Способ дискретного контроля местонахождения в лаве исполнительного органа струга и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматизации горных машин. Цель изобретения - повьшение достоверности контроля путем учета габаритов исполнительного органа струга. Пре образО1зывают вращательное движение электропривода струга в дискретные импульсы. Суммируют дискретные импульсы при движении исполнительного органа в прямом направлении. Вычитают дискретные импульсы при движении исполнительного органа в обратном направлении. Формируют дополнительные дискретные импульсы в количестве, пропорциональном длине исполнительного органа. Затем суммируют их при движении исполнительного органа в прямом направлении и вычитают при движении органа в обратном напра влении. Устройство ,, для реализации способа содержит датчик 1 перемещения струга, входной блок 2, реверсивный счетчик 3, индикатор 4 местонахождения струга, узел 5 задания пределов реверсирования, узел 6 контроля направления двгшения, индикатор 7 направления , движения, блок 8 оперативного управления, блок 9 управления приводом, пусковой аппарат 10, электропривод 11, формирователь 12, счетчик 13 и генератор 14. 2 с.п, ф-лы, 4 ил. SS СО х: 14:; «Г

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН д1) 4 E 21 С 35/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Qggp,, „

В

1 (21) 4021349/22-03 (22) 17.02.86 (46) 23.03.88. Бюл. К- 11 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин

"Автоматгормаш" (72) В.A. Барданов, Т.Г. Торубалко и И.С. Кибрик (53) 622.232.72(088.8) (56) Голубчиков А.М. и др. Аппаратура автоматизации струговых установок. Обзор ЦНИЭИуголь. Вып. I-М., 1981, с. 29, рис ° 19.

Авторское свидетельство СССР

Ф 899920, кл. Е 21 С 27/18, 1979. (54) СПОСОБ ДИСКРЕТНОГО КОНТРОЛЯ

МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ В ЛАВЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА СТРУГА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматизации горных машин. Цель изобретения — повышение достоверности контроля путем учета габаритов исполнительного органа струга. Пре„„SU„„1382949 А1 образовывают вращательное движение электропривода струга в дискретные импульсы. Суммируют дискретные импульсы при движении исполнительного органа в прямом направлении. Вычитают дискретные импульсы при движении исполнительного органа в обратном направлении. Формируют дополнительные дискретные импульсы в количестве, пропорциональном длине исполнительного органа. Затем суммируют их при движении исполнительного органа в прямом направлении и вычитают при движении органа в обратном на.правлении. Устройство . для реализации способа содержит датчик 1 перемещения струга, входной блок 2, реверсивный счетчик 3, индикатор 4 местонахождения струга, узел 5 задания пределов реверсирования, узел 6 контроля направления движения, индикатор 7 направления движения, блок 8 оперативного управления, блок 9 управления приводом, пусковой аппарат 10, электропривод 11, формирователь 12, счетчик 13 и генератор 14. 2 с.п. ф-лы, 4 ил.

1382949

1 и У где 1 — длина исполнительного органа струга;

d — расстояние, пройденное исполнительным органом струга за длительность времени между двумя соседними дискретными импульсами, характеризующие точность контроля, а затем округляют до целого числа.

При движении в обратном направлении после прихода каждого дискретного импульса показания индикатора

1 местонахождения струга уменьшаются на единицу. При начале движения в обратном направлении формируют и дополнительных дискретных импульсов, которые уменьшают показания индикатора местонахождения струга на и еди. ниц, Таким образом, при движении исполнительного органа струга в прямом направлении контроль осуществляют по точке Б (фиг. 2) исполнительного органа струга, а при движении в обратном направлении — по точке А исполнительного органа струга, т.е. контроль осуществляют по той же

50

Изобретение относится к горной ромьппленности, а именно к автоматиации горных машин, и может быть исользовано для автоматизации струго5 вых установок.

