Устройство для автоматического контроля пружин

 

Изобретение относится к приборостроению . Цель изобретения - повышение качества и производительности контроля пружин. При перемещении пружины в фиксирующую гильзу 27 ее . положение контролируется и в случае незначительных отклонений корректируется подпружиненными пластинами блока 19 контроля положения пружины. Пружина, установившаяся с большим перекосом в гильзу 27 перед поступлением на испытательную позицию по опорному столу 28, передает сигнал отключения устр-ва с помощью концевых выключателей - датчиков положения пружины на приводное устройство. Штанга 34 с помощью механизма 35 подъема-опускания опускается ниже лотка-подавателя 33, двигаясь по , склизу 37 с помощью роликов 36. Фиксирующая гильза 27 с правильно установленной в ней пружиной упирается в блок управляемой муфты и отключает ее. Контролируемая пружина, параметры которой не соответствуют заданным, подается в отсек брака. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. с ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИК

„„SU,» 1377 2 д «1 4 С 01 ? 1/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3937567/24-10 (22) 15.05.85 (46) 29.02.88. Бюл. «« 8 (72) С.М.Адыров (53) 531.781(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 739350, кл. С 01 L 1/04, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 993052, кл. G 01 L 1/04, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

КОНТРОЛЯ ПРУЖИН (57) Изобретение относится к приборостроению. Цель изобретения — повышение качества и производительности контроля пружин. При перемещении пружины в фиксирующую гильзу 27 ее . " положение контролируется и в случае незначительных отклонений корректируется подпружиненными пластинами блока 19 контроля положения пружины.

Пружина, установившаяся с большим перекосом в гильзу 27 перед поступлением на испытательную позицию по опорному столу 28, передает сигнал отключения устр-ва с помощью концевых выключателей — датчиков положения пружины на приводное устройство.

Штанга 34 с помощью механизма 35 подъема-опускания опускается ниже лотка-подавателя 33, двигаясь по склизу 37 с помощью роликов 36 Фиксирующая гильза 27 с правильно установленной в ней пружиной упирается в блок управляемой муфты и отключает ее. Контролируемая пружина, параметры которой не соответствуют заданным, подается в отсек брака. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

С:

1 1377627 2

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где требуется массовый контроль и испытание пружин сжатия и растяжения.

Цель изобретения — повышение качества и производительности контроля пружин.

40

На фиг.1 изображена блок-схема устройства для автоматического контроля пружин; на фиг ° 2 — схема устройства, общий вид; на фиг.3 — загружающий блок, общий вид; на фиг.4 — разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 — схема блока контроля положения пружины; на фиг.6 — схема блока контроля режимов работы устройства.

Устройство для автоматического 20 контроля пружин (фиг.l и 2) содержит привод 1, соединенный с механизмом 2 подачи и механизмом 3 нагружения пру-, жины, силоизмерительный блок 4, измеритель 5 высоты пружины и блок 6 25 контроля параллельности оснований пружины, соединенные через блок 7 сравнения с узлом 8 сортировки с механизмом 2 подачи, программный блок

9, эадатчик 10 оборотов и управляе- 30 мую муфту 11.

Выход задатчика 10 оборотов соединен с входом приводного блока 1, а

его вход — с выходом 12 программного блока 9, выход 13 программного блока

9 соединен с входом 14 управляемой муфты 11, выход 15 — с силоизмерительным блоком 4, выход 16 — с измерителем 5 высоты пружины, выход 17 с блоком 6 контроля параллельности оснований пружины. Выход блока 7 сравнения соединен с входом 18 управляемой муфты 11. Устройство включает в себя также блок 19 контроля положения пружины, связанный с приводом 1, 45 блок 20 контроля режимов работы устройства, вход которого соединен с выходом 21 программного блока 9, а его выход — с блоком 7 сравнения. Загружающий блок 22 механически связан с приводом I и механизмом 2 подачи.

Механизм 2 подачи представляет собой (фиг.2 и 3) приводной вал 23, соединенный с приводом 1. Вал 23 соединен с управляемой муфтой 11, на ко- 5 торой жестко закреплена передача 24 прерывистого действия., находящаяся в зацеплении с передачей 25. Последняя механически связана с ведомой шестерней-подавателем 26, к которой прикреплены фиксирующие гильзы 27.

