4, на которой . крепится система 5 разворота с блоком конечных выключателей (КВЗ; КВ4)

6 и 7. Система разворота имеет электродвигатель 8, противовес 9, маслораспределитель 10 и конечный выключатель (КВ2) 11, К системе 5 разворота с помощью кронштейна 12 и гидро-. цилиндра !3 крепится звено 14, кото- 25 рое, в свою очередь, связано с звеном 15 с помощью кронштейна 16 и гид-: роцилиндра 17; звенья 15 и 18 соединены кронштейном 19 с конечным выключателем 20 и гидроцилиндром 21. К 30 звену 18 крепится сопло 22.

Манипулятор работает следующим образом.

Быдвижная штанга 3 выставляется так, чтобы ось электродвигателя 8 совпадала с осью симметрии поперечного сечения тоннеля. Кронштейн 12 должен совпадать с центром окружности

R — точкой С . При подаче масла по маслопроводу (фиг.2) оно, пройдя маслораспределитель 10 и свободное входное отверстие гидроцилиндра 17, будет действовать на его поршень и штоком 23 будет поднимать звенья 18 и

15 манипулятора, описывая окружность радиусом R с центром в точке С., до точки В ° Затем масло через выходной клапан 24 гидроцилиндра 13 будет действовать на поршень со штоком 25, который повернет все три звена вокруг точки С, осуществляя движение сопла от точки В до точки О. Через выходной клапан 24 гидроцилиндра 13: и свободное отверстие гидроцилиндра

21 масло, действуя на поршень со што-. ком 26, будет поворачивать вокруг точки С третье звено, которое, дойдя до точки Е, замкнет конечный выключатель (КВ 1) 20. Срабатывает автоматика (фиг.3) и произойдет разворот звеньев манипулятора, т,е. точка 1

С переместится в точку С, при этом повернется сердечник маслораспределителя 10, переключив подачу масла с цилиндра 17 на цилиндр 21. Звенья ма нипулятора начнут опускаться в обратной последовательности, но на другой .половине тоннеля. Дойдя до конечного выключателя (КВ 2) 11 и замкнув его, звенья манипулятора развернутся и повторят свой цикл сначала. Если обеспечить манипулятор продольным передвижением, то он по окончании цикла сначала осуществляет продоль1375823

Фиг.2 ное передвижение, а затем повторяет цикл.

При неровностях выработки, когда расстояние от бетонируемой поверхнос5 ти до сопла, описывающего контур тоннеля, на каком-то участке увеличилось, давление бетона в сопле 22 (фиг.2) упадет и гибкая вставка 27 разожмется, освободив через масло- 10 провод подвижный шток 28 заслонки 29, который, перекрывая маслопровод, питающий гидроцилиндры; уменьшит скорость движения звеньев манипулятора, что приведет к увеличению количества наносимого бетона в этом месте.

При уменьшении расстояния от бетонируемой поверхности до сопла, описывающего контур тоннеля, давление бетона в сопле возрастает, гибкая 20 вставка 27 сожмется и шток 28 заслонки 29, увеличивая сечение маслопровода, питающего гидроцилиндры, вызовет увеличение скорости движения звеньев манипулятора на этом участке. Ско- 25 рость движения манипулятора устанавливается регулирующим винтом с пружиной 30 заслонки 29.

Особенности выполнения конструкции состоят в возможности изменения длины звеньев таким образом, чтобы длина первого звена равнялась расстояI нию между точками С и С,, а первого с вторым звеном — расстоянию между точками С и С, а длина третьего звена была меньше расстояния между точками С, и D на 25-30 см. Маслораспределитель установлен так, чтобы а при повороте манипулятора на 180 сердечник маслораспределителя поворачивался на 90

Формула изобретения

Манипулятор для нанесения набрызгбетона, включающий тележку со штангой, закрепленной с возможностью ее перемещения на тележке, сопло, а также систему разворота, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования расстояния от сопла до бетонируемой поверхности с учетом заданного поперечного профиля тоннеля, манипулятор снабжен звеньями изменяющейся длины с гидроцилиндрами, маслораспределителем, маслопроводами, питающими гидроцилиндры, и заслонкой, а сопло имеет гибкую вставку, установленную внутри него и соединенную посредством маслопровода с заслонкой, установленной внутри маслораспределителя для перекрытия маслопровода.

1375823

Составитель Л. Березкина

Редактор А. Шандор Техред М.Дидык Корректор М. Немчик

Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 ° Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 2297

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4