Устройство для поштучной подачи микрофиш в зону их обработки

 

Изобретение относится к автоматизации электронной и машиностроительной промышленности, в частности к электрографической копировальной технике. Цель изобретения - повышение функциональных возможностей устройства путем обеспечения точной ориентации микрофиш в технологической плоскости и повышение точности отделения их от стопы. Устройство содержит магазин I с микрофишами 2, вакуумный захват 3 с клапаном 4, линейный нибродвигатель 6, ползун 5 с захватом 3 и реверсирующий элемент 9. Линейный вибродвигатель 6 соединен с валом 7 электро- ujaroBoro двигателя 8. По команде двигатель 8 устанавливает вибродвигатель 6 в начальное положение, в котором ползун 5 с вакуумным захватом 3 захватывает несколько микрофиш вместе с верхней, после чего вибрационным движением вибродвигателя сбрасываются все микрофиши, кроме верхней. Двигатель 8 поворачивает вибродвигатель 6, тем самым ориентируя микрофишу в пространстве. Для автоматизации процесса используется схема 13 управления, включаюшая блок управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом, схему запуска шагового электродвигателя и схему синхронизации. Схема автоматического управления позволяет обеспечить точную ориентацию микрофиш, исключая вмешательство человека, и точное отделение микрофиш от стопы. 4 з.п. ф-лы, I ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1382791

А1!

511 4 В 65 Н 3/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4081062/31-12 (22) 26.06.86 (46) 23.03.88. Бюл. № 11 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса и Научно-исследовательский институт электрографии (72) В. Ю. Барздайтис, Ю. Ю. Гяцявичюс, Й. Ю. Гринис, А. P. Драугялис и А. Ю. Оверас (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1006351, кл. В 65 Н 3/34, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГ1

ПОДАЧИ МИКРОФИШ В ЗОНУ ИХ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к автоматизации электронной и машиностроительной промышленности, в частности к электрографической копировальной технике. Цель изобретения повышение функциональных возможностей устройства путем обеспечения точной ориентации микрофиш в технологической плоскости и повышение точности отделения их от стопы. Устройство содержит магазин 1 с микрофишами 2, вакуумный захват 3 с клапаном 4, линейный вибродвигатель 6, ползун 5 с захватом 3 и реверсируюший элемент 9. Линейный вибродвигатель 6 соединен с валом 7 электрошагового двигателя 8. Г1о команде двигатель 8 устанавливает вибродвигатель 6 в начальное положение, в котором ползун 5 с вакуумным захватом 3 захватывает несколько микрофиш вместе с верхней, после чего вибрационным движением вибродвигателя сбрасываются все микрофиши, кроме верхней. Двигатель 8 поворачивает вибродвигатель 6, тем самым ориентируя микрофишу в пространстве. Для автоматизации процесса используется схема 13 управления, включаюшая блок управления линейным вибродвигателем и реверсируюшим элементом, схему запуска шагового электродвигателя и схему синхронизации. Схема автоматического управления позволяет обеспечить точную ориентацию микрофиш, исключая вмешательство человека, и точное отделение микрофиш от стопы. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

138279!

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в электронной, машиностроительной и других отраслях промышленности, в частности к электрографической копировальной технике, и может быть использовано для поштучного отделения листовых пластин, например микрофиш, сложенных в стопу. для точной их ориентации в пространстве и подачи в зону их обработки.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения точной ориентации микрофиш в технолог ической плоскости и повышение точности отделения их от стопы.

На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство для поштучной подачи микрофиш в зону их обработки содержит магазин 1 для микрофиш 2, вакуумный захват 3 с управляемым клапаном 4, линейный вибродвигатель 6, который применяется в качестве линейного вибродвигателя, ползун 5, который соединен с вакуумным захватом 3, а корпус линейного вибродвигателя 6 соединен с валом 7 электрошагового двигателя 8.

Устройство содержит реверсирующий элемент 9 линейного вибродвигателя. В предложенном варианте использован электромеханический реверсивный элемент 9, cocT()Hщий из релейного элемента 10, жестко прикрепленной прижимной пластинки 11 и рычага 12, жестко прикрепленного к ползуну 5.

