Устройство для вычисления располагаемой реактивной мощности синхронной машины

 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Цель изобретения - повышение точности. Устройство содержит блок 1 задания текущего напряжения статора, блок 2 задания текущего тока статора, преобразователь 3 тока в напряжение, блок 4 сдвига фазы, первый и второй усили

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (so 4 С 06 G 6/63

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3969622/24-24 (22) 22.10.85 (46) 15,03.88. Бюл. - 10 (71) Томский политехнический институт им.С.М.Кирова (72) А.В.Шмойлов (53) 681.3 (088;8) (56) Бенина В,Д, и др. Статические измерительные преобразователи элект-. рической мощности. М.: Энергия, 1972, Авторское свидетельство СССР й- 110366, кл G 01 R 21/00, 1955.

„„SU„„1381544 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ РАСПОЛАГАЕМОИ РЕАКТИВНОЙ ИО1ЦНОСТИ СИНХРОННОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Цель изобретения — повышение точности.

Устройство содержит блок 1 задания текущего напряжения статора, блок 2 задания текущего тока статора, преобразователь 3 тока в напряжение, блок

4 сдвига фазы, первый и второй усили"

1381544 тели 5 и 6, блок формирования орто- 37,38,39,40,41, фильтры 42,43,44,45, гональных составляющих, первый Фаэо- 46,47,48,49,50,51,52 нижних частот, Bb!H модулятор 8, второй фазовый моду- блок 53 задания допустимого тока сталятор 9, сумматоры 10, 11, 12, 13, тора, блок 54 задания номинального

14, 15 и 16, управляемые усилители напряжения статора, блок 55 задания

17, 18, 19, умножитель 20, блок 21 допустимого тока ротора, компараторы нелинейности типа экспоненты, блок 56, 7, блок 58 синхронизации и ключи

22 сравнения фаз, блоки 23,24,25,26 59,60,61,62, 63,64,65,66, Устройство сравнения, блок 27 сравнения фаз, позволяет повысить точность sa счет элементы 28,29,30,31 выборки и хране- решения поставленной за ачи более ния сигнала, фазочувствительные вып- простыми техническими средствами в рямители 32,33, выпрямители 34,35,36, сравнении с известным. 3 ил, Устройство содержит датчик 1 теку- 20 щего напряжения статора, датчик 2 текущего тока статора, преобразователь

3 тока в напряжение, блок 4 сдвига фазы на 90, первый 5 и второй 6 усилители, фазоврашатель 7, первый 8 и второй 9 фазовые модуляторы, суммато— ры 10 — 16, управляемые усилители

17 — 19, умножитель 20, блок 21 нелинейности типа экспоненты, блока 22 и 23 сравнения фаз, блоки 24 — 27 сравнения, элементы 28 — 31 выборки и хранения сигнала, фазочувствительные выпрямители 32 и 33, выпрямители

34 — 41, фильтры 42 — 52 нижних частот, блок 53 задания допустимого тока статора, блок 54 задания номиналь— ного напряжения статора, блок 55 задания тока холостого хода ротора, 30

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике, а именно к технике управления режимами работы энергосистем, и может быть использовано для непрерывного контроля располагаемой реактивной мощности синхронных генераторов и двигателей.

Цель изобретения — повышение точнoc .ти устройства. 10

На фиг.1 предсгавлена блок-схема устройства; на фиг,2 — векторно-круговые диаграммы; на фиг,3 — векторные диаграммы формирования внутрен ей

ЭДС, ЭДС в поперечной оси, характе- 15 ристика холостого хода (ХХ) и испо Ihзование их для определения тока ротора. компараторы 56 и 57, блок 58 синхронизации и ключи 59 — 66, Устройство работает следующим образом.

Благодаря введению операции разложения допустимого синусоидальндго тока статорной обмотки на фактическую активную и моделируемую реактивную составляющие предельно упрощено формирование располагаемой реактивной мощности по условию тока статора, так как для этой цели используется непосредственно моделируемая реактивная составляющая допустимого тока статора, Формирование синусоидального тока статорной обмотки с номинальной фазой и модулем, равным допустимой величине при фазном напряжении, не превышающем номинальное, и сниженным на величину, пропорциональную превышению фазным напряжением номинального значения, и использование данного тока для получения внутренней ЭДС позволяют упростить операцию по определению тока намагничивания синхронной машины, так как при этом не требуется учитывать распределение фактической активной и моделируемой реактивной составляющих тока и мощности, Использование отношения тока намагничивания, соответствующего внутренней ЭДС, к току намагничивания при холостом ходе и номинальном фазном напряжении для определения синхронного реактанса с учетом нелинейно< ти магнитной системы машины поз1

1381544 ноляет исключить применение характеристики короткогo замыкания для определения тока ротора и, как следствие, повысить точность моделирования располагаемой реактивной мощности по условию допустимого тока ротора, так как при этом устраняется ошибка, обусловленная несоответствием характеристики к,э. рабочим режимам машины, при которых определяется данная мощность.

Определение ЭДС в поперечной оси с использованием синусоидального то!

5 ка статора (который имеет номинальную фазу и модуль, равный допустимому току статорной обмотки, если фазное напряжение не превышает номинальное, и сниженный на величину, пропорциональную превьппению фаэным напряжением номинального значения) и синхронного реактанса (в котором учтена нелинейность магнитной системы) дает возможность исключить процедуру итеративного формирования располагаемой реактивной мощности по условию допустимо- го тока ротора, так как при этом имеет место несложная занисимость искомого располагаемого реактивного тока от ЭДС в поперечной оси, фазного напряжения, синхронного реактанса и фактического активного тока.

Использование синхронного реактанса н поперечной оси при определении 35

ЭДС в поперечной оси позволяет расширить функциональные воэможности предлагаемого способа, а именно дает возможность с помощью одних и тех же операций формировать располагаемые 40 реактивные ток и мощность как неявнополюсной, так и явнополюсной машины.

Данная возможность обусловлена тем, что ЭДС за реактансом н поперечной оси у явнополюсньм машин небольших и средних мощностей (до 150 МВт) аналогично неявнополюсным агрегатам не претерпевает заметных изменений при перераспределениях активной и реактивной составляющих допустимого тока статора, Поэтому моделирование уравнений мощностей исходя иэ допустимого тока ротора как у неявнополюсных, так и у явнополюсных машин возможно с помощью одного и таого же уравнения 55

Е,(ф) -U

N2 (q + )2()2 ар (1)

Х Х где N — фактическая актинная;

Q Р— допустимая по условию тока

Ьр ротора реактивная мощность;

U — напряжение статорной обмотки, причем н уравнении вместо реактанса в продольной оси Х использован реактанс в поперечной оси Х, а F (У означает ЭДС в поперечной оси, но не за реактансом в продольной оси Х>,а за реактансом в поперечной оси Х .

