Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической и приборостроительной промьшшенности. Цель изобретения - повьппение точности дозирования и увеличение производительности. Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин снабжено манипулятором 9, в руке 8 которого подвижно установлен шток 2 с рабочей пластиной 3, выполненной в виде захвата, например вакуумного, контактирующей через рычаг 10 с датчиком 12 контроля высоты пакета, соединенным через блок 13 управления с приводами руки 8 манипулятора 9, прессующего штока 2 и захвата, причем прессующий шток с приводом выполнены раздельно. 1 ил. с (Л sss sssssss

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) А1 ф1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«1 ;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 4121866/24-07 (22) 24.06.86 (46) 07.03.88. Бюл. IP 9 (72) А.Ф, Чернов, В.П. Набоких, В.С. Тараканов, С.И. Васин и В.С.Курносиков (53) 621.318.44(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1062797 ° кл. Н 01 F 41/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ ЛИСТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

МАШИН (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления магнитопроводов электрических машин и может быть использовано

1511 4 Н 02 K 15/02 Н 01 F 41/02 в электротехнической и приборостроительной промышленности. Цель изобретения — повышение точности дозирования и увеличение производительности.

Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин снабжено манипулятором 9, в руке 8 которого подвижно установлен шток 2 с рабочей пластиной 3, выполненной в виде захвата, например вакуумного, контактирующей через рычаг 10 с датчиком 12 контроля высоты пакета, соединенным через блок 13 управления с приводами руки 8 манипулятора 9, прессующего штока 2 и захвата, причем прессующий шток с приводом выполнены раздельно. 1 ил.

1379885

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электрической и приборостроительной промышленности.

Цель изобретения — повышение точности доэирования и увеличение производительности.

На чертеже показано схематично устройство для дозирования листов магнитопроводов.

Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин содержит выполненные раздельно привод 1 и прессующий шток 2 жестко связанный с рабочей пластиной 3, опрессовывающий пакет

4 магнитолровода, который установлен в сборочном приспособлении 5 на основании 6.

Прессующий шток 2 через компенсирующую пружину 7 установлен подвижно в руке 8 манипулятора 9. Рабочая пластина 3 выполнена в виде захвата (например, с вакуумными присосами). Рабочая пластина 3 через рычаг 10, шарнирно установленный на опоре 11, контактирует с электроконтактным двухпредельным датчиком 12 (типа модели 233 завода "Калибр", имеющего две контактные группы), который через блок 13 управления электрически соединен с приводами прессующего штока, захвата и манипулятора. Устройство также содержит магазин 14 листов магнитопроводов.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 находится над пакетом 4 магнитопровода, установленном на сборочном приспособлении 5. Началом цикла работы устройства является вертикальное перемещение руки 8 манипулятора 9 вниз. Рабочая пластина 3 опускается на пакет

4 магнитопровода, включается привод

1 и воздействуя на прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 обеспечивает необходимое усилие опрессовки. Высота пакета 4 магнитопровода определяется расстоянием между основанием сборочного приспособления 5 и опорной поверхностью рабочей пластины 3.

Во время опрессовки рабочая пластина 3 при движении вниз соприкасается с рычагом 10 и разворачивает его, 5

50 при этом подвижные контакты датчика

12 перемещаются относительно неподвижных, По окончанию опрессовки в случае отклонения высоты пакета 4 магнитопровода от допустимой величины в минус замыкается верхняя пара контактов датчика 12, на блок 13 управления поступает сигнал. По команде от блока 13 управления усилие опрессовки снимается, рука 8 манипулятора 9 и прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 поднимается и перемещается к магазину 14 листов. Рабочая пластина 3 захватывает лист и, возвратясь на исходную позицию, опускает его на сборочное приспособление

5, повторно контролируя высоту пакета 4. Далее цикл повторяется до тех пор, пока верхняя пара контактов не разомкнется. В случае отклонения высоты пакета 4 магнитопровода от допустимой величины в плюс замыкается нижняя пара контактов датчика 12, на блок 13 управления поступает сигнал. По команде от блока 13 управления усилие опрессовки снимается, рабочая пластина 3 берет верхний лист и переносит его в магазин 14.

Возвратясь в исходное положение, рабочая пластина 3 опускается и производится повторный контроль высоты пакета 4 магнитопровода. Далее цикл повторяется, пока нижняя пара контактов датчика 12 не разокнется. Если при опрессовке пакета 4 магнитопровода обе пары контактов датчика 12 остались разомкнутыми, что соответствует номинальному размеру пакета магнитопровода (с учетом поля допуска на пакет), привод 1, рука 8 манипулятора 9 и прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 перемещаются вверх на исходную позицию.

Изобретение позволяет повысить точность дозирования и производительность устройства для дозирования листов магнитопроводов, а также исключить деформацию листов от воздействия на них механических отсекателей при сборке прецизионных пакетов микромашин иэ тонколистовой стали.

Формула изобретения

Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин, содержащее подпружиненный прес1379885

Составитель В.Пышкина

Техред Л.Олийнык

Редактор Г.Гербер

Корректор Н.Король

Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 989/55

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 сующий шток с рабочей пластиной и приводом и рычаг, контактирующий одним плечом с датчиком контроля высоты пакета, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности дозирования и увеличения производительности, устройство снабжено манипулятором, включающим руку с приводом перемещения, и блок упI равления, прессующий шток с рабочей пластиной установлены в руке, рабочая пластина выполнена в виде захвата манипулятора, при этом другой конец рычага контактирует с пластиной, а датчик контроля высоты пакета через блок управления связан с приводом руки манипулятора, приводом прессующего штока и захватом.