В качестве задатчика 10 оборотов можно испольэовать переменное сопротивление, включенное в цепь обмотки возбуждения двигателя постоянного тока, который используется в качестве привода 1.

Силоизмерительный блок 4 представляет собой тенэодатчик, изготовленный, например, иэ германиевых сплавов, сопротивление которых изменяется в зависимости от прилагаемого усилия. Измеритель 5 высоты пружины представляет собой систему герконов с управляемыми магнитами, закрепленными на определенной высоте на опорном столе 28. Высота их установки задает контролируемую высоту пружины.

В пазах между магнитами и герконами перемещаются ферромагнитные пластины, которые осуществляют включение герконовых выключателей (не показано).

Пластины жестко закреплены на подвижном штоке, соединенном с силоизмерительным блоком 4 °

Узел 8 сортировки представляет собой лоток с подвижной шторкой, соединенной с электромагнитом.

Программный блок 9 представляет собой программное реле времени.

Блок 7 сравнения представляет собой релейную группу, собранную, например, на электромагнитных реле, катушки которых подключены к силоизмерительному блоку 4; блоку 6 контроля параллельности оснований пружины, измерителю 5 высоты пружины, а их контакты образуют цепи, подключенные к входам узла 8 сортировки и управляемой муфты II.

Загружающий блок 22 (фиг.3 и 4) состоит из кассетного магазина 29, поддона 30, свободно перемещаемого по направляющим 31 с помощью привода

32 кассетного магазина 29. Лоток-подаватель 33 загружающего блока 22 сопряжен с механизмом 2 подачи пружин, а именно с фиксирующей гилвэой .

27, в которой пружина перемещается на испытательную позицию. Лоток-подаватель 33 состоит из штанги 34 с выступами, прикрепленной к механизму 35 подъема-опускания штанги 34. Ролики

36 обеспечивают работу механизма 35 подъема-опускания при перемещении его по склизу 37. Штанга 34 с высту1377627 пами механически связана с механизмом 2 подачи.

Блок 19 контроля положения пружины (фиг,5) представляет собой датчики 38 и 39, в качестве которых используют концевые выключатели, кроме того, он снабжен подпружиненными пластинами 40 и 41, каждая из которых контактирует с соответствующим концевым выключателем. Датчик 38 с подпружиненной пластиной 40 установлен йа выходе пружины из лотка-подавателя 33, а датчик 39 с подпружиненной пластиной 41 — перед испытатель- 15 ной позицией на механизме 2 подачи.

Блок 20 контроля режимов Работы автомата (фиг.б) представляет собой концевые выключатели 42 и 43, входы которых соединены между собой и с 20 входом 21 программного блока 9, а выходы — с одним из входов блока сравнения. Концевые выключатели 42 и

43 расположены у нижней и верхней поверхностей опорного стола 28 меха- 25 низма 3 нагружения пружины.

Устройство для автоматического контроля пружин работает следующим образом.

Программный блок 9 предварительно 30 устанавливают на определенную длительность испытательных циклов, например 3 и 2ч. Изменяя сопротивление задатчиком 10 оборотов, задают часто ту нагружения контролируемои пружины 35

Герконы с управляемыми магнитами измерителя 5 высоты пружины устанавливают на высоту контрольной точки, т.е. на высоту, например, (51-20)

= 31,мм (для 1-го цикла испытаний) и 4р на высоту, например, (51-10) = 41 мм (для 2-го цикла).

На программном блоке 9 с помощью концевых выключателей 42 и 43 блока

20 контроля режимов работы задают контролируемый режим испытания, т.е. включают либо цепь нагрузки, либо цепь разгрузки (фиг.6). Таким образом, измерения параметров контролиРуемой пРУжины проводят либо при нагружении, либо в период ее разгрузки.

