Система для программной закалки длинномерных изделий

 

Изобретение относится к технике закалки длинномерных изделий, например труб, валов переменных сечений в баках с жидкостью. Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы. Система содерзимт два устройства передачи f,6,n датчиков перемещения 2,.п подъемных механизмов 3, п регуляторов скорости 4, п устройств управления 5, программный блок 7. Система позволяет автоматизировать закалочную линию, причем управление всеми подъемными механизмами осуществляется с помощью одного программного блока, расположенного на закалочной площадке. Система может быть использована в металлургической промьшшенности. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5i)4 С 21 Р 11 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Ф асР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4 130683/31-02 (22) 08.10.86 (46) 23.03.88, Бюл. ii- 11 (71) Пермский политехнический институт (72) Э.С.Заневский, Б.С.Игнатьев, Г.В.Кропачев, Т.С.Леготкина и Н.М.Лицын (53) 621. 785. 616 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

It- 553299, кл. С 21 D 11/00, 1975. (54) СИСТЕМА ДЛЯ ПРОГРАММНОЙ ЗАКАЛКИ

ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к технике закалки длинномерных изделий, напри„„SU„„13828 4 А1 мер труб, валов переменных сечений в баках с жидкостью. Цель изобретения — повьппение производительности и надежности работы. Система содержит два устройства передачи 1,6,п датчиков перемещения 2, и подъемных механизмов 3, и регуляторов скорости 4, п устройств управления 5, программный блок 7. Система позволяет автоматизировать закалочную линию, причем управление всеми подъемными механизмами осуществляется с помощью одного программного блока, расположенного на закалочной площадке. Система может быть использована в металлургической промышленности. 4 ил.

1382864

Изобретение относится к технике буемый закалочный кран с иэделиями закалки иэделий, например труб, валов и устанавливает его над закалочным переменных сечений, в баке с жид- баком. При этом с помощью устройства костью и может быть использовано в

5 передачи осуществляется индуктивная металлургической. промышленности. связь между блоками, находящимися на

Целью изобретения является повыше- кране, и блоками, расположенными на ние производительности и надежности закалочной площадке. раб ты Включается питание системы, при

На фиг. 1 приведена структурная 10 этом все триггеры и счетчики устанав1t 11 схема системы программной закалки ливаются в положение 0, кроме RStt 11 длинн омер ных изделий ; на фиг . 2— триггера 35, который переходит в 1 схема устройства управления; на При этом открывается схема 23, и счетфиг. 3 — то же, устройства передачи; чики 32 включаются на режим суммирона фиг. 4 — то же, программного блока,15 вания, Система для программной закалки Крановщик начинает опускать издедлинномерных изделий (фиг. 1) содер- лия в бак. При этом через устроиство жит первое устройство 1 передачи, 1 передачи импульсы с второго датчии датчиков 2 перемещения, и подъем- ка 2 перемещения (пусть, например, ных механизмов 3, и регуляторов 4 20 закалка производится с помощью второскорости; и устроств 5 управления; ro крана) поступают на вход програмвторое устроиство пере много блока 7. Сигнал на входе про7 граммного блока модулированный, и граммный блок

Устройство управления (фиг. 2) сос- фильтр 22 выделяет и формирует огибаютоит из фильтра, счетч к

8 счетчика 9 инвер- 25 щую. Эти импульсы поступают на вход тора 10 — 12, схем И 13-15, усилите- счетчика 32. При наборе счетчиком числа, соответствующего концу опускания, Устройство передачи (фиг. 3) состо- срабатывает схема 25, по сигналу котоиндукторов а и б рой начинается отсчет первой выдержки

Программный блок (фиг. 4) состоит 30 времени, и крановщиком производится иэ фильтра 22, схем И-НЕ 23 — 31, ре" останов двигателя подъемного устройстверсивных счетчиков 32, дешифраторов ва. Далее роц алее процесс ведется автомати33 и 34, RS-триггеров 35 — 38, ком- чески . Через некоторое (определенное) мутаторов 39 — 41, схем ИЛИ-НЕ 42-44 на режим вычитания. По окончании первой высчетчиков 45, генератора 46, D- триг- жим вычита ия. геров 47 — 49, усилителя 50, схем И