Г1ервый и второй выход реверсивного элемента 9 соединен соответственно с первым и вторым входом линейного вибродвигателя.

Автоматическая схема 13 управления состоит из блока 14 управления линейным вибродвигaxe;te»t и реверсирующим элементом. который содержит генератор 15 возбуждения, электронные ключи 16 и 17, из схемы 18 запуска шагового электродвига теля, которая содержит генератор !9 з»пуска. распределитель 20 импульсов и усилитель 21 мощности, а также из схемы синхронизации, которая содержит программное реле 22 времени, логический элемент И 23, реверсивный десятичный или двоичный счетчик 24, реле 25 времени, инвертор 26, кольцевой двоичный с. етчик 27.

Устройство работает следующим образом.

На первый вход линейного вибродвигателя 6 подiåòñH напряжение, ползун 5 движется вниз и вакуумный захват 3 при срабатывании клапана 4 захватывает верхHlolo микрофишу из стопы микрофиш 2, находящихся в магазине 1. Напряжение с первого входа линейного вибродвигателя 6 снимается и подается на второй вход, ползун 5 движется вверх. Если вследствие присоса микрофиши вместе с ней поднимается еще несколько, включается реверсирующий элемент 9, который реверсирует напряжение с первого входа линейного вибродвигателя на второй и обратно, тем самым передавая ползуну 5, а вместе с ним и ва енное на втором выходе реле 22, равно

40 расстояние от захвата (фиг. ) 3 до нижней микрофиши в магазине 1;

V скорость; t(S ) — время, необходимое для захвата микрофиши.

Кроме того, производится корректировка времени экспериментально. IIo истечении этого времени прекращается сигнал с программного реле 22, электронный ключ 17 закрывается, напряжение с генератора 15 не подается. В этот момент подается напряжение на первый вход электронного ключа 16, который открывается и напряжение с гегенератора 15 через релейный элемент 10 подается на второй вход вибродвигателя 6.

ГIолзун 5 движется вверх и поднимает верхгде 1

2 куумному захвату 3 с микрофишами вибрационное движение. Вследствие чего «прилипшие» микрофиши отпускаются в магазин 1.

Реверсирующий элемент 9 выключается и включается шаговый электродвигатель 8, который поворачивает устройство 8 нужное положение в пространстве.

Подается напряжение на первый вход вибродвигателя и микрофиша вследствие движения ползуна 5 с вакуумным захватом !

0 подается в зону ее обработки. Срабатывает клапан 4, который отпускает микрофишу. Подается напряжение на второй вход линейного вибродвигателя 6 и ползун 5 возвращается в исходное положение. Напряжение с вибродвигателя снимается и подается на шаговый электродвигатель 8. При возвращении устройства в исходное положение электродвигатель 8 выключается и процесс можно повторить.

Для автоматизации процесса исполь20 зуется схема 13 управления.

Схема управления работает следующим образом.

В начале процесса программное 22 реле времени, реле 25 времени, счетчики 24 и 27 устанавливаются в исходное состояние, ползун 5 вибродвигателя 6 находится в нижнем положении перпендикулярно плоскости микрофиши, захват 3 не достает поверхности первой микрофиши, находящейся в магазине 1. Ilри включении схемы 13 управления запускается реле 22 времени программное и ге нратор 15 возбуждения линейного вибродви гателя 6. Напряжение пита и ия вибродвигате.tv 6 с генератора 15 через электронный ключ 17 подается на первый вход вибродвигателя 6, вследствии чего ползун 5 с захватом 3 с открытым регулированным клапаном 4 спускается вниз на поверхность верхней микрофиши, клапан 4 закрывается, захват 3 захватывает верхнюю микрофишу.

Вследствие сил адгезии к ней прилипают еще несколько микрофиш. Время, установ1382791

Л! х = — ) 1-!

ФО(),и Ц. 1(1 1(.1()() P(г(>н 1(э(нюю микрофишу, а с ней и несколько нижних (из-Bd наличия значительных сил адгезии между микрофишами) микрофиш. ПолзуH 5 поднимает микрофиши до положения, когда рычаг 12, перемещающийся с ползуном 5, нажимает на пружину 11, которая воздействует на релсиный элемент 10. При нажатии на пружину 11 выключается напряжение на втором входе вибродвигателя и подключается к первому, а также осуществляется реверс ползуна вибродвигателя 6.

