Многошпиндельный гайковерт
Изобретение относится к машиностроению , а именно к многошпиндельным гайковертам для сборки групповых резьбовых соединений. Целью изобретения является повьшение надежности. Многошпиндельный гайковерт содержит двигатель 1, датчик 2 реактивного момента, шпиндели 3 и 4 с рабочими головками 5 и 6 и электромагнитными муфтами 7 и 8, кинематически связанные с валом 9 двигателя 1, и систему управления рабочими головками 5,6. Гайковерты устанавливают на гайки резьбовых соединений и включают двигатель 1. Вращение с центральной шестерни 24 планетарного редукта 21 передается ведовым шестерням 23 шпинделей 3,4, а затем - на рабочие головки 5,6. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделями. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью стягиваемой детали собираемого узла шпиндели 3,4 останавливаются, а муфты 7,8 начинают работать в режиме проскальзьгоания. 1 ил. С/)
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
2 А1 (19) (1)) (5)) 4 В 25 В 21/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4025152/.25-28 (22) 21.02.86 (46) 15.03.88. Вюл. 9 10 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) В.В.Устинов, В.А.Щукин, С.В.Жаров и В.К.Караганский (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1037212, кл. В 25 В 21/00, 1982, Авторское свидетельство СССР
В 921840, кл. В 25 В 21/00, 1980. (54) МНОГОШПИНДЕЛЪНЫЙ ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к многошпиндельным гайковертам для сборки групповых резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение надежности.
Многошпиндельный гайковерт содержит двигатель 1, датчик 2 реактивного момента, шпиндели 3 и 4 с рабочими головками 5 и 6 и электромагнитными муфтами 7 и 8, кинематически связанные с валом 9 двигателя 1, и систему управления рабочими головками 5 6.
Гайковерты устанавливают на гайки резьбовых соединений и включают двигатель 1. Вращение с центральной шестерни 24 планетарного редукта 21 передается ведовым шестерням 23 шпинделей 3,4, а затем — на рабочие головки 5 6. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделями.
После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью стягиваемой детали собираемого узла шпиндели 3,4 останавливаются, а муфты 7,8 начинают работать в режиме проскальзывания.
1 ил.
1380929
Из с}бретe;п»е отнес}» с}} к мяшн! Inc T
10 рс еник»,;» имен fo к t»}In}.ott}1}kf}fge.i}1,}t}t}f гайковертам }} может бь}ть ис}тог}г.зона}to д.:тя сбог ки группог»},гх резьбовых
СС ЕГ}11}}Е}1111}1, ЦCJIJ> изобретения — повьгяение надежности зя счет } едения в конструкцию гяйкот}ерта общего f}ttak!e Tap}tnt o редуктора.
Пя rr ртеже показана схе}}я много}}1Г»}1»}ДЕ t} }ОГO Г-: КС»ВЕРТа
t1»to0ot!}-:;инде тг-}г}.}й гайковерт содержит кс рггус. (не показан?, размещенные в нем }в}ггятел}: 1, датчик 2 рсякт}}впог;»„ic} е}i- а, пп}г}}пег}}1 3 If 4 с рабочими г.с.- †»гя »и 5 6 и эдектромагнитныг.}f;. 1 групп} .}ог»гческих схе}: И 12, 1, коли -геcT »o ко". ярых }т гр}г»г»е p1}fkfo 1"0:}11 }ест};-; }.»}1..1}.делей, гтервые из вхс гтов лог}. }ос:: схе 1 И 12 первой круг}пы 25 сс}ел}1-.:.е}яl с. ыхс, о}": np»}}»}»тгвяю}}его блс кя 1!, "p}j."г -пы 14, re}teðë": ер 15 -i. 1 }}ый cif eTRHK 1 6 пул .сс г, }}е:}}гг110ятор 17, входы котороГО с < с »» . - :: } " г ыходя}»}т пос."гсц}}его» 30 » р.} t}9} f тор "ы;. }f. it»} tkf 18 ) в Ko.t}jn:; } с}р}}У» .» ЦСП} 1 .»те! } K ПОДКЛЮЧЕНЫ К:} T »Ки 19:г 20 }-.o }бу..tte}tktÿ электромяг}111} }1».к .}уфт 7 If 8 я вторые входы логических скс.t» И и рвой I и вторсй 13 групп св}I" яны с выкr и, »» дешифратора 17„ ВЬГ О }Ы С МЕЧ}1;ti }t}} С $" T<2}tn}IÎ×}Ï }Ò}tt ВХО дами т0.»t г".po}: 14, нь}ходы которых подклк. ге }ь к порт:}01 входам логических схел И !.