Устройство для поштучного отделения тонких деталей от стопы

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ТОНКИХ ДЕТАЛЕЙ ОТ стопы, содержащее магазин для деталей , смонтированный в нем толкатель и связанный с ним посредством смонтированного в направляющих гибкого элемента груз, и захват для деталей, расположенный над магазином, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно имеет поворотный сектор, кинематически связаннЕяй с захватом для деталей, и установленную в направляющих контактную планку для взаимодействия с поворотным сектором, смонтированную на гибком элементе . (Л 05 со сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(51) В 65 Н 3/34; В 23 С 700

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :: . " —

М ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3235985/28-12 (22) 15.01.81 (46) 23.03.83. Бюл. № 11 (72} А. В. Рогожинский, И. С. Почуев и

H. Т. Шишкова . (53) 621.86?. (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР .№ 352753, кл. В 23 С 7/00, 1972. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ТОНКИХ ДЕТАЛЕЙ

ОТ СТОПЫ, содержащее магазин для де„,Я0„„1006351 A талей, смонтированный в нем толкатель и связанный с ним посредством смонтированного в направляющих гибкого элемента груз, и захват для деталей, расположенный над магазином, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно имеет поворотный сектор, кинематическн связанный с захватом для деталей, и установленную в направляющих контактную планку для взаимодействия с поворотным сектором, смонтированную на гибком элементе.

1006351

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в электронной машиностроительной и других отраслях промышленности, в частности к устройствам для поштучного отделения деталей, уложенных в стопы.

Известно устройство для поштучного отделения тонких деталей от стопы, содержащее магазин для деталей, смонтированный в нем толкатель и связанный с ним посредством смонтированного в направляющих гиб" кого элемента груз и захват для деталей, расположенный над магазином (1).

Недостатком данного устройства является возможность захвата более одной детали из стопы в результате того, что детали в магазине сжаты усилием, создаваемым толкателем. Кроме того, при срабатывании шарикового замка возможно проскальзывание толкателя вверх, что также приводит к увеличению силы сжатия деталей и повышению вероятности захвата их более одной.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для поштучного отделения тонких деталей от стопы, содержащее магазин для детали, смонтированный в нем толкатель и связанный с ним посредством смонтированного в направляющих гибкого элемента груз, и захват для деталей, расположенный над магазином, имеет поворотный сектор, кинематически связанный с захватом для деталей и установленную в направляющих контактную планку для взаимодействия с поворотным сектором, смонтированную на гибком элементе.

Устройство содержит магазин 1 для деталей 2, смонтированный в нем толкатель

5 3 и смонтированный над магазином 1 захват 4. Толкатель 3 связан через блок 5 гибким элементом 6 с грузом 7. Поворотный сектор 8 воздействует на гибкий элемент 6 через контактную планку 9.

Устройство работает следующим образом.

Захват 4 находится над магазином 1 и стопа деталей 2 прижата к нему толкателем 3 за счет груза 7. В это время поворот15 ный сектор 8 не действует на подвижную планку 9. После присоединения детали 2 к захвату 4 (например, посредством вакуума) происходит поворот сектора 8 на некоторый угол до соприкосновения с подвижной планкой 9. При дальнейшем повороте сектора 8 гибкий элемент 6 вместе с грузом 7 поднимается вверх за счет сил трения между. гибким элементом и планкой 9, а толкатель 3 вместе со стопой деталей опускается вниз на некоторую величину а. При опускании стопы вниз усилие сжатия деталей у захвата 4 сводится к нулю, и поэтому к нему присоединяется только одна деталь. Оставшаяся на захвате деталь переносится им на технологическую операцию. Величина а опускания стопы регулируется углом пово30 рота сектора 8. Использование поворотного сектора исключает возможность захвата более одной детали из стопы, что повышает надежность и эффективность работы устройства.

Редактор С. Лыжова

За к а з 2031/34

Составитель E. Казакова

Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Тираж 556 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП cÏàòåí÷», г. Ужгород, ул. Проектная, 4