При этом н случае неявнополюсньм машин у которых Х =Х ЭДС в поперечУ о ной оси за продольным реактансом Х2 и за реактансом н поперечной оси Х равны друг другу, поэтому для них в уравнении (1) можно считать Е 101 = Ч

=E . В случае яннополюсных машин

Х а Х, поэтому для них F. Е, и, 1 а следовательно, в уравнении (1) необходимо принять Е (Q) =F. . В дальнейшем д ь

Q целесообразно использовать названия

ЭДС н поперечной оси для Е и промед

1 жуточной ЭДС в поперечной оси для Е

Введение в устройство дополнительно второго блока сравнения фаз, двух усилителей, фазовращателя, второго фазового модулятора, семи сумматоров, трех управляемых усилителей, умножителя, блока задания нелинейности типа экспоненты, четырех блоков сравнения, четырех элементов выборки и хранения сигнала, восьми выпрямителей, девяти фильтров нижних частот, блоков задания допустимого тока и номинального напряжения статора, тока холостого хода ротора, двух компараторов, устройства синхронизации и восьми ключей позволяет непрерывно в темпе процесса производить моделирование располагаемой реактивной мощности как неявнополюсных, так и явнополюсных синхронных машин небольших и средних мощностей.

На фиг.2 показаны диаграммы векторно-синусоидальных величин соответственно для режимов допустимого тока статора I и допустимого тока ротора

Е P при номинальном напряжении стаЭ торной обмотки (н), при напряжении ниже номинального (и) и вьппе номинального (ca), которые иллюстрируют формирование гоцографов в комплексной плоскости активного Id и реактивного токов, обусловленных выполнением уравнений мощностей машины по условиям допустимых токов статора и ротора (1), если все их члены поделить на квадрат неличины фаэного напряжения

Ц2 °

5 138

I> + ТЬ ТЪ| . (2)

E (n)

I +(I + --) =(- ---) . (3)

Р Х, Х

Годограф по условию допустимого тока статорной обмотки (2) не зависит от напряжения (линия и ), Однако в случае превышения номинального напряжения должно быть учтено эксплуатационное правило о снижении допустимого тока статора пропорционально данному превышению (пунктирная линия да). Это вызвано необходимостью снижения тока ротора, который при повышенном напряжении статорной обмотки и неснижении допустимого тока статора превышает допустимую величину тока для ротора. Действительно, неучет снижения допустимого тока статора в этом случае приводит к завышенному значению Е (Q), что эквивалентно преа вышению дойустимого тока ротора при моделировании располагаемого реактивного тока по (3). Таким образом, снижение допустимого тока статора при повышенном напряжении является условным, так как фактически при этом допустимый ток статора остается прежним I, Именно этот ток и соответста вующая ему сплошная линия 3 годографа должны быть использованы при определении располагаемого реактивного тока по условию допустимого тока статора. Для нахождения ЭДС в поперечной оси F.. () при U необходимо сниженное а d значейие допустимого тока статора

I, что условно отображено пунктирЬа ной линией Bs. Следует заметить, что у н при 1« U нахождение ЭДС в поперечной оси E (Q) по I приводит к заниЭ э женному ее значению, что эквивалентно току ротора ниже допустимой величины при моделировании располагаемого реактивного тока по (3). Чтобы обеспечить соответствие ЕЬ" (Я) и допустимо а тока ротора I при этоц, необходимо увеличение допустимого. тока статора до величины I ", Однако это необязательно, так как использование I вместо I " не привоцит к опасности превышения допустимого тока ротора, а наоборот, веце т к сниже нию это го тока до величины I., меньшей допусЭа а а. тимой I =I в то время как опредеУ ляющим для располагаемых реактивных величин при этом является ток статоЬь ра, Также уменьшение I по сравнению

» с I» при сниженном напряжении вслед1544

55 ствие существенно большей крутизны

ХХХ при этом заметно меньше, чем увеЬа личение !» относительно 1 при повышенном йапряжен««и, с ростом которого нелинейность ХХХ возрастает, Это свидетельствует о неполном соответствии ЭДС F. (Q) при разных напря3 н жениях U 11««1J допустимому току а ротора I т.е. как бы имеют место разные допустимые токи ротора а именно Е > (0 соответствует I»

E "(g) -I<í F .(g)-I Цри этом несмотря на снйже««ие I npu U велиЬ а

Ва чина » полностью не совпадает с !

», Это связано с нелинейностью изб менения ХХХ в диапазоне от У до U поэтому пропорциональное, т,е. линейное, снижение допустимого тока статора при «„ полностью не компенсирует нелинейное увеличение допустимого тока ротора.

Таким образом, годографы по условию допустимого тока ротор««ой обмотки (3) зависят от напряжения U", 1!", 1J

Они обозначены, соответственно д и, арф, дрп .

Все годографы представляют собой голу,.кружности с радиусами, равными квадратному корню нз правых частей (2) и (3) и бозначе««ньяи I, Э

/X . Центр окружностеч i3 и с«а определен точками !д=О, 1« — 0, а полуокружностей Зр««, 3 ««, Зри соответственно точками при 1д=О и 1< =jU /Х", jU"/Х, jU /X, фактически активные

I» реактивные Та и полные I токи заданы для 4 случаев, обозначенных соответственно цифрами 1, 2, 3, 4 в нижнем индексе, Аналогично обозначены п располагаемые реактивные токи I u полные токи I причем если они обусловлены допустимым током статора, то они приравнены соответственно 11«, I,,а если допустимым током ротора, то соответственно 1 "", ", !, Р", I P", I Р" с дополнительным цифровым индексом внизу, указывающим номер случая заданных токов.