После реверса вибродвигателя ползун 5, и с ним рычаг !2 опускается вниз и рычаг 12 выходит и:< соприкосновения с H1>x KKHH(»I

1 l. При отихскании 111))æHHû 11 напряжение с релейного элемента !0 вновь поступает tld второй вход вибродвигателя 6 и нолзун движется вверх до нажатия на пружину 11.

После нажатия на пружину 11 снова при помощи релейного элемента 10 происходит переключение напряжения со второго на 20 цервый вход вибродвигателя 6 и вновь (>cyществляется реверс ползуна вибродвигателя

6. При этом цолзун 5 с захватом 3 выполня ет вибрационное движение вверх-вниз и поднятие микрофип(и (юлучает вибрационнх K) нагрузку, превышающую силы адгезии, вслед ТВНр чего остается поднятой только всрхняя микрофиша, d нижние опускаются в магазин !. Время на первом выходе реле 22 отрегулировано экспериментально, необходимое для поднятия и отделения приlHIIHIHx K 30 ней микрофиш. Одновременно с ttpeKpdHI» нием сигнала с первого выхода реле 22 поступает сигнал с третье(о выхода реле 22 на первый вход логического элемента И 23 и остается за весь цикл перемещения микроФИН1 35

Так KdK на второй Bxo;l, логического элемента И нодана Iol H÷åcêàÿ единица с HHвертора 26, то сигнал с выхода логического элемента 23 поступает на вход генератора 19 запуска Э1ГП. (.игнал с выхода (енератора 19 поступает на вход распределителя 20 импульсов и на счетный вход счетчика 24. < выхода распределителя 20 импульсов, сигнал поступает на вход усилителя 21 мощности, с выхода которого за(1ускается ЭГНД 8. Одновременно счетчик 24 4 считает число импульсов генератора 19 запуска ЭЩГ1,. Число импульсов подбирается:

50 где !1 — единичный шаг ЭГЦД, Х подбирается из условия, чтобы вибродвигатель 6 повернулся на л захватом 3 вверх.

ЭЩЛ поворачивает вибродвигатель 6 с поднятой микрофи(ц(й вверх на л рад.

К тому времени, когда счетчик 24 насчитает необходимое чис.ц) импульсов X для повороты вибродвигателя 6 на л рад Hd выходе счетчика 24 появляется напряжение (логическая единица), ко(орос (н>д;ц гся на входы инвертора 26, двоичног() счетчик;1 27 и реле 25. Тогда на выход(инвертор 1 появляется нулевой сигHdë (логи lc< кий нх.tl), КОтОрЫй НОСтунаЕт На .1ОГИЧЕСКИИ ЭЛЕМ(Нт

И 23, сигнал с релс 22 l(роз I(>l H IccKHII элемент 23 не проходит, в. ледсгнии ц го -3ЩД выключается. Одновременно сигна.l c выхода счетчика 24 постунаеT на реле 25 времени и его занускаеT. Время вы.цржки реле равно времени, которое H(обходимо для снятия микрофиши. 11осл(НВТс ц ния вр»мени выдержки реле 25 сип(ал с выход;1 1>(.ле

25 поступает на вход сбр(>са сч«тчик;1 24, на выходе счетчика появляется логи цский нуль, который инвертируется инверт(>ром

26 в логическую единицу и подается Ilii

Bxo I логического элеме11 га 23. Одновременно логический нуль носTx HitcT Hil Bx<>;I, р«l<.

25 и возвращает его в исходное положение.

При поступлении на Bx(),(,логического э.ц— мента И 23 напряжения логической единицы

cигнал с реле 22 через л()гический элем(нт

23 запускает генератор 19 IdHych;I .-)11(1.

