Устройство для программного управления

 

Изобретение относится.к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для программного управления эрозионными станками. Целью изобретения является повьшение точности и производительности обработки за счет автоматического поиска геометрического центра обрабатываемой детали. Устройство для программного управления содержит блок ввода программы I, блок памяти 2, блок элементов И 3,-генератор импульсов 4, двоично-десятичный счетчик 5, коммутатор 6, привод 7, рабочий орган 8 с электродом-инструментом , элементы И 9-П , элементы ИЛИ 12-14, элементы ИЛИ-НЕ 16-17, реверсивный счетчик импульсов 15, двоичный счетчик импульсов 18, дешифратор 19, вход 20. 2 ил. I (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU, 1376064 А 1 (50 4 С 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4108481/24-24 (22) 10.06.86 (46) 23.02.88.Бюл. ¹ 7 (71) Пензенское производственное объединение "Завод им. Фрунзе" (?2) В.Г.Сараев -и А.Ф.Давыдов (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 862116, кл. G 05 В 19/18, 1981.

Устройство для числового программного управления. Контур 2П-67. Техническое описание Г61.700.013ТО.

Ленинградский электромеханический завод, 1971.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится.к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для программного управления эрозионными станками. Целью изобретения является повышение точности и производительности обработки за счет авто" матического поиска геометрического центра обрабатываемой детали. Устройство для программного управления содержит блок ввода программы 1, блок памяти 2, блок элементов И З,.генератор импульсов 4, двоично-десятичный счетчик 5, коммутатор 6, привод 7, рабочий орган 8 с электродом-инструментом, элементы И 9-11, элементы

ИЛИ 12-14, элементы ИЛИ-НЕ 16-17, реверсивный счетчик импульсов 15, дво- р ичный счетчик импульсов 18, дешифратор 19, вход 20. 2 ил.

1376064

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для программного управления эрозионными станками.

Цель изобретения — повышение точности и производительности обработки за счет автоматического поиска геометрического центра обрабатываемой 10 детали.

На фиг.l изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 — временные диаграммы работы.

Устройство для программного управ- 15 ления содержит блок 1 ввода программы, блок 2 памяти, блок 3 элементов

И, генератор 4 импульсов, двоичнодесятичный счетчик 5, коммутатор 6, привод 7, рабочий орган 8 с электро в 20 дом-инструментом, элементы И 9-11, элементы ИЛИ 12-14, реверсивный счетчик 15 импульсов, элементы ИЛИ-НЕ 16 и 17, двоичный счетчик 18 импульсов, дешифратор 19, вход 20. 25

Обозначены также U г — последовательность импульсов на выходе генератора 4 импульсов; U „ — импульс пуска на клемме 20; U „„, Пc z — управляющие сигналы на первом и втором выходах счетчика 18 импульсов соответственно; U*pò s sU ApTg *рг y — управляющие сигналы на первом — третьем выходах дешифратора 19 соответственно; U „„,, — сигналы соприкосновения электрода-инструмента рабочего органа с заготовкой; U >, U, U «Ä последовательность импульсов на выходах элементов И 9-11 соответственно.

Устройство для программного управ- 40 ления работает следующим образом.

После включения устройство устанавливается в исходное состояние, причем счетчики находятся в нулевых состояниях. Прежде чем запустить уст- 45 ройство от управляющей программы, производится режим поиска геометрического центра по внутренней поверхности детали. Для этого на вход 20 подается импульс, который, проходя че50 рез второй. элемент ИЛИ-НЕ 17, отсчитается двоичным счетчиком 18 импульсов. На первом выходе дешифратора

19 формируется сигнал, который открывает первый элемент И 9 и поступает через третий элемент ИЛИ 14 на вход коммутатора 6 как знак "+" С генератора 4 импульсов через открытый элемент И 9 последовательность импульсов подается через первый элемент

ИЛИ 2 на вход коммутатора 6, где они распределяются в соответствии со знаком перемещения и поступают на вход привода 7 подачи. Последний перемещает рабочий орган 8 до соприкосновения электрода-инструмента с внутренней поверхностью детали. В момент соприкосновения инструмента на входе второго элемента ИЛИ-НЕ 17 формируется уровень логического 0", который двоичным счетчиком 18 импульсов отсчитывается как последующий (второй) . счетный импульс. Следовательно, на втором выходе дешифратора 19 формируется сигнал на открывание второго элемента И 10, а также подается через второй элемент ИЛИ 13 на вход коммутатора 6 как знак "-". Последовательность импульсов через открытый второй элемент И 10 поступает на суммирующий вход реверсивного счетчика

15 и через первый элемент ИЛИ 12 на вход коммутатора 6, где она распределяется в соответствии с противоположным знаком предыдущего перемещения. Привод 7 перемещает рабочий орган 8 в противоположном направлении до второго соприкосновения с внутренней поверхностью детали электродоминструментом. Количество импульсов, поступивших на суммирующий вход реверсивного счетчика 15 и отсчитанных им за период времени от конца первого соприкосновения и начала второго соприкосновения с внутренней поверхностью детали, прямо пропорционально величине размерного перемещения.