На фиг.3 даны векторные диаграммы формирования внутренней ЭДС Е; и ЭДС .д в поперечной оси Е (промежуточной

ЭДС в поперечной оси F. «1 в случае ява нополюсных машин), характеристика холостого хода ХХХ, использование ее для определения тока намагничивания !тЬ по внутренней ЭДС Е и построения нагрузочных характеристик

1 3 8 1 5 л

7 (прямые и, н, с1 ), применение пг следних для нахожления лОГ!устимОГО тОка ротора 1 по Э11С Е,„IQ1. Диаграммы и а характерйстики даны для трех случаен, 5 когда фаэное напряжение статорной обмотки номинальное (н 1, меньше номинального 1й) и больше номинального (4) . (1ри построении диаграмм и нагрузочной характеристики для последнего случая учтено эксплуатационное требование о пропорциональном снижении тока статора при превышении фазным напряжением номинального значения.

Допустимый ток статорной Обмотки для этого случая обозначен I а для а случаев непревышения номинального напряжения — I . В соответствии с а разным наклоном нагрузочных характеристик и, н, 4 обозначены разные значения реактанса взаимоиндукции

11 Н 4 ау ао,. а

Работа устройства основана на вос- 25 произведении уравнений (2) и (3), представляющих собой полуокружности соответственно с центром в начале кооРДинат и со смеЩением по оси Ip на величину U/Õ, а также радиусамй I а и IQ=E>jg) /Х, Наиболее просто данные кривые воспроизводятся с Помощью Векторных преобразований синусоидальных величин. С этой целью измеряют фактическое напряжение статорной обмотки (например, U, U, U ) и фактичесн 4 35 кий активный ток (например, I,, I

I4 < ) > фОЙмируют синусОипальный сигнал, равный по величине допустимому току статорнои обмотки I и регу- 4О

Ъ лируемый по фазе исходя из требований годографа Э, и другой синусоидальный сигнал с фазой номинального тока, а па величине равный I при U У и I " при Б > Б, получают синусоидальный и сигнал JU/Õ (3Б /Х, 3Б /Х„, U /X ), 1 т.е. равный по велйчине отйошению напряжения к синхронному реактансу в поперечной оси и сдвинутый относи0 тельно напряжения на 90, воспроизводят синусоидальный сигнал I<(IO,I и 1 50 б

i ) исходя из допустимого тока ротора

Т (1 ", Т ", I "), причем сигнал I no величине равен отношению ЭДС в поперечной оси Р (Q) (E 4 E E ) к

11 (1 У Я синусоидальному реактансу в этой оси

Х (Х,Х,X ),а по фазе регулируется исходя Йз условий годографов Вр14, Эрн, дрп (фиг,2), суммируют сигналы

jl1/Х и ?, . Изменяя фазы еинуеоилал1— ных сигналов Т и Io(I „, Ò Q, T ), получают годо графы векторов р и j l1/Х,)+

+I,(jlJ /Х„+I< jU /X +I<, jt1 /X I„) в виде полуокружностей и соотве тСтНЕННО 3 И р (рн, 1рн, ра ), НИжияя часть этих годографов, лежащая в четвертом квадрате, позволяет ЛО11учить располагаемую величину реактивного тока при фактической активно-индуктивной загрузке машины, что прелстанляет практический интерес для управления режимами. На фиг.2 представлены четыре различные загрузки такого типа — пары фактически активных и реактиВных тОкОВ (I 4g ° I pg ) (III Ipq ) у (I, I ), (I, I „) и полных токов статора (I I,, I»14 ) . Наличие голографов по условиям допустимого тока статора и допустимого тока ротора (Bpu, Зрн, дра ) при разных измеренных фазных напряжениях (l1,U,U ), а также измеренной величины активного тока (I4,, I„,, I», I4 ) позволяют согласно фиг, 2 получить в каждом кон кре тном случае (в зависимости от величин напряжения и активного тока) qnIIvстимые величины реактивного тока по обоим условиям I u I P(I Р",I,,I Р ).

Минимальная из них является располаfl гаемой величиной lp. Допустимым и располагаемым реактивным токам соота ар ветствуют допустимые I,I Р (I Р",,I ) и располагаемые I полные а н ара л токи статора. На фиг. 2 пока заны че тыре конкретных случая формирования располагаемых реактивного и полного токов, причем, чтобы обосновать выбор конкретного годографа при каждом конкретном активном токе и напряжении, располагаемые токи приравнены соответствующим допустимым токам, в верхних индексах которых содержится информация о величине напряжения и определяющем допустимом токе статора

11 или ротора. Например, запись I

Эр. и ар

=I p,, I,=I, означает, что располагаемые реактивный и полный токи при измеренных активном токе I4, и напН ряжении U, которое меньше номинального, определены допустимым током ротора ? ", Аналогично записи I 1 дарн т =т "" т" =I " т -т

pt ° 2. L Р3 P> ъ означают, что располагаемые токи при активных токах соответственно

I 4 и Т„в напряжениях U и Г

111 3 определены допустимыми токами ротора дн а Il

I $ и If а последняя запись 1р =1381544

50 — 1 =I л указывается на то, что располагаемые токи при фактическом активном токе I „ определены допустимым током статора I

Операция формирования допустимых реактивных токов по условию допустимого тока ротора заключается в обеспечении угла между векторами напряжения П и суммой векторов )Б/X +I<-I

Ц с» равным 90 за счет регулирования фазы вектора ?, Формирование допустимых реактивных токов по условию IIOпус тимого тока ста тора Обе спечив ае тся путем разложения вектора последнего на ортогональные составляющие так, чтобы активная составляющая была равна величине измеренного активного тока. Операция получения располагаемого peoo ктивного тока заключается в сравнении двух величин реактивного тока, определенных соответственно по условиям допустимых токов статора и

poropaÄ H выборе меньшей из сравниваемых величин. Получ ние располагаемой реактивной мощности обеспечивается умножением величин располагаемого реактивногo тока и измеренного напряжения.

Чтобы реал»»зоват - указанную пос.1 ледовате:IhHocTh «пеpаций, необходимо

Обе cl»e чить формиров ание допустимого

» тока статора I, 3ЦГ в попер чной

Ос И Е, й1, СООТВЕ ТСтВУЮЩЕй IjoI») СТИМОму гоку ротора I<, синхронного р- àêтанса Х. и реаь т»»в»»ого сопротивления

Ц, взаимоиндукции Х,„в поперечной оси.