> втор. if гp ппы, вьгоды I(oòoрых свчзя t}I с тра}}з}»стор}»ы}»}т клочя" ми. 18. Е}1}}амат}блеска}т связь вала 9 двигателя 1 со 1}г}}яде",н.»kf 3 и 4 гайковерта выпо.",!Iet»e в г где общего }тля всех 45 штпг}гд .-eif 1}}}с}}}ет tp огo зубчатого г едуKTñ}ðe 21 с цс}ITг;.т-,.:ой к:естерцей 2 2, ус т я }}о в.". е н»1 0 и c B o R t f o f. }t o c T E }»} B 0 Bщения н свя ;:!ifoiI зуб }ать}}1 венцом посредство. » Iief,o} .oif !0còåðí11 . 3 со шп}п»ле.}я».t 3 и 4 ° центра ть}}я» }t}ecTep- 50 }}я 2 » з:}яр." тена }Ikt 1 ялу 9 двигателя 1 а Ifot;ttлс .5 через датчик 2 реактив}to 7 o .!o l » Tа c0»}ÿñ}k}o Г }сор пусом гя}}ковертя, ! 1}}ого}}»}т}1}}дельны»1 гайковерт работа- 5 ет следу}»;.!и» образом. Рабс}чтгмт} головками 5 и 6 гайковерт устаняв:1.}ва»»»т на гайки резьбовьгс соепилений (не показаны) и включают двигатель 1. После включения двигателя 1 вращение с центральной шестерни 24 tkf1 kteTap}foI о редуктора 21 через центральную шестерню 22 передается ведомым шестерням 23 шпинделей 3,4 и за счет остаточного момента (4-57. от номиняльнс го момента передаваемогo муфтой) г э:}ектромагнитных муфтах 7,8 вращение передается ня рабочие головки 5 и 6 шпинделей 3 и 4. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделями. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхнсстью стягиваемой детали собираемого узла (не показаны) штти}гдели 3, 4 останавливаются, так как моменты ня шпинделях становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт 7,8 и последние начинают работать в режиме проскальзывания. После остановки шпинделей 3 и 4 включают систему управления. При этом генератор 15 импульсов начинает вырабатывать импульсы, период повторения которых регулируется в пределах 0,05-1 с. Импульсы с выхода генератора 15 п,-ступают на вход младшего разряда д};o» t}tof.о счетчика 16, при этом на «ьгхop»x счетчйка появляются сигнальг я соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших ня вход импульсов. При этом сигналы }:» в}.0годах счетчика управляют работой ;}ешпфратора 17 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика 16 соответствует появление сигнала на одном из выходов дешифратора 17, количество которых соответствует числу шпинделей. С выходов дешифрятора 17 сигналы подаются на входы логических схем И 12,1.3. Так, если момент на ключе не достиг установленной величины, то на выходе сравнивающегo блока 11 c èãíàëû отсутствуют, следовательно, они отсутствуют и на вьв<ода.; логических схем и 12, на выходах схем И 12 поочередно с частотой re}tepятора 15 появляются сигналы, тяк KRK триггеры 14 находятся в единичном состоянии и появление сигнала на каком-либо выходе дешифратора 17 вызовет появление сигнала на выходе соответствующей схемы И 13, приводящего к открытию транзисторного ключа 18, через которьп» осуществляется подключение катушки 19 возбу}кде1380929 ния одной из электромагнитных муфт 8 к блоку 10 питания ° При этом электромагнитная муфта 7 шпинделя 3 отключена, а шпиндель 3 не вращается. Под действием поданного напряжения проис5 ходит сцепление муфты 8, которая передает вращение на рабочую головку 6, в результате происходит частичная затяжка гайки в течение времени, длительность которого определяется периЪ одом следования генерируемых импульсов, В течение этого промежутка водило 25 планетарного редуктора 2 1, стремясь повернуться под действием реактивного момента, воздействует на датчик 2 реактивного момента, В результате момент на датчике 2 определяется моментом на рабочей головке 6 работающего шпинделя 4, При поступле- 20 нии следующего импульса на вход счетчика 16 транзисторный ключ 18, через который осуществлялось подключение первой