Датчики силоизмерительного блока 4 при этом выставляют, например, в 1-м цикле на пределы 150 и 220 Я; во 2-м цикле — на пределы 70 и 130 Н. 55

Программный блок 9 включает в работу по 1-му циклу испытаний задатчик 10 оборотов, измеритель 5 высоты пружины, силоизмерительный блок 4, механизм 3 нагружения и управляемую муфту 11.

Контролируемые пружины„ предварительно уложенные на поддон 30 кассетного магазина 29, с помощью привода

32 кассетного магазина перемещаются по направляющим 31 на ширину одной ячейки. При этом пружины попадают влоток-подаватель 33. Штанга 34 с выступами, связанная с передачей 24 прерывистого действия, перемещает пружины по лотку-подавателю 33. В результате этого первая пружина с лотка-подавателя 33 поступает в фиксирующую гильзу 27 (вторая пружина занимает место первой и т.д.) и по опорному столу

28 на позицию испытания.

При этом при перемещении пружины в фиксирующую гильзу 27 ее положение контролируется и в случае незначительных отклонений корректируется подпружиненными пластинами 40 и 41 блока 19 контроля положения пружины.

Пружина., установившаяся с большим пеРекосом в гильзу 27 (перед поступлением на испытательную позицию по опорному столу 28), передает сигнал отключения устройства с помощью концевых выключателей — датчиков 38 и

39 положения пружины на приводное устройство 1.

При этом штанга 34 с помощью механизма 35 подъема-опускания опускается ниже лотка-подавателя 33, двигаясь по склизу 37 с помощью роликов

36. Далее штанга 34 перемещается в крайнее правое положение лотка-подавателя 33, выступы штанги 34 входят, в свободное пространство между пружинами и переме1щают их.

Фиксирующая гильза 27 с правильно установленной в ней пружиной упирается в блок управляемой муфты II u отключает ее.

Реальные параметры пружины сравнивают с заданными по программе l-го цикла испытаний. Сигналы всех контролирующих блоков поступают в блок 7 сравнения, где в случае выхода измеренных параметров за пределы заданных происходит передача 0-сигнала на узел 8 сортировки и на управляемую муфту ll до истечения всего цикла испытания. В противном случае на управляемую муфту II поступает сигнал о перемещении ведомой шестерни-подавателя 26, одновременно сигнал поступает на узел 8 сортировки. Таким об1377627 разом, контролируемая пружина, параметры которой не соответствуют заданным, попадает в отсек брака.

После успешного завершения перво5 го цикла испытаний программный блок переключает контролирующие блоки на

2-ой цикл .испытаний.

Ф о р м у л а и з о б р е т.е н и я . 1. Устройство для автоматического контроля пружин, содержащее привод с механизмом подачи и механизмом наг ружения пружины, связанным с силоизмерительным блоком и измерителем высоты пружины, блок контроля параллельности оснований пружины, соединенный через блок сравнения с узлом сортировки, и загружающий блок, о т«л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества и производительности контроля, оно снабжено программным блоком, управляемой муфтой, связанной с механизмом подачи, 25 задатчиком оборотов и блоком контроля положения пружины, соединенными с соответствующими входами привода блоком контроля режимов работы устройства для автоматического контроля, при- 3О чем первый выход программного блока соединен с входом задатчнка оборотов, второй — с одним из входов управляемой муфты, третий — с силоизмерительным блоком, четвертый — с измерителем высоты пружины, пятый — с блоком контроля параллельности оснований пружины, шестой — с входом блока контроля режимов работы, выход которого через блок сравнения соединен с другим входом управляемой муфты, а загружающий блок кинематически связан с механизмом подачи и приводом.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что загружающий блок состоит из кассетного магазина, механизма перемещения и лоткаподавателя, связанного с механизмом подачи пружин.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля положения пружины выполнен в виде двух концевых выключателей и контактирующих с ними подпружиненных пластин, причем один из выключателей установлен на выходе загружающего блока, а другой закреплен на механизме подачи.

4. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля режимов работы автомата выполнен в виде двух концевых выключателей, установленных на механизме наг-. ружения пружины.

1377627

Фие. 2

1377627

Составитель В.Родин

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмар

Редактор М.Петрова

Тираж 847 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 859/34

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4