Величина допустимого тока статора явПЯЕтСЯ ПОСтоЯННой ВЕЛИЧИНОЙ, КОтОРаЯ

Обо начена на фиг.2 и 3 как 1 с, До з пуcTимьг» ток стàtoра,д ля определения 3ПС в поперечной оси, 1g) при напряжениях П, превьш»ающих номинальное я

U, должен быть с : e»I до величины

1 . Условием снюкения при этом явля3 (%

"a ется допустимый ток ротора (, При

1 небольших превышениях напряжения снижение допустимого тока статора достигается путем применения эксплуатационного правипа - на каждый процент превышения напряжения должен приходиться процент снижения допустимого тока статора. 3ДС я поперечной оси ,а, Е, 0, сon TBP т с тв ующая допустим ол»у

4 току ротора I -, и синхронный реактанс Х =Х, +.", ф; р. »ируются в после < с»1 О довательности, апре пеляемо»» векторнои диаграммой н з, »г. . Сначала находят . lt, Í .D внутрен»»юю»ЧС ., :,,К; ) как сум—

l5

4Q

55 му ве кторов синусоидальных сигн алов измеренного напряжения И((1,U",U ) и падения напряжения на активном сопротивлении г и индуктивном сопротивлении рассеяния Xf, от протекания допустимого по величине и номинального по Фазе тока статорной обмотки 1 (I д а ).

Г.. =U+(г +j Xà) I 3 (4) ,Цля большинства синхронных машин

I: ничтожно мало, поэтому на диаграмме (фиг ° 3) составляющая г ? не изображена, Номинальная фаза допустимого

Tn.-.» СтатОРа ОПРЕДЕЛЕНа НОМИНаЛЬНЫМ для машины коэффициентом мощности, Использование вектора допустимого тока 1 (I,I ) с номинальной фазой основано на том, что изменение дание и фазы в пределах с т номинальной до — 9О"С, т.е. изменение фазовой характеристики вектора (I,I" ) от номинcxliьной дО чисTo ppактивнО индукTHB ной „практиче "êè не влияет на режим магнитной системы синхронных машин малых и средних мощностей. Величину

Е, вектора Е; откладывают по оси орд»»»»ат характеристики холостого хода и с помощью последней определяют ток и намагничивания машины 1 (Т, lfp

»с fp »

) . Через начало координат ХХХ и тОчку (I»p 9 I ) прОБОдят прямую наг,узочную характеристику, На фиг.3 показаны три случая приведенной последовательности: при номинальном напряжении Б", при П Б и Б ) П

И Н О Н

Соответственно этим случаям электрическим на фиг.3 присвоены верхние индексы í, и,с» . Последние также применены для обозначения нагрузочных характеристик. Изменение наклона нагрузоч.»ой характеристики относительно нексторого базового режима, характеризуемого нагрузочной характеристикой, проходящей через точку XXX (I =

=J.»- F, =U ), определяемую током на»l I н маг »ичивания на холостом ходу машины

I f, и внутренней ЭДС, равной номинальному напряжению, позволяет определить степень изменения синхронного реактанса Х и сопротивления взаимоиндукции Х относительно базовых вес e личин Х,, Х =Х -Х, заданных в ката »огз. Согласйо фиг.3 это можно сделать по формуле (5) где If, — ток нама» н»»чина.»»»я, Опрепеляе. »ыи по F.

13815

12

1I

Зная Х а (Х „,„, Х, Х ), можно найти падение напряжения на этом соп— рстивлении jX 1 (jX I, jX»I Д ° < а аа

Оа, аа

jX„, Т ) и вектор ЭДС в поперечной оси E (О) (Е, (Ф, Е„"(4, Е 101), соответствующей допустимому току ротоаа Зн аа ра tfiIf If If ):

E (Q =U+(rd+)ХС ) I +jX,

Величина этого вектора и синхронный реактанс, соответствующий данному режиму магнитной системы:. Хч

=Х +Х, могут быть использованы в уравнейии (3) для моделирования допустимого реактивного тока по условию допустимого тока ротора. На фиг.3 представлены три случая определения

Е (Д соответственно при напряжениях .а и н,а

U, U, U . Видно, что имеедт место существенная зависимость Е (Ц), Х 20 и Ха от измеренного напряжения. Дайные зависимости хорошо видны также на фиг.2, иллюстрирующей моделирование уравнений (2) и (3). Заметно на фиг.3 ранее отмеченное неполное соответствие Е (ф допустимому току э а ротора I<. Так, если за основу чигать соответствие Е

d Да Эа Д при U имеем Еа (01 и If -,-, I . Последнее имеет место, несмотря на снижение допустимого тока статора до величины I, что обусловлено несомо ответствием снижения допустимого тока статорной обмотки пропорционально повышению ее напряжения и нелинейности ХХХ, определяющей ток ротора.

Построения на фиг.2 и 3 выполнены в относительных единицах с соблюдением масштабных соотношений.

-Первичные напряжение и ток статорной обмотки синхронной машины подаются на входы датчиков 1 и 2 текущих соответственно напряжения и тока. Напряжение .U с выхода датчика 45

1 использовано как входной синусоидальный сигнал для ряда блоков. В о блоке сдвига фазы на 90 оно сдвигао ется по фазе на 90 в сторону опережения, т.е. на выходе имеет место сигнал jU. В сумматорах 11 — 13 нап50 ряжение суммируется с другими синусоидальными сигналами, в управляемом усилителе 17 эа счет изменения коэффициента передачи оно стабилизируется по величине, равной допустимому току статорной обмотки Х, а по фазе остается тем же самым. В блоке 23 сравнения фаэ и фазочувствительных выпрямителях 32 и 33 оно выполняет функцию опорного сигнала, и выпрямитель 36 и фильтр нижних частот 45 преобразуют его в напряжение постоянного тока U. Последнее подается на один из входов умножителя 20 и компаратора 57. На другой вход компаратора 57 поступает напряжение с блока

54 задания номинального напряжения статора, равное по величине номинальному напряжению синхронной машины

Н

U . При превышении фактическим напряжением U его номинального значения н компаратор 57 срабатывает и открывает (замыкает) ключ 60. Напряжение с выхода управляемого усилителя 17 должно быть равно по величине допустимому току статорной обмотки I, а по фазе оно совпадает с фактическим напряжением синхронной машины U, т.е. на выходе должен быть синусоидальный сигнал I„. Однако такой сигнал может быть достигнут благодаря функционированию контура стабилизации, включающего в свой состав, кроме управляемого усилителя 17, также выпрямитель 35, фильтр 46 нижних частот и блок 25 сравнения. Фактически в первый момент после изменения входного синусоидального сигнала управляемого усилителя 11 на его выходах появляется сигнал I „, кото Д< рый, следуя за U, отличается по величине от I . Сигнал I, пройдя а а через выпрямитель 35 и фильтр 46, превращается в сигнал постоянного тока I, которыи подается на один а из входов блока 25 сравнения, где сопоставляется с сигналом I, поступающим на другой его вход с блока

53 задания допустимого тока статора.