50 И держки времени срабатывает схема И 53

51-53, схемы И-НЕ 54. и на выходе усилителя 50 появляется

Закалка ступенчатого длинномерно- импульс, модулированный высокой часго изделия заключается в программном тотой, который передается через устизвлечении изделия. Причем каждая 40 ройство 6 передачи на вход устроистступень должна выдерживаться в воде ва 5 управления (во втором канале), определенное технологической картой а далее на регулятор 4 скорости. В резакалки время. Так как изделия длин- зультате включается подъемный механомерные и обладают большим весом, низм и начинается подъем изделия. то остановка при извлечении ступени 45 Датчик 2 перемещения вновь передает изделия производится в два .этапа— импульсы на вход блока 7. При наборе вначале .двигатель переходит на пони- счетчиком 32 определенного числа, женную скорость, а затем останавли- соответствующего предварительной дливается. не первой ступени изделия, срабатываУстройство работает следующим об- 5 ет схема и 51 и выдает через устройство 6 второй импульс в устройстразом.

Перед началом закалки на коммута- во 5 управления. В результате регуляторах 39 и 40 набирается программа тор 4 скорости переводит двигатель . по пути, а на коммутаторе 41 — про- подъемного устройства 3 на пониженграмма по времени. Все числа, набран- 5 ную скорость. Затем при наборе числа ные на коммутаторе, соответствуют тех- блок 7 вырабатывает третий импульс нологической программе закалки из- и происходит останов устройства 3 делия. Автоматизируется процесс опус- При этом из закалочного бака извлечекания изделия, Крановщик подводит тре" на первая ступень длинномерного изде-

l382864 лия, отсчитывается вторая выдержка времени, соответствующая закалке 2-й ступени и т.д, Датчик 2 перемещения может быть, например, индуктивным, работающим на срыве генерации при прохождении над магнитной системой датчика зубьев зубчатого колеса, связанного с валом двигателя подъемного механизма. Число 10 зубьев колеса определяется требуемой точностью замера перемещения.

Регулятор 4 скорости состоит из тиристорных коммутаторов, которые включаются первым импульсом с устрой- 15 ства 5 управления; часть коммутаторов выключается по второму импульсу, а остальная часть — по третьему импульсу. При включении коммутатора шунтируется часть роторного сопротивления, 20 включенного в роторную цепь, и двигатель разгоняется. При выключении коммутаторов в роторную цепь вводится большое сопротивление, и двигатель тормозится. 25

Устройство 5 управления (фиг.2) производит распределение входных импульсов по трем выходам. Программный блок 7 при извлечении каждой ступени вырабатывает три импульса. Модулированные импульсы поступают на вход фильтра 8, который выделяет огибающую и формирует прямоугольные импульсы, поступающие на вход счетчика 9.

Выходной код счетчика дешифруется, усиливается усилителями и через оптроны поступает на соответствующий выход. Инвертор 12 служит для обнуления счетчика 9 после прихода третьего входного импульса.

Устройство 6, 1 передачи (фиг.3)

40 представляет два индуктора. Через один индуктор происходит передача импульсов с датчика перемещения на вход программного блока, через дру45 гой — с выхода программного блока на вход устройства уйравления. Обмотки индукторов W W, расположены на ! первом кране, И, W — на втором, Wz, I l

И - на и-м кране а Wо Wo на стене цеха около закалочного бака.

Когда кран становится над баком, осуществляется индуктивная связь между этим краном и программным блоком, находящимся на закалочной площадке.

Программный блок 7 (фиг. 4) работает следующим образом.

При включении питания все триггеры и счетчики, кроме триггера 35, устанавливаются в "0", а триггер 35 в "1". При этом открыта схема И-НЕ

23 и закрыта схема 24. Входные им" пульсы проходят через фильтр 22 и поступают на суммирующий вход счетчиков 32, с выходов счетчиков 32 — на дешифраторы 33. На коммутаторе 39 набираются числа, соответствующие предварительной вытяжке ступени изделия, а на коммутаторе 40 — числа, соответствующие окончательной длине каждой ступени изделия. При наборе счетчиком 32 определенного числа, соотбЬтствующего полному погружению изделия, срабатывает схема И 52 и

RS-триггер 36 и разрешается работа схемы 26. В результате импульсы с

f=1 Гц поступают от генератора 46 на счетчики 45. Начинается. отсчет первой выдержки времени. Выходы счетчиков 45 через дешифраторы 34 подключаются к коммутатору 41, на котором набираются числа, соответствующие необходимым временным интервалам. При наборе определенного числа срабатывают схема 54 и триггер 35, переключая счетчики 32 на режим вычитания и разрешая работу схем И 5 1 и 52.

