Устройство для моделирования электродвигателя постоянного тока

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COUWLËÈÑTÈ×ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„, Я0„„1424036 А1 щ) 4 С 06 С 7/63

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4201658/24-24 (22) 27.02.87 (46) 15.09.88. Бюл. У 34 (75) Н.И.Джус (53) 68 1,333(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 798900, кл. С 06 С 7/02, 1979.

Справочник по проектированию электропривода силовых, электроосветительных установок. — М.: Энергия, 1974, с. 360, рис. 2-280. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в аналоговых моделях. Цель изобретения повышение точности. устройство содержит интегросумматор, интегратор, инвертор, блок умножения и блок иэвпечения корня. Интегросумматор воспроизводит электромагнитный процесс якорной цепи, а интегратор — электромеханический процесс. Блок умнож«ния, введенный в модель, воспроизводит явление увеличения падения напряжения н активном сопротивлении якоря с ростом частоты вращения. 2 ил.

1424036

Изобретение относится к электротехн«зке и может быть использовано при исследовании динамических процессов в электродвигателях.

Цель изобретения — повышение точнс ти моделирования эа счет учета з,:нисимости сопротивления якоря от частоты вращения.

Пл фиг. 1 показана схема устройст- 1О ва; на фиг. 2 — характеристика блока влечения корня.

Устройство содержит перный усилитель 1, конденсатор 2 и резисторы 3

6, второй усилитель 7, резисторы 8 15 и 9, блок 10 умножения, третий 11 усилитель, р зистор 12, конденсатор

13, источник 14 питания и блок 15 извлечения корня.

Первый усилитель 1, конденсатор 2 20 и резисторы 3 — 6 составляют интегросуммлтор 16. Третий усилитель 11, резистор 12 и конденсаторы 13 образуют интегратор 17. Второи усилитель 7 и резисторы 8 и 9 составляют инвертор 18.

Устройстно работает следующим об25 ра 1 (м °

ll(рвый усилит(ль носпроизводиц .."т ктромагнитные процессь« в якорной

ЗО

>, которь«е описывлютс>: выражением (I =- t(l> -F.-IR) п > э(

f=-— балт где сл — члстота вращения; ! . — число пар полюсов.

E связи с тем, что на переменном

:оке проявляетгя л .верхностный эффект, сопротивление вращающегося двигателя Резко возрастает. Примерный 55 нид :лвчс>:«ости сопротивления якоря частоты вра,««ения показан на фиг. 2.

"аким образом зависимость сопротпвле«»ия яксэя с г частот«> может быть пред50 где !. — индуктивность якоря;

Ä— напряжс ни." источника пита»«ия „35

Š— Э;(С двигателя; ! — ток;

R — сопротивл(i«I((якоря.

Усилитель I бз«агодл.я конденсатору является ilii гс.гр>«рующим. Па его вхо 40 дс суммирун>тся сигналы через реэисто»- "- 3 ikn L„"и Е (t(„- сопро" H. еяис i> «од> т»нного як Ря) .

>> . >JH рлщсни:> д "игателя ток н каж-ой ((.it«I!«t »ко;>я имеет ф рму IIpSIMA .15, г<> о«о ме, «здра. Частота .того пестлвл(на в виде R=R,+ËÊ(()) . Зависимость d К(сл) определяс тся по кривым типа фиг. 2. Приближенно A R(u)=KR,(1+

Гы

+- --- где К = 1 5 — 2.

Я > н

Если номинальное ьэ двигателя млло (! 10-20 Г»»), то зависимссть AR((- ) может быть апроксимировлнл линеиной функцией.

В этом случае на «зхс>д блока 10 ум ножения и(:тлется сигнал, пропорционачьный Е, непосредств" tt«in c «s« txoqa усилителя 11. Так клк моделируется двигатель с постоянным «тотоком, то

Е пропорциональна частот(1 вращения 1 и такая с»«яз» с вь«хода усилителя 11 обеспечивает воспроизведение линейной фу»»к«(««««Q I> (43) . Ва BT(>ð >ii вход блсз— ьа 1О ум««ожения подается сигнал, про порционл-,ьньгй току выхода усили теля 1. Ва выходе»>JI(«.л умнг жения обрлH >с гся с«:гнал 1 «>!>,М), который чс D(: резистор 6 подается нл вход усилит»вЂ” ля 1.

Если номинальная частотл дниглтс.—

:«я велика (! -. 30-50 !ц), т(> злв!«симость к(сл) имеет cyt«I(c TH(l«ttt(> не:тичейный ;лрлi тср. 1, 3T м случл она воспроизводится блоксм 15. В блоке умноже«»ия прс>из«зсдит(я ум.:с же«н»т 1 С>. эта состлвляюша>» и;«ленин напрчжеьч: подается «»а вход усилит !IH 1.

Токовый сигнлл с H»t?:о;«л усилителя поступа,T на вход ñèJ»«tò(.J!H 11 чс р( резистор 12. !(входу этого же усилителя через допол интел нный рс-. з ис тор цит >лектромеха«н;чт гкии iil>; цс сс в

>ЛЕКтР 1Д»>ИГат(ЛЕ n(>THЫ:Ят «.«ИС ЫВЛ(.— я ура вне нием:

> d» = tс :,;; ) (! т

СФ

ГдЕ С вЂ” ПОСтОяпс«ЫИ Кс H(!>«»>II

Ф вЂ” магнитнь:й и(г >к циент;

Hi! I Л теля;

М вЂ” моме!. т .

Сигнал на выходе ус«гзi!! г е «я 11 пропорцио вален час гот(»«рлш(i! «я и.»;

0Д,С дви«атолл L., 0! >t l "ill ся на инвертируюш!l;i с:i!l которого через ре зис»р 5

На НХОД Пт t>IJO! n У «Г««Г(. Ч

: 3:« lii Дс«(т" «л» 7, с п.>длс тгч..t p T подключаться мод(lt) тлтичесн >«> нагрузки. При лнлли !(I!!J, « c ов пус— ка, торможс««ия д«зи«лтеля вх,->«о(тую с т эта цепь не используется и t«o >тому нл

»ер-еже не показана. Токо«з«,«и с«зг««а «« пропорционален момс «»1 у;.-«иг.»т(:«я, интегрирующий усилит(ль «J.>ñïl>îè з»зо1424036 тора. РОГ 1

Тираж 704

ВПП1! И Заказ ЧЬ89/52

Подп!(снос

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для моделирования злектродвигателя постоянного тока, содержащее блок воспроизведения вращения якоря, выполненный в виде интегратора, модель магнитного поля якорной цепи, выполненную в виде интегросумматора, выход которого подключен к входу интегратора, выход которого 10 подключен через инвертор к первому входу интегросумматора, второй вход которого подключен к выводу источника питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены модель активного сопротивления якоря, выполненная в виде блока извлечения корня, и блок умножения, выход которого подключен к третьему входу интегросумматора, выход интегратора через блок извлечения корня соединен с первым входом блока умножения, второй вход котс о го подключен к выходу интегросумма