Рассогласование между 1 и I с блока 25 воздействует на вход задания коэффициента усиления усилителя

17. При этом меняется коэффициент усиления этого усилителя в направлении, обеспечивающем уменьшение разности I" -I, т.е. так, чтобы сигД(I нал I на его выходе приближался к величине 1 . При соответствующих паи раметрах контура стабилизации практически на его выходе присутствует сигнал Iu Этот сигнал поступает на инд формационный вход фазового модулятора

8, другой вход сумматора 11, один из входов сумматора 10. На выходе имеем напряжение Б =У-U,=U-K„ I, т.е. н а разность между фактическим напряжени1 544

1 4

13 138 ем Н и напряжением Ь „",номинальным по величине и совпадающим по фазе с напряжением U, которое формируется из

3 сигналя Т с помощью коэффициента передачи К. . Напряжение ГГг подается на другой вход сумматора 10 через канал информационного входа ключа 60.

Последний закрыт (разомкнут) при

U ТГ и открыт при U> U поэтому на я Н выходе появляется сигнал I„ при

U > U., где ьI« — синусоидальная величина с фазой напряжения Т1 которая пропорциональна превышению V, изме— ренного напряжения 11 над номинальным напряжепигм с фазой напряжений U, н т.е. U„, (К, — коэффициент передачи суммлт рл). л величину ьГ должен быть снижен допустимый ток статорной обмотки при U . Ь", цтобы при,«тделировании располаглемого реактивного тока по условию (3) допустимого тока ротора

1 последний не был заметно превышен

Таким образом, г предлагаемом устрой-стве реализовано получение синусои— дальных величин I,, 1, причем фаза

За этих величин совпадает с фазой фактического (текущего) .напряжение Т, стлгорной об;. тки Ве и чины „, Т использованы для моделирования пав л л1 дений напряжения 1Хг Т, jX 1 на усилителе 5 и падений напряжений

: а,я,." ж

jX „ I, 1X „Т, gX I c помощью .М с управляемого усилителя 18 и усилителя 6 (фиг.3). Данное моделирование формируется указанными усилителями

3;. из сигналов Т,, I - следующим обраи" зом: усилителем 18 л ; 3 . э 1ы. эо

jX I =Х е I„,, jXgI =X,е I усилителем 6

Х I=:--„- Х

f, Тxx я 3 Т о та, л

3Х,„Т =- т- Х„,e I

Г, х н д -

3Х 1 =-в- Х„а е го

4О

55 где 1 (1

I I ) — ток намагничивания

fo г< синхронной машины в зависимости от напряжения 11,.U",V п, — угол между плцеи ем напряжения от протекания тока Iт, I rt« индуктивному сопротивлению жением V фиг.3).

Усилитель 5 осуществляет моделирование с помощью коэффициента передачи который обеспечивается равным

Хбе, Управляемый усилитель 18 выполняет промежуточное преобразование.

Усилитель 6 дополняет промежуточное преобразование, об»спе rèâàÿ коэффи0L циент передачи Хг, е" . Синусоидальные сигналы Т„, Т„ использованы так3 dc% же для формирования напряжений постов янного тока I и 1 на одном из входов блока 27 сравнения, что осуществлено с помощью выпрямителя 4 1 и фильтра 52 нижних частот, через которые пропускают-я сигналы I„, 1 а э.

Ток I с выхода датчика 2 текущего тока проходит через преобразователь

3 синусоидально о тока в гинусоидальяое напряжение, благодаря чему преобразуется в напряжение V, равное по величине и фазе току I, Напряжение

И, с выхода преобразователя 3 подается

<а один из входов фа-,очувствительного выпрямителя 32, на другом входе которого тмеется опорное напряжение U c датчика 1 текущего напряжения, В результате происходит фазочувствителья е выпрямление напряжения 1!т, выпря;- ленное напряжение. пройдя фильтр

42 нижних частот, преобразуется в сигнал постоянного тока ТГ сов М или, учитывая равенство величин U и 1„— в сигнал Ic:osP где P — угол между током I (напряжением Т1,) и фактическим «зпряжением статопной обмотки V.

Сигнал Icosff, равный фактическому активному току синхронной машины, подается на один из входов блока 22 сравнения фаз. На другой вход этого блока поступает сигнал постоянного ! тока I cos foal который формируется из синусоидального сигнала I „ с поВ м,шью фазового модулятора 8, фазочувствительного выпрямителя 33 и фильтра ц3 нижних частот, Синусоидальный сиг Э иал I приходит на информационный вход модулятора 8 с выхода управляемого усилителя 17. На выходе модулятора 8 в первый момент после изменения активного тока 1 =1соз т присутcT âóåT тот же сигнал, что и на входе, т.,е. 1 . Фазу данного сигнала, рав д ную в этот момент фаз напряжения U, I обозн,ччим ff, . На выходе блока 22 сравнения образуется разность сигналов постоянного тока Т сов в, 1381544

50

-I c.оз (. Данное рассогласование воэ1 действует на вход задания сдвига фазы м.лулятора 8, благодаря чему фаза изменяется. Изменение происходит за счет функционирования контура регулирования, состоящего из блока 22 сравнения, фазового модулятора 8, фазочунстнительного выпрямителя 33 и фильтра 43 нижних частот. Изменение !О

l фазы 4д происходит в направлении уменьшения рассогласования. Процесс регулирования заканчивается при дос( тижении фазой

I c o s 4ä = Ic o s (-- I, .

Синусоидальный сигнал (напряжение) с фазой <(подается на вход фаэовращателя 7, осуществляющего разложение этого сигнала на ортогональные сос- 20 тавляющие. Чтобы обеспечить однозначность разложения, предусмотрен контур регулирования, состоящий из блока 24 сравнения, фазовращателя 7, выпрямителя 37, фильтра 47 нижних частот. 25 . 1олучающиеся на ныходах ортогональные составляющие перераспределяются с помощью контура регулирования. Это происходит следующим образом. Первоначально образующаяся псевдоактинная 30 ( составляющая I выпрямляется и сглаживается, проходя через блоки 37 и

47. В результате получается сигнал

I по тоянного тока I, который подается на один из входов блока 24 сравнения.