Целью изобретения является повыШение достоверности контроля путем учета габаритов исполнительного органа струга. 10

На фиг. 1 приведена схема устрой ства, реализующего способ; на фиг.2— схематично лава и исполнительный орган струга; на фиг, 3 — временные диаграммы, поясняющие способ; на 15 фиг. 4 — структурная схема формирователя.

При движении исполнительного органа в прямом направлении после прихода каждого дискретного импульса 20 показания индикатора местонахожде ния струга увеличиваются на единицу. При начале движения в прямом направлении формируют и дополнительных дис кретных импульсов, которые увеличи,;вают показания индикатора местона1, хождения струга на и единиц. Количество дополнительных дискретных импульсов определяют из соотношения точке исполнительного органа струга, которая при движении исполнительного органа в лаве первой достигает границ лавы.

Устройство (фиг. 1), реализующее способ, содержит датчик 1 перемещения струга, входной блок 2, реверсивный счетчик 3, индикатор 4 местонахождения струга, узел 5 задания пределов реверсирования, " узел 6 контроля направления движения, индикатор 7 направления движения блок

8 оперативного управления, блок 9 управления приводом, пусковой аппарат 10, электропривод 11, формирователь 12, счетчик 13 и генератор

14. Датчик 1 перемещения струга ки нематически связан с электроприводом

11 °

Датчик 1 перемещения струга соединен через входной блок 2 с реверсивным счетчиком 3, к выходам которого подключены индикатор 4 местонахождения струга и узел 5 задания пределов реверсирования, выход которого соединен с узлом б контроля направления движения, который под ключен к индикатору 7 направления движения и блоку 8 оперативного управления, а через блок 9 управления приводом и пусковой аппарат 10— к электроприводу 11, управляющий вход генератора 14 подключен к выходу счетчика 13, а выход соединен с входным блоком 2 и счетным входом счетчика 13, вход установки исходного состояния которого соединен с выходом формирователя 12, вход которого,подключен к выходу входного блока 2.

Датчик 1 перемещения струга представляет собой два геркона, около которых вращается магнит, входной блок 2 — входное устройство ВУ, реверсивный счетчик 3 — счетчик, выполненный на триггерах Тг1-Tr25, индикатор 4 местонахождения струга— блок БИ, узел 5 задания пределов реверсирования — переключатели В1В6 и блок УВП, узел 6 контроля направления движения — реле Р1, РЗ блока БУП, индикатор 7 направления движения — индикаторы И5, Иб блока

БУП, блок 8 оперативного управления— кнопки пуска и останова струга 1-КнВ, 1-КнН, 1-КнС, блок 9 управления приводом — блоки БУП и УДУ.

Пусковой аппарат 10 представляет собой пускатель.

1382949

В качестве счетчика 13 можно использовать делитель с переменным коэффициентом деления, в качестве генератора 14 — генератор прямоуголь5 ных импульсов, имеющий управляемый вход.

Формирователь 12 (фиг. 4) состоит из D-триггера 15, схемы 16 сложения по модулю, инвертора 17, резистора 10

18 «и конденсатора 19. В зависимости от направления движения исполнительного органа на входе D D-триггера присутствует либо логическая "1 либо логический "0". При приходе пер- 15 вого счетного импульса на вход С Dтриггер переключается и при этом на выходе формирователя формируется импульс.

Способ дискретного контроля место-20 нахождения в лаве исполнительного органа струга осуществляется следующим образом.

Пусть точка А исполнительного органа струга находится в начале лавы.

