Многомерная система координатно-параметрического управления

 

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для автоматической настройки и выбора параметров многомерных объектов управления различного назначения , в частности конструктивных параметров в механических, электромеханических, радиоэлектронных и оптических системах. Целью изобретения является расширение области применения системы за счет обеспечения ее работоспособности и функциональной управляемости при размерности входных координат объекта управления, меньшей размерности выходных измеряемых координат объекта управления, а также повышение точности и устойчивости системы. Система содержит п-мерный блок задатчнков 1, п-мерный блок сравнения 2, объект 3 управления с информационным и (п-1) параметрическими входами, п-1 умножителей 4 - 1, ..., 4-(п-1), п-мерный регулятор 5. Поставленная цель достигается распределением управляющих воздействий таким образом, чтобы координатная многомерная система функционировала в условиях, когда размерность вектора координатного управления не ниже размерности вектора регулируемых выходных координат. Превы шающая составляющая вектора используется для управления параметрами в координатной системе управления. 2 ил. (О (Л

„„SU„„1381424

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН дп 4 б 05 В 13 02

ВСГ(<) и",ЗИ Ч

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

611Ь1И ), ..М

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4060622/24-24 ,(22) 25.04.86 (46) 15.03.88. Бюл. № 10 (75) С. А. Догановский (53) 62-50 (088.8) (56) Электронные узлы систем контроля и управления летательных аппаратов: Труды/УАИ. — Уфа, 1974, вып. 51 г. с. 94 — 100.

Александровский Н. М. и др. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами.—

M. Энергия, 1973, с. 23. (54) МНОГОМЕРНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для автоматической настройки и выбора параметров многомерных объектов управления различного назначения, в частности конструктивных параметров в механических, электромеханических, радиоэлектронных и оптических системах. Целью изобретения является расширение области применения системы за счет обеспечения ее работоспособности и функциональной управляемости при размерности входных координат объекта управления, меньшей размерности выходных измеряемых координат объекта управления, а также повышение точности и устойчивости системы.

Система содержит п-мерный блок задатчиков 1, и-мерный блок сравнения 2, объект 3 управления с информационным и (и — 1) параметрическими входами, и — 1 умножителей 4 1, ..., 4 — (и — 1), п-мерный регулятор 5. Поставленная цель достигается распределением управляющих воздействий таким образом, чтобы координатная многомерная система функционировала в условиях, когда размерность вектора координатного управления не ниже размерности вектора регулируемых выходных координат. Превы шающая составляющая вектора используется для управления параметрами в координат ной системе управления. 2 ил.

1381424

Формула изобретения

1

Изобретение относится к устройствам д.lH автоматического управления и регулирования и может быть использовано для автоматической настройки и выбора параметров многомерных объектов управления различного назначения, в частности конструктивных параметров в механических, электромеханических, радиоэлектронных и оптических системах.

Цель изобретения -- расширение области применения системы путем обеспечения ее работоспособ>н)сти и функциональной управляемости, повышение точности и устойчивости системы.

На фиг. 1 при ведена блочно-функциональная схема системы; на фиг. 2 — прим p реализации системы.

Сист«ма управления содержит и-м«рный блок задатчиков 1, и-мерный блок 2 сравнения, объект 8 управления с информационными (и 1) парам«трическими входами, (и — 1) y II«)>K>Ixe;Ih 4 1, ..., 4 (и 1), имерный p(гулятор 5, включающий р«гуляторы 6 координатного ка)гала и регуляторы

7 1, „,, 7 — (и 1) параметрических каналов.

Система к Ор 1инатно-параметричесho)o управления рабогас I следук)псим образ()м

Допустим Х,, Х, .... Х„- установки блоKd 1 .3;lдатчиков; К,, Кр, ., К„Md«IIITd() ные K()ýôôl(l(è«IIòû усиления; ъ,(р), i (p), (i =2, и) п«редаточные функции и 1 в(и О и I-го каналов объектd, > управления, СК;)дярНОс КООрдниатНОЕ ПрОИЗВЕдЕНИЕ; С..

