Система идентификации линейных объектов

 

Изобретение относится к техни-. ке идентификации линейных объектов управления. Цель - повьшение быстродействия - достигается тем, что система имеет два контура параметрической настройки. Первый контур параметрической настройки осуществляет перестройку вектора параметров модели объекта. Второй контур параметрической настройки осуществляет оценку общего параметра, позволяющую минимизировать общую составляющую параметрических ошибок объекта и мод ели. 1 ил. со 00 4;

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (59 4 С 05 В 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А BTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСВ ВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3941119/24-24 (22) 29.07.85 (46) 30.08.87. Бюл. ¹ 32 (71) Казахский политехнический институт им. B.È. Ленина. (72) А.А. Ашимов, Д.Ж. Сыздыков и А.В. Заграничный (53) 62-50(088 ° 8) (56) Патент Великобритании № 1436758, кл. G 05 В 13/00, опублик. 1976.

Авторское свидетельство СССР № 361456, кл, G 05 .В 17/02, 1973. (54) СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ

ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к техни-. ке идентификации линейных объектов управления. Цель — повышение быстродействия — достигается тем, что система имеет два контура параметрической настройки. Первый контур параметрической настройки осуществляет перестройку вектора параметров модели объекта. Второй контур параметрической настройки осуществляет оценку общего параметра, позволяющую минимизировать общую составляющую параметрических ошибок объекта и модели. 1 ил.

1334103

Изобретение относится к идентификации объектов управления и может быть применено для экспериментального определения характеристик линейных объектов управления, входящих, .например, в систему автоматического регулирования или самонастраивающуюся систему.

Цель изобретения — повышение быст родействия системы.

На чертеже представлена блок-схема системы идентификации линейных объектов.

Система состоит из объекта управления 1, вход которого подключен к входу модели объекта 2, входу первого блока 3 параметрической настройки и первого сумматора 4, выход модели через второй сумматор 5 соединен с входом элемента 6 сравнения, второй вход которого соединен с выходом объекта 2, выход элемента б сравнения соединен с вторыми входами первого 3 и второго 7 блоков параметрической настройки, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 4, выход второго блока 7 параметрической настройки подключен к,первому входу элеМента

8 произведения, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора 4, выход элемента произведения 8 соединен с вторым входом:второго сум матора 5.

Система идентификации линейных объектов работает следующим образом.

Входные сигналы U (n) подаются на вход модели 2, первого блока парамет рической настройки 3, первого сумматора 4.

20

30

40

Модель объекта управления представляется в виде г

Y„(ng=(B (n — 11+ I ((n-11) U(п), (1) где I — единичный вектор размером

N 1,,В (nJ — вектор оцениваемых параметров, вычисляемый в первом блоке параметрической настройки 3 по итеративному алгоритму, например

В jn) =В (и-11+Г(У (ng-Y„(ng ) U Pnj, .(2) 55 где Г-(N N) -диагональная матрица весовых коэффициентов, p (nJ — общая составляющая параметров модели, вычисляемая во втором блоке параметрической настройки 7 по итеративному алгоритму, например р(п) =(3(п-1)+((Y(п)-7 (и)) I U(п),(3)

Выход первого сумматора 4 и второго блока параметрической настройки

7 подается на элемент 8 произведения, который осуществляет перемножение н величин р (и-1) С U; fnJ °

Второй сумматор 5 осуществляет суммирование величин В (n-1J U jn) и

)fn-1) Т Б(п), т.е. вычисляет величину выхода модели согласно выражению (1).

Учитывая, что параметры модели представляют собой согласно (1) сумму двух переменных составляющих, то результирующий вектор параметров модели вычисляется по выражению

С n) = C(n-1J+I1J jn)+)II U(n)).

° (7 1п3 -Y„ tnj I . (4)

Таким образом, при Н > 4 предлагаемая система обеспечивает по сравнению с прототипом более высокое быстродействие. формула изобретения

Система идентификации линейных

\ объектов, содержащая модель объекта, подключенную информационным входом к входу объекта, а параметрическим входом — к выходу блока параметрической настройки, информационный вход которого соединен с входом объекта, а управляющий — с выходом элемента сравнения, подключенного первым входом к выходу объекта, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия, система содержит последовательно соединенные первый сумматор и второй блок параметрической настройки, последовательно соединенные элемент умножения и второй сумматор, подключенный вторым входом к выходу модели объекта, а выходом — к второму входу элемента

I сравнения, соединенного выходом с параметрическим входом второго блока настройки, выход которого подключен к второму входу элемента умножения, входы первого сумматора соединены с входами объекта, а выход — с вторым входом элемента умножения.

1334103

Составитель А. Лащев

Техред И.Попович

Редактор M.Òoâòèí

Корректор Л.Пилипенко

Заказ 3959/43

Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4