Гидравлическое нажимное устройство прокатной клети

 

Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к гидравлическим нажимным устройствам прокатных станов, и наиболее эффективно может быть использовано Н15 16 Р I lULLj, Н в четырехи многовалковых станах холодной прокатки, у которых зазор между рабочими валками регулируют путем поворота эксцентриковых втулок опорных валков или роликов. Целью изобретения является повышение точности , быстродействия и надежности нажимного устройства и точности прокатки , другой целью является повышение разрешающей способности устройства и улучшение его монтажеспособности. При повороте червяк 10 смешается вдоль оси; сдвигая золотник 15. Золотник 15 управляет перемещением поршней 1. Поршни 1 своим перемещением через рейку 2 поворачивают сектор 3 и эксцентриковую втулку 4. Вместе с втулкой 4 поворачиваются шестерни 6, 8, 9, в результате чего червяк 10 перемещается с золотником 15, пока последний не займет исходное положение. Малые перемещаемые массы и отсутствие люфтов обеспечивают достижение указанных целей. 1 3.п. ф-лы, 1 ил. /J (Л Од 00 со а

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 21 В 31 32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И&ЛИ1 L Ã

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4116180/23-02 (22) 10.09.86 (46) 07.03.88. Бюл. к"-. 9 (71) Кировский завод по обработке цветных металлов (72) Б.Ф.Романчиков, В.Г.Клюшников, В.С.Матасов, С.Н.Счастливцев и Б.Г.Ведерников (53) 621.771.2.06(088.8) (56) Филатов А.С. и др. Автоматические системы стабилизации толщины полосы при прокатке, — M.: Металлургия, 1982, с.50-51.

Мейр П. и др. Новые конструкции нажимных устройств полосовых станов. — Черные металлы, 1970, 11-. 6, с.30-35, рис.4. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ (57) Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к гидравлическим нажимным устройствам прокатных станов, и наиболее эффективно может быть использовано

„„SU,„,1 78967 А1 в четырех- и многовалковых станах холодной прокатки, у которых зазор между рабочими валками регулируют путем поворота эксцентриковых втулок опорных валков или роликов. Целью изобретения является повышение точности, быстродействия и надежности нажимного устройства и точности прокатки, другой целью является повышение разрешающей способности устройства и улучшение его монтажеспособности, При повороте червяк 10 смещается вдоль оси; сдвигая золотник

15. Золотник 15 управляет перемещением поршней 1. Поршни 1 своим перемещением через рейку 2 поворачивают сектор 3 и эксцентриковую втулку 4.

Вместе с втулкой 4 поворачиваются шестерни 6, 8, 9, в результате чего червяк 10 перемещается с золотником

15, пока последний не займет исходное положение. Малые перемещаемые массы и отсутствие люфтов обеспечивают достижение указанных целей.

1 з,п. ф лы 1 ил, 1 378 .367

Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к гидравлическим нажимным устройствам прокатных станов, и наиболее эффективно может быть использовано в че5 тырех- и многовалковых с.танах холодной прокатки, у которых зазор между рабочими валками регулируется путем поворота эксцентриковых втулок опорных валков или роликов °

Целью изобретения является повышение точности, быстродействия и надежности нажимного устройства и тем

1О

30 самым повышение точности прокатки, другой целью является повышение разрешающей способности ус.тройства и улучшение его монтажеспособности.

На чертеже схематично показано предлагаемое нажимное устройство, выполненное применительно к четырехвалковому стану с поворотными эксцен— триковыми втулками опорных валков.

Гидроцилиндр нажимного устройства содержит два поршня 1, соединенных между собой зубчатой рейкой 2, с которой находится в зацеплении зубчатый сектор 3, жестко закрепленный на поворотной эксцентриковой втулке 4, в которую в;:одит шейка опорного валка 5. На торце втулки закреплена шестерня 6, связанная зубчатым ремнем 7 с шестерней 8. На одной оси с шестерней 8 установлена червячная шестерня 9, с которой находится в зацеплении подвижный в осе35 вом направлении червяк 10, расположенный в расточке корпуса 11 элемента сравнения. Своим правым концом червяк связан с задающим шаговым

40 электродвигателем 12 с помощью муфты 13, допускающей осевое перемещение червяка. К левому концу червяка прижат пружиной 14 золотник 15 дросселирующего гидрораспределителя 16.

Пружина 14 обеспечивает постоянный контакт золотника с червяком, вместе с тем она осуществялет выбор люфтов в зацеплениях: червяк 10 — шестерня 9, шестерня 8 — зубчатый ремень 7, зубчатый ремень 7 — шестерня 6, по- 50 скльку под действием пружины червяк стремится сместиться вправо (по схеме) и соответственно повернуть по часовой стрелке шестерни 9, 8 и 6.

При работе нажимного устройства 55 управляющее воздействие формируется шаговым электродвигателем. При повороте его вала червяк 10 смещается вдоль своей оси, например, влево, при этом золотник 15 также смести ся влево, соединяя напорный канал Р с выходным каналом В распределителя, а канал А — со сливом Т. Масло под давлением поступает под торец правого поршня 1, в результате чего поршни 1 смещаются влево, поворачивая по часовой стрелке зубчатый сектор и соответственно шестерни 6, 8 и 9 .

Шестерня 9 при своем повороте перемещает червяк 10 вправо до тех пор, пока золотник под действием пружины не займет исходное положение.

Таким образом, каждому угловому положению вала задающего шагового электродвигателя соответствует строго определенное положение поршней гидроцилиндра, угловое положение втулки 4 и межвалковый зазор.

Предлагаемая конструкция отличается высокой кинематической точностью, поскольку благодаря принудительному выбору люфтов управляющий сигнал и сигнал обратной связи отрабатываются беэ искажений, а малые перемещаемые массы (червяка и золотника) при формировании управляющего воздействия обеспечивают высокое быстродействие устройства, что способствует повышению точности прокатки металла.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Гидравлическое нажимное устройство прокатной клети, содержащее исполнительный поршневой гидроцилиндр со штоком-рейкой, сцепленные с рейкой штока поворотный элемент механической обратной связи и поворотную эксцентриковую втулку установки валка, механический элемент сравнения, дросселирующий гидрораспределитель с золотником и задающий шаговый электродвигатель, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и надежности нажимного устройства и тем самым повышения точности прокатки, механический элемент сравнения выполнен в виде червячной пары с подвижным в осевом направлении червяком, один конец которого связан посредством муфты с задающим шаговым электродвигателем, второй — с золотником дросселирующего гидрораспределителя, а червячная шестерня кинематически связана с поворотным элементом механи1378967 ческой обратной связи по положению

Составитель Г.Ростов

Редактор Л.Лангаэо Техред И.Попович

Корректор А.Зимокосов

Заказ 926/9

Тираж 467 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 поршня исполнительного гидроцилиндра или поворотной эксцентриковой втулки, при этом золотник и червяк подпружинены в осевом направлении.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения разрешающей способности устройства и улучшения его монтажеспособности, поворотная эксцентриковая втулка и шестерня червячной пары снабжены соосными с ними зубчатыми колесами, связанными между собой зубчатым ремнем.