Устройство для ориентации столов-спутников

 

Изобретение относится к транспортирующему оборудованию автоматических транспортных систем гибких производственных систем, предназначенных для обработки крупногабаритных корпусных деталей. Цель - повышение точности позиционирования столов-спутников (СС). На основании I с базовой поверхностью с помощью опор 4 качения установлен подвижный корпус (К) 5 с возможностью смещения поперек направления перемещения по нему СС 11. При этом К 5 содержит отражательные элементы 6 в виде четырех цилиндрических роликов. В расточках приливов 7 основания 1 установлены тяги (Т) 8 с возможностью перемещения вдоль направления передвижения К 5. Каждая Т 8 на конце с внешней стороны К 5 имеет двусторонние упоры 9. На другом конце Т 8 установлена пружина 10. При установке СС 11 с погрешностью и на устройство одна из сторон СС 11 входит в соприкосновение с элементом 6. Возникающая составляющая веса передается на К 5. Последний перемещается в сторону действия силы веса на величину U , взаимодействуя с верхней опорной плоскостью упора 9 и перемещая Т 8. Между упором 9 противоположной Т 8 и К 5 появляется зазор Д. При дальнейшем опускании СС 11 входит между элементами 6, что обеспечивает ориентирование СС 1I относительно К 5. 3 ил. Х-/ S (Л со со ;о ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (11 4 В 65 С 47/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ по нему СС II. При этом К 5 содержит отражательные элементы 6 в виде четырех цилиндрических роликов. В расточках приливов 7 основания I установлены тяги (Т) 8 с возможностью перемещения вдоль направления передвижения К 5. Каждая Т 8 на конце с внешней стороны К 5 имеет двусторонние упоры 9. На другом конце Т 8 ус- тановлена пружина 10. При установке

СС 11 с погрешностью Ь на устройство одна из сторон СС 11 входит в соприкосновение с элементом 6. Возникающая составляющая веса передается на

К 5. Последний перемещается в сторону действия силы веса на величину взаимодействуя с верхней опорной плоскостью упора 9 и перемещая Т 8.

Между упором 9 противоположной Т 8 и К 5 появляется зазор Д . При дальнейшем опускании СС 11,входит между элементами 6, что обеспечивает ориентирование СС 11 относительно К 5.

3 ил.

4-,4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4127650/27-03 (22) 20.06.86 (46) 07.03.88. Бюл. М 9 (72) В.И.Кудрявцев и П.И.Никитин (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1180306, кл. В 65 G 47/24, 1984.

Авторское свидетельство СССР

И 112)208, кл. В 65 G 47/24, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ СТОЛОВ-СПУТНИКОВ (57) Изобретение относится к транспортирующему оборудованию автоматических транспортных систем гибких производственных систем, предназначенных для обработки крупногабаритных корпусных деталей. Цель — повышение точности позиционирования столов-спутников (СС). На основании с базовой поверхностью с помощью опор 4 качения установлен подвижный корпус (К) 5 с возможностью смещения поперек направления перемещения

„„SU„„1379195 А 1

1379195

Изобретение относится к транспортирующему оборудованию автоматических транспортных систем (АТСС) гибких производственных систем (ГПС), 5

Целью изобретения является повышение точности позиционирования столовспутников.

На фиг.l показана установка предлагаемого устройства между станком и краном-штабелером; на фиг.2 — сече)ние A-11 на фиг.!; на фиг.3 — то же, в момент взаимодействия смещенного стола-спутника с отражательными элементами подвижного корпуса в процес- 15 се загрузки.

Устройство состоит из основания ста1)ио))арно закрепленного между прпе).гпым устройством станка 2 и Крапом-штабелером 3, обслуживающим од- 20

1)овр«л1«1)но стеллажный участок и станок 2, на котором с помощью опор 4 каче)11)я установлен подвижный корпус

5. Корпус 5 содержит отражательцые элементы 6 в виде четырех цилиндрич«ских роликов, Оси которых расположены перпендикулярно направлению передвижения. В расточках приливов 7

Основания l расположены тяги 8, имеющие возмох<ность перемещения вдоль 30 направления передвижения. Каждая тяга 8 содержит на конце с внешней стороны корпуса двусторонние упоры

9 с нижней а и верхней Ь Опорными плОскОстями, На прОтиВОпОЛОжнОм кo)1 35 це тяги 8 установлена пружина 10, которая поджимает нижнюю опорную поверхность упора 9 к базовой поверхности с Основания I. С противоположной по направлению передвижения сто- 40 роны корпуса 5 зеркально расположена идентичная система, включающая прилив 7, тягу 8, упор 9, пружину 10, которая замыкается на противоположную базовую поверхность () основания 45

1. При этом верхние опорные плоскости b упоров 9 охватывают корпус 5, обеспечивая его фиксацию относительно основапия l. Корпус 5 служит для уста)IОВки стОлОВ-спутникОВ 11 Кра- 50 ном-штабелером 3. Столы-спутники хранятся в стеллажном участке 12.

Смещение корпуса 5 осуществляется поперек направления перемещения по нему столов-спутников Il.

Устройство работает следующим образом.

Кран-штабелер 3 доставляет к устройству стол-спутник 11 со стеллажного участка 12 с погрешностью а по направлению передвижения. Установка стола-спутника II производится опусканием сверху вниз. При этом одна из сторон стола-спутника ll входит в соприкосновение с отражательным элементом 6. Возникает горизонтальная составляющая веса Р, которая передается »а подвижный корпус 5.

Корпус 5 перемещается в сторону действмя силы Р на величину )). При этом корпус 5 взаимодействует с верхней опорной плоскостью упора 9, перемещая тягу 8 и дополнительно сжимая пружину 10. Между упором 9 противоположной тяги 8 и корпуса 5 появляется зазор Ь . При дальнейшем опускании стол-спутник ll входит между отражательными элементами 6, чем обеспечивается ориентирование его относительно подвижного корпуса 5, смещенного относительно основания 1, а следовательно, и станка 2 на величину Ь . Затем производится опускание стола-спутника ll на корпус 5. При этом появляется зазор между захватом (не указана) крана-штабелера 3 и поверхностью стола-спутника 11, устраняются боковые силы трения, удерживающие корпус 5 в смещенном состоянии, и корпус 5 совместно со столом-спутником 11 под воздействием пружины 10 по опорам 4 качения возвращается в исходное положение, обеспечивая позиционирование с необходимой точностью. Дальнейшая загруз. ка стола-спутника 11 на станок 2 производится приемныл) приспособлением станка 2.

Формула изобретения

Устройство для ориентации столовспутников, включающее основание с базовой поверхностью и подвижный корпус с отражательными элементами, установленный на основании с нозможностьк) смещения поперек направления перемещения по нему столов-спутников, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования столов-спутников, оно снабжено подвижно установленными на основании параллельно направлению смещения подвижного корпуса горизонтальными подпружиненными тягами с жестко закрепленными упорами установленными на одних их концах с возможностью з 379! 95 4 взаимодействия с базовой поверхностью основания и подвижным корпусом, при этом отражательные элементы выполнены в виде роликов.