При наборе числа, соответствующего вьдержке времени первой ступени изделия в воде, срабатывает схема И 53 и через схему ИЛИ-НЕ 44 поступает управляющий сигнал на триггеры 37: и 38, включая их в "1". На схемах 54, 30 вырабатывается импульс, который далее модулируется высокой частотой, усиливается усилителем 50 и выделяется в индуктор. Счетчики 32 работают в режиме вычитания. При наборе определенного числа срабатывает схема И

51 и через схему ИЛИ-НЕ 42 подается сигнал управления на RS-триггер 37, который устанавливается в "0 . Сигнал с его инверсного выхода преобразуется в импульс, модулируется, усиливается и выдается в индуктор. (Этот импульс приводит к включению двигателя подъемного механизма на пониженную скорость). При срабатывании схемы И 53 через схему HJIH-HE 43 включается триггер RS-38 и вырабатывается третий импульс в индуктор, который приводит к останову двигателя. .Счетчик 45 отсчитывает вьдержку времени, соответствующую закалке второй ступени изделия. При наборе второй вьд ржки времени срабатывает схема И 53 и через схему ИЛИ-HE 44

1382864 дылоО /

Юылп02 с-го гамп

21

Дыкой г тополь устанавливается в "1" тригге) р U и 38, вновь работают схемы 54, (), 31, 50 и вырабатывается импульс индуктор, приводящий к включению одъемного устройства и т.д. (Система для программной закалки длинномерных изделий имеет новые блои и связи — два устройства передачи, 1р автоматизированных каналов, позвояющие автоматизировать закалочную инию, содержащую несколько закалочых кранов. Система разбита на две асти. Наиболее сложная часть системы — программный блок 7 перенесен с крана на закалочную площадку, а связь с кранами осуществляется через два устройства передачи (ищ укторы). Это позволяет значительно увели-;р чить надежность системы, поскольку на закалочной площадке нет вибрации.

Система обеспечивает надежную автоматизацию всей закалочной линии, в ре, зультате автоматизированная закалка 25, может проводиться любым закалочным краном, имеющимся в цехе. Повышение надежности приводит к повышению надежности и точности выполнения технологического режима закалки, что . обеспечивает необходимое качество конструкционного материала длинномерного изделия °

Формула изобретения

Система для программной закалки длинномерных изделий, содержащая подь. емный механизм, вход которого соединен с выходом регулятора скорости, а выход подъемного механизма — с входом датчика перемещения, и программный блок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, она снабжена дополнительными подъемными механизмами, дополнительными регуляторами скорости и датчиками перемещения по количеству дополнительных подъемных механизмов, устройствами управления по общему числу подъемных механизмов, двумя устройствами передачи, причем вход каждого подъемного механизма соединен с выходом регулятора скорости, а выход каждого подъем" ного механизма связан с входом датчика перемещения, выходы устройств управления соединены с входами регуляторов скорости, а входы всех устройств управления подсоединены к выходам второго устройства передачи, вход которого соединен с выходом программного блока, вход программного блока подсоединен к выходу первого устройства передачи, входы которого соединены с выходами датчиков перемещения.

Р <;>

jc р (Ъ Ъ ч 7 О о е

a3

Ю Фф и Q>% в Ъ с Ю с

1 ф g -a ь 3 @ к

3 + ф

1382864

O ь и ч ®

О: С>

Выход

Составитель А.Абросимов

Редактор H.1 унько Техред М.Ходанич Корректор И.Эрдейи

Заказ 12б4/2 3 Тираж 545 Подписное

ВН11И1Ш Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произв дс hвс ьп«. -полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Пр». hòllëë, 4