На другой вход этого блока подан с выхода фильтра 42 сигнал постоянного тока, равный фактическому активному току, т.е. Icosf =Iä. На выходе блока сравнения образуется рассогласование

1 -I, которое воздействует на вход задания амплитуд ортогональных составляющих фаэовращателя 7. В результате производится перераспределение ортогональных составляющих так, что 45

I происходит приближение I„ к ?с, и рассогласование уменьшается. Минимум или отсутствие рассогласования соответствует такому разложению синусоидального сигнала I, что на одном выходе имеет место синусоидальный сигнал равный фактическому активному току Ia=Ia, а на другом выходе — синусоидальный сигнал, равный располагаемому реактивному току исходя из условия допустимого тока статорной обмотки, т.е. 1 =I . Синусоидальный ток I, проходя через выпрямитель 34

Э и фильтр 44 нижних частот, преобразуется н сигнал постоянного тока 1Р, <> который подается на один из входов компаратора 56 и через канал первого информационного входа кпюча 59 на другой вход умножителя 20. На другой г>ход компаратора годается с элемента

2S выборки и хранения сигнала сигнал постоянного тока, равный величине располагаемого реактивного тока исходя иэ условия допустимого тока ротоТ I р, то компаратор 56, уг(ранляюа

IIII .é ключом 59, находится н состои ч:и, при котором канал первого информационного входа ключа 50 открыт„ а канал второго информационного входа закрыт. В результате через ключ 59 на умножчтель 20 поступает сигнап который выступает как располагаеЭ мый реактивный ток синхронной машинь| п

Ip и участвует з формировании распоп лагаемой реактивной мощности (=У?(> на выходе умножителя 20. Если I „)I Р., д то компаратор 56 и каналы ключа 59 находятся в противоположном состоянии. Тогда через канал второго информационного входа кпюча 59 на вход

>. блока 20 подается сигнал I янляР,! ющийся .располагаемым током

Работа узлов y<:тройс- на йо форы(ронанию располагаем го реактивного тока I по условию д допустимого тока

Э(:

P ротора I осущестнляе ся .(;.тем и.

f активизации н дн,х режимак с ((омощью блока 58 синхронизации, упранляюш го ключами 61 — 66. Перный режи 1 харак— териэуется положением указанных кпючей, показано на фиг.!. Во н-ором режиме положение всех этих ключей противоположное. Рассмотрим первый режим, который можно назвать подготовительным или режимом формирования синхронного реактанса Х и индуктивного сопротивления взаимоиндукции

Х с учетом нелинейности ХХХ, обусловленной изменением напряжения о.

В этом режиме работают уз.пы и контуры, формирующие Х„ с помощью ключей

63, 66 и 61, 65.

В формировании Х участвуют сумaи матор 12, выпрямитель 39, фильтр 50 нижних частот, блок 21 нелинейности типа экспоненты, ключ 63, управляемый усилитель 18, элемент 31 выборки и хранения сигнала, ключ 66, блок

26 сравнения и блок 55 задания тока холостого хода ротора, причем элемен1381544

l 7 (Х,+Х а<,) I =(Х +Х 1 /?f )

1j (Х +Х ) Iа 1 = I(X +X. I,"""" (-., +Х." ) 1 " =(Х +Х I,"", /I,", I, ) е " I„ I или

), . =X 1 ты 26, 66, 31 и 18 образуют контур регулирования.

На входы сумматора !2 поступают синусоидальное напряжение U с датчика 1 напряжения и синусоипальный сигнал (3Х6 I =@I „e j+I Х<,? Ъ в зависимости от величины напряжения

U) с выхода усилителя 5. На выходе имеет место синусоидальная внутренняя ЭДС:

E =U+jX(I при V< U

Е; =U+jX U

ЭДС Е"., E, Е;, проходя через выпрямитель 39 и фильтр 50, преобразуется и н в сигнал постоянного тока Е;, Е, d

Е;, который подается на вход блока

21 нелинейности, моделирующего нелинейную зависимость ХХХ. На выходе 20 блока 21 появляется сигнал постоянного тока, равный току намагничивания н синхронной машины соответственно при U U", I" при U=U", I npu н

U > U . Сигнал тока намагничйвания че- 25 рез открытый в данном режиме канал первого информационного входа ключа

63 подается на информационный вход управляемого усилителя 18. С выхода н сигнал постоянного тока 1 (I о, н d

I-д, ? ) подается на один из входов

Данная величина в виде сигнала 40 постоянного тока поступает через открытый в данном режиме канал первого информационного входа ключа 61 на информационный вход управляемого усилителя 19. Первоначально на выходе 45 присутствует эта же величина и она подана на второй вход блока 27 сравнения, где сравнивается с величиной

I, I, поступающей с фильтра 52 нижних частот. На выходе блока 27

50 сравнения образуется рассогласование, например, при U Х I -I коа а торое воздействует на вход задания коэффициента усиления усилителя 19 через канал информационного входа ключа 65 и эчемент 30 выборки и хранения. Воздействие направлено на уменьшение рассогласования, что проявляется в соответствующем изменении блока 26 сравнения, где сопоставляется с сигналом постоянного тока 1

11

1о поступающим на другой яхол с блока

55. Рассогласование I -I " с выхода

Ео блока 26 через канал информационного входа ключа 66 и элемент 31 приходит на вход задания коэффициента усиления усилителя 18. Рассогласование изменяет коэффициент усиления, пока оно не приблизится к нулю. В этом случае выхх ходной сигнал приблизится к I<, а коэффициент передачи — к отношению

Благодаря запоминанию рассогласования на элементе 31 выборки и хранения управляющее воздействие не обеспечивающее достигнутый коэффициент передачи 1"" /1 сохранится после закры o o тия (размыкания) ключа 66 при переходе во второй режим.

При формировании Х учасгвуют элемент 29 выборки и хранения сигнала

29, ключи 61 и 65, управляемый усилитель 19, элемент выборки и хранения. сигнала 30, блок 27 сравнения, которые образуют контур регулирования.

На элементе 29 выборки и хранения сигнала с конца предшествующего второго режима устройства хранится величина в зависимости от напряжения: коэффициента усиления управляемого усилителя 19. При рассогласовании, равном нулю, на информационном входе

О а появляется сигнал X

1 наличию элемента 30 выборки и хранения управляющее воздействие, соответй ствующее коэффициенту передачи 1/Х, остается и после закрытия (размыкания) ключа 65 во втором режиме работы устройства.