<.игнал с выхода генератора 19 но.шется на вход распределителя 20 имцу IB<ов и и;1 счегный вход счетчика 24. Бибро.(вигат«ll> 6 H()ti()рачивается вниз на л ра (и выключается таким же способом как и B верхнем Il<) I()hhcнии. После поворота вниd на л рад вибро,tBIIгателя 6 на выходе кольцевоп) дн<>ич(гого счетчика появляется сигнал (l(>l HHc hitÿ единица}, который «сбрасыв(1(т» реле 22 н исходное состоя н ие и H 1)() ll(сс Hcре xl(11 1(н и я микрофиш продолжаеT< я цикли ц cки. Р;1бота реле 25 в нижн(м положении iilxBil г;1 не влияет на процесс поворота в нр. вибродвигателя, ввиду того, что время < ра(штывания реле 25 меныпе вре мени, Hc()6x()димого для поднятия и отдел(ния микрофиш. Аналогично устрой TB() работа(T нри повороте вибродвигателя 6 Hii лк)бой угол я л.

Таким образом, предлага< мое усгройство

H() сравнению с изве(тными обл;>лает (н>,(ес н(ирокими фу нкцион 1лыlыл1и B().ixl())KEH)cтя ми, так как обеспечивает бо lcc точное отделение микрофиши ()T T()lit>l и т<>чнун> ()pHcHTàöHþ Нх в требуем(>й II,I()(h(><. I H пространства, чем обесп«чив((етсH B() <м(>ж ность нанесения рису íKB на микр()фиHló <>(з ее дополнительного базир(>в;>ния.

1. Устройство д.>я II() HITX atH<>tt H() I;l>IH микрофиш в зону их обработки, со(< ржащее магазин для микроиц> и н;(кхх мный захват, оТ.tè ((IH>t(((((тем, что, с ц<.lt>t() расц!Ирения функциональttt tx возможн<)стей путем обеспечения точной ори< нтilllHH микрофиш в техн<>логичесK()H H.l()< h(>< ти It

ПОВЫШЕНИЯ тОЧНОСтИ ОТДЕЛЕНИЯ ИХ о> С1<>ЦЫ, оно снабжено линейным вибродвигн г<.1< л(, рЕВЕрСИруЮщИМ ЭЛЕМЕНТОМ, И1;(ГОВЫМ э,ц h1

5 тродвигателем, блоком управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом, схемой запуска шагового электродвигателя и схемой синхронизации, причем первый вход блока управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом подключен к линейному вибродвигателю, а второй выход подключен к реверсирующему элементу, выходы которого электрически соединены с входами линейного вибродвигателя, первый выход схемы запуска шагового электродвигателя подключен к схеме синхронизации, а второй выход — к шаговому электродвигателю, вал которого соединен с корпусом линейного вибродвигателя, первый и второй выходы схемы синхронизации подключены к первому и второму входам блока управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом, третий выход схемы синхронизации подключен к схеме запуска шагового электродвигателя, при этом ползун линейного вибродвигателя соединен с вакуумным захватом.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что блок управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом содержит генератор возбуждения и два электроннных ключа, первые входы которых являются входами блока, а вторые входы подключены к выходам генератора возбуждения.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что схема запуска шагового электродвига382791 теля содержит генератор запуска, распределитель импульсов и усилитель мощности, вход которого подключен к выходу распределителя импульсов, а выход генератора запуска является первым выходом схемы, а также подключен к входу распределителя импульсов.

4. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что схема синхронизации содержит нереверсивный счетчик, реле времени, инвертор, 1Q кольцевой двоичный счетчик, программное реле и логический элемент И, причем первый вход нереверсивного счетчика является входом схемы синхронизации, а второй вход подключен к выходу реле времени, выход нереверсивного счетчика соединен с вхо15 дом инвертора, к которому подключены вход реле времени и вход кольцевого двоичного счетчика, выход которого соединен с входом программного реле, первый и второй выходы которого являются выходами схемы синхронизации, а третий выход подключен к первому входу логического элемента И, выход инвертора соединен с вторым входом логического элемента И, выход которого является третьим выходом схемы.

25 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что реверсивный элемент выполнен из релейного элемента, жестко прикрепленной прижимной пластинки и рычага, жестко прикрепленного к ползуну линейного вибродвигателя. (о«тавитель 1. (Ipoxopoaa

Редактор Г. Волкова 1ехред И. Верее Корректор Н. Король

Заказ 909!19 Тираж 585 Подписное

ВНИИПИ Го« дарственного комитета (:(ХР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфич««кое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4