электромагнитной муфты 8, отключается, а шпиндель 4 останавливается. При этом на следующем выходе дешифратора 17 появляется сигнал, по которому производится подключение электромагнитной муфты 7 очередного 30 шпинделя 3, в результате производится частичная затяжка очередной гайки. При этом момент на датчике 2 определяется. моментом на работающем очередном шпинделе 3. Таким образом, осуществляется механическая коммутация планетарного редуктора 2 1 и датчика 2 реактивного момента с одного шпинделя 3 на другой, причем напряжение на выходе последнего характеризует момент на рабочей головке 5 работаю40 щего шпинделя. При достижении на работающем шпинделе 3 установленной величины момента сравнивающий блок 11 срабатывает, при этом на его выходе появляется сигнал, который через схему И 12, для которой выполняется условие совпадения, поступает на триггер 14 и устанавливает его в нулевое состояние. На выходе соответствующей схемы И 13 пропадает сигнал, так как перестает выполняться условие совпадения, транзисторный ключ 18 закрывается, муфта 7 отключается. При достижении установленного значения момента на сле- 55 думцем шпинделе происходит установление следующего триггера 14 в нулевое состояние и отключение следующей электромагнитной муфты. При достижении момента всеми шпинделями все триггеры 14 поочередно устанавливаеются в нулевое состояние, что приводит к отключению электромагнитных муфт всех шпинделей. Затяжка заканчивается, отключают общий двигатель 1 и гайковерт снимают с затянутых гаек. Введение в многошпиндельный гайковерт общего планетарного редуктора позволяет исключить планетарные редукторы, установленные на каждом шпинделе гайковерта, и, тем самым упростить его конструкцию и снизить габаритные размеры, а установка датчика 2 реактивного момента на водиле 25 планетарного редуктора 21, измеряющего момент в i pan больший по сравнению с моментом, развиваемым двигателем гайковерта (где i — передаточное число планетарного редуктора), повысит точность контроля крутящего момента и надежность гайковерта. Формула изобретения Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем двигатель, датчик реактивного момента, шпиндели с рабочими головками и электромагнитными муфтами, кинематически связанные с валом двигателя, и систему управления, включающую блок питания, сравнивающий блок, триггеры, генератор импульсов, двоичный счетчик импульсов, дешифратор, входы которого соединены с выходами последнего, транзисторные ключи, в коллекторную цепь которых подключены катушки возбуждения электромагнитных муфт, H две группы логических схем И, количество которых в группе равно количеству шпинделей, первые из входов логических схем И первой группы соединены с выходом сравнивающего блока, вторые входы первой и второй группс выходами дешифратора, а выходы свя" заны с установочными входами триггеров, выходы которых подключены к первым входам логических схем И второй группы, выходы которых соединены с транзисторными ключами, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности, кинематическая связь вала двигателя со шпинделями выполнена в виде планетарного зубчатого редуктора, у которого центральная шестерня с наружными зубьями закреплена на валу двигателя, централь1380929 Составитель И.Лихачев Техред М. Ходанич Корректор A. Ильин Редактор М.Келемеш Т.ираж 908 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 ° Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 1149/16 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул,Проектная,4 ная шестерня с внутренними зубьями имеет также наружные зубья, посредством которых кинематически связана со шпинделями, а водило через датчик реактивного момента связано с корпусом.