Рассмотрим второй основной режим, при котором происходит моделирование располагаемого реактивного тока по условию допустимого тока ротора

I< (1 >, I <, I< ) . Коммутация данноан ан дскб го режима осуществляется ключами

61 — 66 путем перевода их в противоположное положение с помощью блока

19 138154

58 синхронизации, Синусоидальный допустимый ток статорной обмотки I „, I с фазой измеренного напряжения U через открытьп» во втором режиме ка5 нал второго информационного входа ключа 63 подведен к информационному входу управляемого усилителя 18. На выходе усилителя 17 присутствует сигнал в зависимости от величины напря- 10 эв ««в

I „, I /I»ä. Этот сигнал, пройдя усилитель 6, умножается на его коэффис циент передачи, равный Х е и поступает на вход сумматора 16, на другой вход которого с выхода усилителя

5 подан сигнал I, I умноженный

Д .3«j на коэффициент его передачи Х е .

В результате на выходе сумматора 16 получается сигнал с зависимости от

»а »в и

=Х е Т „, что эквивалентно 1(Х +

)(Х +Х„ )I =3Х", I . Данный сигнал, пройдя через выйрямитель 40 и фильтр

51 нижних частот, преобразуется в и В н 3 сигнал постоянного тока: Х I, Х 1

d аа

X I, который через открытйй но »»тором режиме канал информационного входа ключа 64 подается и запоминается на элементе 29 выборки и хранения сигнала 29. Также указанный синусоидальный сигнал подается на сумматор

13, где суммируется с напряжением U.

На выходе формируется ЭДС в поперечной оси Е (Q): а

Е (g!=U +jX I =U +Х е I „при U=U

Е (OQU +)Х Т =U +Х е Т„при U=U, Эн н . и Э н н 1 Э н 40

Е (Q)=U +jX I =11 +Хает, Т„при U=U

Сигнал Е (Q) поступает на информа% ционный вход фазового модулятора 9, на выходе которого образуется сиг45 нал Е (Q), отличающийся от Е (ф только фазой, которая зависит от управляющего воздействия, поступающего на вход задания сдвига фаз с фильтра 48 нижних частот. С выхода сигнал

E (g приходит на один из входов сумматора 14, где суммируется с напряжением jU с выхода блока 4. Поэтому на выходе присутствует сигнал jU4

Е (1 при U=U, U +F. ф при U=U

jU "+E "(ч1 при U=Ua. 3 o ал проЧ ходит через открытый во втором режиме канал второго информационного вхо20 да ключа 61 на информационньп» вход управляемого усилителя 19, у которого сохранен козффициент передачи 1/Х > (1/Х, 1/Х, 1/X ), отраб 1танный н первом режйме и запомненный элементом 30 выборки и хранения. Поэтому на выходе усилителя 19 присутствует сигнал:

1U +Е "(ф и — ----=j-z-+I при U

«

jU +E (4)

----л.----= ) - - + 1 Uí U +E (Q) — 1 при 1 =U х> х,, p!» li

Данный сигнал приходит на один из входов сумматора 15. На другои нх,>д поступает с втор.>r o выхода фазовращателя 7 синусоидальньп» сигнал равный

» фактическому активному току I . На выходе возникает сину оидальный сиг(° нал j --+? -I, »»меющ ш у своих ком% понентов индексы и, н, а в заниспмо» н сти от величины напряжения 1 (13, U в

U ) . Этот сигнал подан íà < пин из

»»ходов блока 23 сравнения фаз. где сопоставляется на ортогональность с напряжением О, поступающим на другой вход данного блока. При у-.лах межд

U векгораьа» U j --+I -Т отличных

Х 1 в« о

1 от 90, на выходе возникает рассогласование в виде сигнада постоянного тока той или иной полярности. Если

arg(U (jU/X +Iq-I )) = 1<) 90, то рассогласование полож;»тельное а при в Ф

М»1) 90 оно отрицательное . Рассогласование Чс — 90, проходя фильтр 48 о нижних частот сглажинаетс», преобразуясь в сигнал постоянногo тока, воздействующий на вход задания сдвига фаз фазового модулятора 9. На вы3< ходе последнего фаза Е изменяется, следовательно, изменяется фаза векторов I< и 3Б/Х +1 -T . За счет это.U ( го < =arв Б () --+I — I, приближа етс я а - 1 X< в в к 90 . При этом снижается рассогласование, обусловленное отличием Ч от 90 . При ЧУ=90 рассогласование равно нулю. На выходе при этом сигнал можно обозначить E QI, на выходе зо, .U 9п 95

+ I на выходе jU/Õ +I -I х 4

И в

Последний» является располагаемым реактивным током по услоп»»ю допустимого

21 138154

3р 90 тока ротора ? Э т,е. iq =jU/X +I îâ

-I . Таким образом с помощью контура автоматического регулирования, состоящего иэ элементов 23, 48, 9, 14, 61, 19 и 15, отрабатывается агд Б/

/(jU/Xq+Iq -I„) =90, при этом вектор

jU/X>+I< -I на выходе сумматора 15 становится равным располагаемому реактивному току Iо по условию допус ар тимого тока ротора. Синусоидальный сигнал Iq, проходя через выпрямитель ар

38, фильтр 49, преобразуется в сигнал постоянного тока Iq, которыи через ар открытый во втором режиме канал информационного входа ключа 62 подает15 ся на вход элемента 28 выборки и хранения сигнала, на котором запоминается. Запомненный сигнал в конце второго режима работы устройства сох20 раняется на запоминающем элементе в течение всего первого подготовительного режима.

Первый и второй режимы работы предлагаемого устройства, реализующие

25 моделирование располагаемого реактивного тока по условию допустимого тока ротора, следуют друг за другом с частотой, задаваемой блоком 58 синхронизации. Длительность первого и второго режимов определяется параметрами контуров регулирования, активизируемых в каждом из режимов. Малые постоянные времени и большие коэффициенты усиления контуров позволяют снизить время пребывания устройства 35 в первом и втором режимах, что обеспечивает высокое качество моделирования. Действительно, отрабатываемые в первом режиме коэффициенты усиления управляемых усилителей 18 и 19 отли- 40 чаются от требуемых коэффициентов передачи этих усилителей во втором режиме, так как были сформированы по информации предшествующего режима.