Момент второго соприкосновения электрода-инструмента с двоичным счетчиком 18 импульсов отсчитывается как третий импульс и на третьем выходе дешифратора 19 формируется сигнал, который открывает третий элемент И 11, а также поступает через третий элемент ИЛИ 14 на вход коммутатора 6 как знак "+", последовательность импульсов с генератора 4 импульсов через открытый третий элемент И 11 и первый элемент ИЛИ 12 поступает на коммутатор 6 для распределения импульсов в соответствии со знаком на привод. Одновременно через открытый третий элемент И 11 последовательность импульсов поступает на вычитающий вход реверсивного счетчика 15. На разрядах счетчика содержится двоичный код размерного перемеще1376064 ния между соприкосновениями электрода-инструмента с поверхностью детали и счетными импульсами, это содержимое вычитается. Так как первый разряд счетчика не анализируется элементом ИЛИ-НЕ 16 то, как только на разрядах реверсивного счетчика 15 импульсов оказывается половина первоначального содержимого,с выхода перво-)ð го элемента ИЛИ-НЕ 18 последует сигнал на R установочный вход двоичного счетчика 18 импульсов и устанавливает его в начальное состояние. Поступление импульсов на вычитающий вход реверсивного счетчика 15 импульсов и на вход коммутатора 6 прекращается.

В результате привод перемещается на половину расстояния между поверхностями соприкосновения. 20

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность и производительность обработки за счет автоматического поиска геометрического центра детали по внутренней поверхности де- 25 тали, что значительно сократит время на установку электрода-инструмента на исходную точку технологического процесса электроэрозии.

Формула изобретения !

Устройство для.программного управления, содержащее последовательно соединенные коммутатор, привод и рабочий орган с электродом-инструментом, а также генератор импульсов, двоично35 десятичный счетчик, блок ввода программы, блок элементов И и блок памяти, вход которого соединен с выходом блока ввода программы, а первый выход — с первым входом блока элементов И, второй вход которого подключен к первому выходу двоично-десятичного счетчика, выход которого соединен с входом блока ввода программы, 45 выход генератора импульсов подключен к входу двоично-десятичного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности обработки за счет автоматического поиска геометрического

S0 центра обрабатываемой детали, введены три элемента И, три элемента ИЛИ, два элемента ИЛИ вЂ , реверсивный счетчик импульсов, двоичный счетчик импульсов и дешифратор, первый вывод которого соединен с первым входом первого элемента И и с первым входом первого элемента ИЛИ, второй выход дешифратора соединен с первым входом второго элемента И и с первым входом второго элемента ИЛИ, третий выход дешифратора подключен к первому входу третьего элемента И, а также к второму входу третьего элемента ИЛИ,, вторые входы элементов И соединены с выходом генератора импульсов, выход первого элемента И соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход второго элемента И вЂ” с вторым входом первого элемента ИЛИ и с суммирующим входом реверсивного счетчика импульсов, выход третьего элемента И соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ и с вычитающим входом реверсивного счетчика импульсов, выход блока элементов И поДключен к четвертому входу первого элемента

KIN, выход которого соединен с первым входом коммутатора, второй выход блока памяти подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с вторым входом коммутатора, третий выход блока памяти подключен к третьему входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом коммутатора, (n — ))выходы старших разрядов реверсивного счетчика импульсов подключены к соответствующим входам первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с.R установочным входом двоичного счетчика импульсов, выходами подключенного к входам дешифратора, электрод-инструмент рабочего органа соединен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого подключен к входу устройства, а выход второго элемента ИЛИ-НЕ подключен к суммирующему входу двоичного счетчика импульсов.

1376064

Составитель А. Исправникова

Техред М. Ходанич . Корректор Л. Пилипенко

Редактор Н.Бобкова

Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 784/46

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проект ая, ектная 4