= К; — парамстрич(ские управления; w (р)

v (р) (i =- 2, и) передаточные функции координатного 6 и параметрических 7 к(1 11лов регулятора 5, (.; выходная координата I-п> llo номеру 1)(гулятора 7. У рави(ния, описывающи«работ) с пстемы. записыва)Ог(H в следующем виде: (..3 — >.(р) (Х,— Y, ), с); — 3„;(р) (Х. >С):

С. -- I)(I, i =2, п.

Используется стрi Klурпый подход. I Id основании уравнении I p) K)óðíàH сх«ма с)1«темы «осто(г) из замкнутых контуров: координатного, Ilð«дставляющего линейный ст(1 цион.(рный ко))т р с и(ре,саточной функцией прямой ««IIII К, w,(р) ъ,(р), и параметрических, каждый из к >сирых содержиг в пряМой Ilt. ПИ 1ЮСЛ«,$()I)d1«ЛЬНО СОЕДИНЕННОЕ ЗВЕlt()- с переменным коэффициентом Г (с) и линейное стационарно«звено с п«реда гочной функ(си«1 wg (р) w>(, (р). Для расч Td xdpdKтеристик в II(. рвом. координатном, коптурс

М Ож но Вос по. 11>за)311 гьс Я м«тодом и ((дедов(1ний линейны . «H«) «м уравнения. в других, и;)рам TpH÷(«KII, конт рах -- ме)одами ис5

25 следований устойчивости нелинейных систем управления с характеристикой нелинейного статического звена, лежащего в гурвицевом угле (критерий Дж. Бонджиорно или

В. М. Попова В. Л. Якубовича), определяя таким образом необходимые передаточные функции ъ„(р) и ъ>(((р).

Система по фиг. 2 предназначена для pel улирования освещенности в точках а, б, в гибкого экрана (ГЭ), освещаемого одним источником света. Замкнутая координатная система работает таким образом, чтобы обеспечить требуемую установкой Хс освесценность точки ©, фиксируемую с помощью соответствующего датчика, освещенности, и подавить влияние неконтролируемой помехи в цепях источника света. Так, например, для системы (no фиг. 2) освещенность, фиксир «мую с помощью соответствующего датчика освещенности, за счет управления перемещаем ым стержнем, изгиба ющим ГЭ в мест«положения точки б, приближая или удаляя ее от источника света таким образом, ггобы обеспечить требуемую уставкой

Х осв«1ценность точки б. Исполнительные

УСтРОй«тиа СО:>тВЕтСтВУЮЩИХ РЕГУЛЯТОРОВ лу >Kd l,для изменения светового потока в координапгном канале 6 и положения перемещаемого стержня в параметричесКих каHà Id% 7, системы управления..Чпогомерная систем а координатно-парамс грич«ского управлс ния, содержащая имерный блок 3а ьатчиков координат управа«ни я, подключен ны и своим и-м ерным выхо(ом (оответственно к первому и-мерному входу и-мерного блок 1 сравнения, объект управления с информационным входом и

«(и — — 1) параметрическими входами, п-мерный выход которого соединен соответственно с вторым и-мерным входом и-мерноп> блока сравнения, подклн>ченного п-мерным выходом соответств«пно к и-мерному входу и-мерного регу I>I> ()pd II(рвы и выход из и-выходов которого подключен к информационному входу Объекта управления, отличающаяся тем, (то, с целью расширения области прим«Ht .HI)>I системы повышения точности и устойчиво«пи системы, в нее введены (п --1) умножи)елей, первые входы которых соединены с первыми выходами и-мерного р«гулятора, О«тальные (и- -1) выходов которого соединены соответственно с вторыми входами (и 1) умножителей, выходы которых соединены соответственно с (и — 1) парам«трическими входами объекта управления.

1381424 фие2

Составитель Е. Власов

Редактор Л. Пчолинская Техред И. Верес Корректор И. Зрдейи

Заказ 841/41 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4