Для стационарных режимов синхронной 45 машины изменение ее параметров медленное и укаэанным обстоятельством можно пренебречь. Однако в переходных процессах изменение режимов и параметров машины происходит быстро. Сле- 5д довательно, необходимо быстрое следование эа ними при отработке коэффициентов передачи усилителей 17 19 в (первый режим) и использование данных коэффициентов (второй режим). Чем бы- 55 стрее при этом сменяют друг друга режимы, тем качественнее моделирование располагаемого реактивного тока, точнее учет фактических параметров и

22 процессов в синхронной машине при этом.

Из схемы на фиг,1 видно, что в каждом из режимов работы устройства моделирования функционируют одноконтурные системы регулирования. В первом режиме одновременно и независимо друг от друга работают два контура, во втором режиме — опин контур. Одноконтурность систем регулирования позволяет осуществить выбор параметров контуров, обеспечивающих высокое быстродействие регулирования. Это обуславливает то, что длительности первого и второго режимов могут быть приняты малыми.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для вычисления располагаемой реактивной мощности синхронной машины, содержащее датчик текущего напряжения статора, датчик текущего тока статора, выход которого через преобразователь тока в напряжение подключен к входу задания фазы первого фазочувствительного выпрямителя, выход которого через первый фильтр нижних частот соединен с первым входом первого блока сравнения фаз, выход которого подключен к входу задания сдвига фазы первого фазового модулятора, выход которого соединен с входом задания фазы второго фазочувствительного выпрямителя, выход которого через второй фильтр нижних частот подключен к второму входу первого блока сравнения, выход датчика текущего напряжения статора синхронной машины соединен с входом задания опорного сигнала первого фаэочувствительного выпрямителя, с входом блока

0 сдвига фазы на 90 и с входом задания опорного сигнала второго фаэочувствительного выпрямителя, б т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены второй блок сравнения фаз, два усилителя, фазовращатель, второй фазовый модулятор, семь сумматоров, три управляемых усилителя, умножитель, блок задания нелинейности типа экспоненты, четыре блока сравнения, четыре элемента выборки и хранения сигнала, восемь выпрямителей, девять фильтров нижних частот, блок задания допустимого тока статора, блок задания номинального напряжения статора, 23

1381544

24 блок задания тока холостого хода ротора, два компаратора, блок синхронизации и восемь ключей, причем выход первого фильтра нижних частот соединен с первым входом первого блока сравнения, выход которого подключен к входу задания амплитуд ортогональных составляющих фазовращателя, первый выход которого через первый выпрямитель соединен с входом третьего фильтра нижних частот, выход которого подключен к первому информационному Входу первого ключа и к первому вхОду перВОГo кОмпараторя ВыхОд кО торого соединен с управляющим входом первого ключа, второй информационный вход которого подключен к выходу первого элемента выборки и хранения сигнала и к второму входу первого компаратора, выход первого ключа соединен с первым входом умножителя, выход которого является выходом устройства, второй вход умножителя подключен к выходу четвертого фильтра нижних частот и к первому входу второго компаратора, второй вход которого соединен с выходом блока задания номинального напряжения статора, выход второго компаратора подключен к управляющему входу второго ключа, выход которого соединен с первым вхо: дом первого сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого управляемого усилителя, к информационному входу первого фазового модулятора, к первому входу второго сумматора, к входу второго выпрямителя, выход которого через пятый фильтр нижних частот соединен с первым входом второго блока сравнения, второй

40 вход которого подключен к выходу блока задания допустимого тока статора, выход второго блока сравнения соединен с входом задания коэффициента усиления первого управляемого усилителя, информационный вход которого подключен к выходу датчика текущего напряжения статора синхронной машины, к первому входу второго блока сравнения фаз, к первым входам третьего и 50 четвертого сумматоров, к второму входу второго сумматора и к входу третьего выпрямителя, выход которого подключен к входу четвертого фильтра нижних частот, выход второго суммато-55 ра соединен с входом второго ключа, выход четвертого сумматора подключен к первому входу второго фазового модулятора, выход которого соединен с первым входом пятого сумматора, второй вход которого подключен к выходу и блока сдвига фаз на 90, выход пятого сумматора соединен с первым входом третьего ключа, первый вход шестого сумматора подключен к входу четвертого выпрямителя и к второму Выходу фазовращателя, информационный вход которого соединен с выходом первого фазового модулятора, вь»ход четвертого выпрямителя через шестой фильтр нижних частот подключен к второму Входу первого блока сравнения, выход шестого сумматора соединен с входом пятого выпрямителя и с вторым входом Второго блока сравнения фаз, выход которого через седьмой фильтр нижних частот подключен к информационному входу второго фазового модулятора, выход пятого выпрямителя через восьмой фильтр нижних частот подключен к информационному входу четвертого ключа, выход которого соединен с входом первого элемента выборки и хранения сигнала, выход третьего сумматора через шестой выпрямитель подключен к входу девятого фильтра нижних частот, выход которого через блок задания нелинейности типа экспоненты соединен с первым информационным входом пятого ключа, выход которого подключен к информационному входу второго управ.пяемого усилителя, выход которого соединен с первым входом третьего блока сравнения и с входом первого усилителя, выход которого подключен к первому входу седьмого сумматора, выход которого соединен с вторым входом четвертого сумматора и с входом седьмого выпрямителя, выход которого через десятый фильтр нижних частот соединен с информационным входом шестого ключа, выход которого через второй элемент выборки и хранения сигнала подключен к второму информационному входу третьего ключа, выход которого соединен с входом задания коэффициента усиления третьего управляемого усилителя, выход которого подключен к второму входу шестого сумматора и к первому входу четвертого блока сравнения, выход которого соединен с информационным входом седьмого ключа, выход которого через третий элемент выборки и хранения сигнала подключен к информационному входу третьего управляемого усилителя, второй

1381544

25

/UrV/

j Y u

° j °

I4 о

° Яра

3 информационный вход пятого ключа подключен к выходу первого сумматора, к входу второго усилителя и к входу восьмого выпрямителя, выход которого через одиннадцатый фильтр нижних частот подключен к второму входу четвертого блока сравнения, выход второго усилителя подключен к второму входу третьего сумматора и к второму входу седьмого сумматора, выход блока задания допустимого тока ротора соединен с вторым входом третьего блока сравнения, выход которого подключен к информационному входу восьмого ключа, выход которого через четвертый

5 элемент выборки и хранения сигнала соединен с входом задания коэффициента усиления второго управляемого усилителя, выход блока синхронизации подключен к управляющим входам третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого и восьмого ключей.

1381544

Р фиг 3

Составитель В,Рыбин

Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Редактор А.Orap

Заказ 1186/47 Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 3035 ° Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4