Гидропривод

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕО (ИХ

РЕСПУБЛИН

11% 01) 504 А1 (51)4 F 15 В 11 04

ВСГ1;ОМНАЯ

13,",,, .„13

6МЬЛКОТЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Fe Рн + Fc

Р, 2Рн где F, F

Рн ° Рс

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4125061/25-06 (22) 29.09.86 (46) 07.03.88. Бюл. У 9 (72) П. П. Константинов, А. Ф. Герасимов и А. Е. Бардин (53) 621.225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1196538, кл. Р 15 В 11/05, 1984. (54)(57) П1ДРОПРИВОД, содержащий источник питания, командоаппарат, выполненный в виде управляющего дросселирующего распределителя, дросселирующие окна которого подключены к источнику питания и сливу, и золотникового распределителя с дифференциальным гидроуправлением, полости óïравления которого связаны с управляющим распределителем и источником питания, исполнительный гидроцилиндр с двусторонним штоком и камерой переменного объема, сообщенной с управляющим распределителем, причем полости гидроцилиндра сообщены с источником питания и сливом через дросселирующие кромки золотникового распределителя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, камера переменного объема образована стенкой гидроцилиндра, кронштейном его крепления и штоком, а золотниковый распределитель выполнен в виде четырехщелевого золотника, отношение площадей гидроуправлення которого выбрано иэ соотношения — эффективные площади полостей гидроуправления малого и большого диаметров соответственнно;

- давления источника пита° В ния и слива, соответст- Я венно.

Эе

1379504

Изобретение относится к гидравлическим исполнительным устройствам и может быть использовано в системах стабилизации скорости штока гидроци5 линдра при изменяющейся внешней нагрузке и жестких требованиях к точности позиционирования в разомкнутом состоянии.

Цель изобретения - упрощение кон- 1О струкции.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода °

Гидропривод содержит подключенный к линиям нагнетания 1 и слива 2 командный дросселирующий распределитель

3 с окнами 4 и 5, золотниковый распределитель 6 с полостями 7 и 8 управления, исполнительный гидроцилиндр

9 с двусторонним штоком 10, образую- щ щим совместно с кронштейном 1! камеру 12 переменного объема. Рабочие полости 13 и 14 гидроцилиндра 9 сообщены с линиями 1 и 2 через дросселирующие окна 15 и 16 распределителя

6. Линия 1 нагнетания сообщена с источником питания (не показан).

Гидропривод работает следующим образом.

При отсутствии командного сигнала 30 распределители 3 и 6 находятся в нейтральном положении. При этом в камере

12 и ременного объема и полости 8 давление рабочей жидкости равно 0,5 » (P + P ). Изменение его вызывает

Н 35 смещение распределителя 6 с последующим восстановлением указанного давления, соответствующего устойчивому состоянию системы.

При переключении распределителя 4р

3, например, в позицию, сообщающую полость 8 через окно 4 с линией 2 слива, давление питания, подведенное к полости 7, обеспечивает подсоединение полостей 13 и 14 гидроцилиндра 45

9 соответственно к линиям 1 и 2 через дросселирующие окна 16 и 15 и разгон его. При этом в камере !2 переменного объема и полости 8 соответственно перед командным распределителем 3 поддерживается стабилизированное давление 0,5 (P „ + P,), что позволяет задать строго определенный, независимый от внешних условий расход рабочей жидкости. Поскольку до достижения гидроцилиндром 9 заданной скорости расход жидкости, вытесняемой штоком 10 иэ камеры 12 переменного объема, меньше заданного расхода, он дополняется расходом жидкости, поступающей из полости 8, происходит перемещение распределителя 6 влево (по чертежу) и увеличение площадей дросселирующих окон 15 и 16. При возможном превышении скорости гидроцилиндра 9 заданной происходит перемещение распределителя 6 к нейтраль» ному положению и уменьшение площадей его дросселирующих окон 15 и 16 т.е. торможение гидроцилиндра 9. При запирании окна 4 распределителем 3 подведенная к полостям 13 и 14 гидроцилиндра 9 разность давлений обеспечивает его дополнительное смещение влево до приведения распределителя 6 в нейтральное положение. При этом интегральное перемещение гидроцилиндра 9 определяется только величиной, заданного расхода и временем действия командного сигнала, поскольку интегральный объем жидкости, поступившей через распределитель 3, обеспечен только объемом, вытесняемым штоком IO иэ камеры 12 переменного объема.

При переключении управляющего распределителя 3 в позицию, сообщающую полость 8 через окно 5 с линией 1 нагнетания, осуществляется смещение распределителя 6 вправо и реверс гидроцилиндра 9.

1379504

Составитель А, Волков

Редактор Л. Лангазо Техред Л.Сердюкова Корректор С. Шекмар

Заказ 961/36

Тирам 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

1130351 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Узгород, ул. Проектная, 4