После нажатия кнопки запуска "Вперед" на блоке 8 оперативного управления сигнал поступает на узел 6 контроля направления движения, который исключает возможность ошибоч- 30 ного запуска струга в сторону приводной станции ("назад"). Сигнал с узла 6 контроля направления движения поступает на блок 9 управления приводом, который выдает команду на включение пускового аппарата 10 электропривода 11 и на индикатор 7 направления движения, Струг запущен в прямом направлении. Начинает вращаться датчик 1 перемещения струга, 40 на выходе которого появляются импульсы U u U (фиг. 3), поступающие на входной блок 2. Последний вырабатывает дискретные -импульсы U (например, по заднему фронту импульса, по- 45 являющегося первым) и подает их на вход формирователя 12 и на шину сложения реверсивного счетчика 3 (фиг. 3), который суммирует эти импульсы и индицирует на.индикаторе 4 местонахождения струга. На выходе формирователя 12 формируется импульс

U > (фиг. 3), поступающий на вход установки исходного состояния счетчи- ка 13. На выходе счетчика 13 появляется сигнал, поступающий на управляющий вход генератора 14. На выходе последнего появляются дополнительные дискретные импульсы U (фиг. 3), которые поступают на счетный вход счетчика 13 и на входной блок 2, через который попадаюТ на шину реверсивного счетчика 3, суммирующего их.

После появления и импульсов, задаваемых по входу и счетчика 13, по управляющему вхоцу генератора 14 поступает сигнал со счетчика 13, и генератор 14 прекращает работу. Таким образом, при движении в прямом направлении реверсивный счетчик 3 заполняется и импульсами, количество которых пропорционально длине исполнительного органа, т.е. контроль осуществляется по точке Б (фиг.2) исполнительного органа.

При подходе точки Б исполнитель1 ного органа к концу лавы с узла 5 задания пределов реверсирования подается команда на отключение электропривода 11.

При запуске исполнительного органа в обратном направлении датчик 1 перемещения струга вращается в противоположном направлении и с входного блока 2 дискретные импульсы по" даются на шину вычитания реверсивного счетчика 3 (фиг. 3) и на вход формирователя 12. На его выходе появляется импульс U (фиг. 3), поступающий на вход установки исходного состояния счетчика 13, генератор 14 формирует п импульсов, которые поступают через входной блок 2 на шину вычитания реверсивного счетчика 3.

Последний уменьшает свое состояние на и единиц, т.е, при движении в обратном направлении контроль осуществляется по точке А исполнительного органа струга.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Способ дискретного контроля местонахождения в лаве исполнительного органа струга, заключающийся в преобразовании вращательного движения электропривода струга в дискретные импульсы, суммировании дискретных импульсов при движении исполнительного органа в прямом направлении и вычитании дискретных импульсов при движении исполнительного органа в обратном направлении, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повьппения достоверности контроля путем учета габаритов исполнительного органа струга, формируют допол1382949 ме но

P ч ф

Q з

1 Е э

Фз

Имение 3 прямаи нопра4ении

Дйяение а абрахам направлении

ЯЮижение Ю прямам

И яение 8 Обратном

II

ВНИИПИ Заказ 1270/27 Тираж 459 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ниФельные дискретные импульсы в количе тве, пропорциональном длине исполни ельного органа, а затем суммируют их при движении исполнительного орraHa в прямом направлении и вычитают прИ движении исполнительного органа в обратном направлении.

2. Устройство дискретного контроля тонахождения в лаве исполнительо органа струга, содержащее элекпривод струга, кинематически свяый с датчиком перемещения струвыход которого подключен к первходу входного блока, первый д которого соединен с входом реивного счетчика,. первый выход

pdro подключен к входу индикатоестонахождения струга, а второй з узел задания пределов реверсирования подключен к первому входу узла контроля направления движения, первый выход которого подключен к входу индикатора направления движения, а второй — к входу блока управления стругом, выход которого через пусковой аппарат соединен с входными цепями электропривода, причем к второму входу узла контроля направления движения подключен блок оперативного управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено формирователем, счетчиком и генератором, выход которого соединен со счетным входом счетчика и вторым входом входного блока, второй выход которого связан с входом

\ формирователя, выход которого подключен к входу установки исходного

2р состояния счетчика, выход которого связан с входом генератора.