Линейный шаговый электродвигатель
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретных линейных электроприводах . Цель изобретения - повьшение точности позиционирования. Двигатель содержит индуктор 1 с зубцовой зоной 2 и якорь, состоящий из постоянного магнита 3, расположенного между двумя П-образными внутренним 6 и внешним 4 сердечниками. На полюсах 8 и 9 внутреннего сердечника 6 выполнены зубго. 10, 11 и расположена обмотка управления 12. На полюсах 13, 14 внешнего сердечника 4 вьшолнены зубцы 15, 16 и установлена обмотка управления 17. Для фиксации магнита 3 на внутреннем сердечнике 6, на его боковых сторонах, расположены фиксаторы 18 и 19. Регулировка внешнего сердечника 4 относительно внутреннего сердечника 6 осуществляется с помощью микрометрического винта--20. Расстояние между зубцами полюсов 8 и 9 13 и 14 равно (Г (k,t 1/2). Внутренний сердечник 6 смещен относительно внешнего сердечника 4 на величину (k., ±1/4), где Oj - зубцовое деление индуктора; k , - любое целое число. 7 ил. .i (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„80„„1376184 A 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ М А ВТОРСМОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ 2 и якорь, состоящий из постоянного магнита 3, расположенного между двумя П"образными внутренним 6 и внешним 4 сердечниками, На полюсах 8 и 9 внутреннего сердечника 6 выполнены зубцы 10, 11 и расположена обмотка управления 12. На полюсах 13, 14 внешнего сердечника 4 выполнены зубцы 15, 1б и установлена обмотка управления 17. Для фиксации магнита 3 на ннутреннем сердечнике 6, на его боковых сторонах, расположены фиксаторы 18 и 19. Регулировка внешнего сердечника 4 относительно внутреннего сердечника 6 осуществляется с помощью микрометрического винта --20. Расстояние «0 между зубцами полюсон 8 и 9 13 и 14 равно ь (К,+ 1/2}. Внутренний сердечник б смещен относительно внешнего сердечника 4 на величину ь (k, +l/4), M где « — зубцоное деление индуктора; k — любое целое число. 7 ил.,(21) 4073858/24-07 (22 ) 09.06.86 (46) 23.02,88. Бюл. Ф 7 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) В.Д.Завгородний и М.Ф.Ненека (53) 621.313.282(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 1«« 989699, кл. Н 02 К 41/03, 1983. Соломахин Д,В,, Попон М.А. Синтез электромеханических модулей многокоординатного шагового электропривода. — Электричество, 1985, N 10, с. 17-92. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретных линейных электроприводах. Цель изобретения — повьппение точности позиционирования. Двигатель содержит индуктор 1 с зубцовой зоной 75 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1376184 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в линейных шагoBblK электродвигателях. Цель изобретения — повышение точ5 ности позиционирования. На фиг.1 показан двигатель при поперечной к направлению движения компоновке сердечников якоря, общий вид; на фиг.2 — то же, при компоновке сердечников якоря вдоль направления движения; на фиг.3 — конструктивное выполнение устройства, обес" печнвающее смещение внешнего сердечника относительно внутреннего; на 15 фиг.4-7 — принцип работы двигателя. Двигатель содержит индуктор 1, представляющий собой плиту из магнитомягкой стали с зубцовой зоной 2 и якорь, состоящий из постоянного магнита 3, расположенного между спинкой 4 и спинкой 5 внутреннего 6 и внешнего 7 П-образного сердечника. На полюсах 8 и 9 внутреннего сердечника т выполнены зубцы 10 и 11 и на одном из них установлена обмотка 12 управления. На полюсах 13 и 14 внешнего сердечника выполнены зубцы 15 и 16 и на одном из них установлена обмотка 17 управления, Каждая из обмоток управления может быть также выполнена в виде двух последовательно соединенных катушек, каждая из которых установлена на одном из полюсов 8, 9, 13 и 14. Для фиксации магнита на 35 внутреннем сердечнике, по его боковым сторонам, расположены фиксаторы 18 и 19. Установка внешнего сердечника относительно внутреннего сердечника осуществляется с помощью ре- 40 гулировочного винта 20. Зубцы магнитной плиты (индуктора) 1 и зубцы 10, 11, 15 и 16 на соответствующих полюсах 8, 9, 13 и 14 выполнены с шагом c,, при этом рас- 45 стояние между зубцами 10 полюса 8 и зубцами 11 полюса 9 равноС (k +1/2). Аналогично выполнены зубцы 15 относительно зубцов 16 сердечника 7, а расстояние между полюсами сердечников 6 и 7 равно (и+ 1/4), где К = 1, 2, 3...,, à n = О, 1, 2, 3,... Двигатель работает следующим образом. При подачи по заданному закону изменения напряжений на обмотки 12 и 17 управления возникают созданные ими магнитные потоки, которые поочередно складываются и вычитаются соответственно под определенными полюсами сердечников 6 и 7 с магнитным потокам P„ постоянного магнита 3. При взаимодействии магнитных потоков „ и „ в зонах между зубцами индуктора .1 и полюсов сердечников 6 и 7 возникает результирующее магнитное поле, создающее электромагнитную силу, действующую на зубцы полюса сердечника, в результате действия которой происходит последовательное перемещение якоря на /4. Для изменения направления перемещения якоря цикл коммутации .обмоток выполняется в обратном чередовании, Расположение одного П-образного сердечника внутри другого с возможностью их взаимного смещения, между спинками которых установлен постоянный магнит, повышает точность позиционирования двигателя за счет того, что в предлагаемой конструкции устранено накопление. технологических погрешностей изготовления сердечников и постоянного магнита при их компоновке в конструкции якоря, Формула и з обретения Линейный шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый ферромагнитный индуктор и якорь, состоящий из двух П-образных сердечников с зубчатыми полюсами, на которых расположены обмотки управления, и постоянного магнита, установленного между сердечниками, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, один П-образный сердечник расположен в другом с возможностью их взаимного смещения относительно полюсов, при этом постоянный магнит установлен между спинками сердечников, 1376184 1376184 иг. Составитель В.Цуканов Техред М.Дидык Редактор М.Бланар Корректор И,Муска Заказ 794/52 Тираж 6.65 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
