Устройство автоматического управления выдвижкой секций базы угледобывающего агрегата

 

Изобретение относится к автоматическому управлению угледобьшающими агрегатами (УДА) и позволяет улучшить динамические х-ки привода добычной машины за счет повышения эффективности управления скоростью ее подачи на забой. Устр-во содержит датчики режима 1 работы, скорости 2 конвейероструга и нагрузки 3, пульт управления 4, электрогидроклапаны 8, кодовые датчики 9, управляющие блоки

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (su 4 Е 21 П 23/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

@ Р а, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " .„

H АBTOPCHÎMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЪЪ (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1052670, кл. Е 21 D 23/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1120111,кл. Е 21 D 23/00, 1983. (21) 4107774/22-03 (22) 18.06.86 (Ар) 23.03.88. Бюл. ¹- 11 (71) Институт горного дела им.А.А.Скочинского (72) В.Т.Сабитов, А.А.Топорков, А.В,Ильюша, А.В.Терехин и И.Ю.Рудакова (53) 622.022.54(088.8) „Л0„„1 2 76 А1 (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЬДВИЖКОЙ СЕКЦИЙ БАЗЫ УГЛЕДОБЫВАЮ1ЦЕГО АГРЕ ГАТА (57) Изобретение относится к автоматическому управлению угледобывающими агрегатами (УДА) и позволяет улучшить динамические х-ки привода добычной машины за счет повьппения эффективности управления скоростью ее подачи на забой. Устр-во содержит датчики режима 1 работы, скорости 2 конвейероструга и нагрузки 3, пульт управления 4, электрогидроклапаны 8, кодовые датчики 9, управляющие блоки

1382976 (УБ) 10 и блок 17 индикации. Пульт 4 ния секций базы УДА, а датчики 9 консодержит преобразователь 5 напряже- тролируют эту величину. Заданная и ние-частота, делитель частоты и одно- реальная величины сравниваются ЭС 15 вибратор 7. Каждый УБ 10 содержит и 14. Причем ЭС 15 обеспечивает велипервый 11 и второй 12 логические эле- чину скорости секций базы УДА не вы,менты И, счетчик 13, элементы сравне- me заданной, а 3С 14 — синхронизания (ЭС) 14,15 двоичных чисел и эле- цию движения секций базы. Т.о., велимент 16 сложения. Датчики 2 и 3, пре- чина нагрузки на приводе добычной ма( образователь 5, делитель 6 и счетчи- шины управляет скоростью движения ки 13 задают величину скорости движе" каждой секции базы УДА. 1 ил.

Изобретение относится к области управления угледобывающими агрегатами, а именно к устройствам автоматического управления вьщвижкой секций базы угледобывающего агрегата.

Целью и зьб ре тения явля ет ся улучше,ние динамических характеристик работы привода угледобывающего агрегата (, за счет повышения эффективности уп- !ð (, равления скоростью подачи базы угле добывающего агрегата на забой.

На чертеже представлена функцио нальная схема устройства автоматичес-! кого управления вьщвижкой секций ба- 16 зы угледобывающего агрегата.

Устройство содержит датчик 1 режима работы, датчик 2 скорости конl вейероструга, датчик 3 нагрузки, пульт

4 управления, включающий преобразова- 20 тель 5 напряжение — частота, делитель 6 частоты и одновибратор 7, электродгидроклапаны 8, кодовые датчики 9 и управляющие блоки 10, содержащие первый ll и второй 12 логичес25 кие элементы И, счетчик 13, второй .

14 и первый 15 элементы сравнения двоичных чисел и элемент 16 сложения, а также устройство 17 индйкации.

Датчик 1 режима работы соединен Зр с одновибратором 7 пульта 4 управления, а также с первым входом второго логического элемента И 12 всех управляющих блоков 10. Датчик 2 скорости конвейероструга соединен с вторымвхо- З5 дом делителя 6 частоты, первый вход которого через преобразователь 5 напряжение — частота соединен с датчи ком 3 нагрузки. Выход делителя 6 частоты соединен с первыми входами пер- 40 вых логических элементов И 11, выходы которых соединены с суммирующими входами счетчиков 13, С-входы которых соединены с выходами "одновибратора 7.

Кодовый датчик 9 соединен с вторым входом первого элемента 15 сравнения двоичных чисел непосредственно, с вторым входом второго элемента 14 сравнения двоичных чисел через элемент 16 сложения и с Р-входом счетчика 13 сответствующего управляющего блока 10..

Выходы счетчика 13 соединены с первыми входами первого 15 и второго 14 элементов сравнения двоичных чисел.

Выход первого элемента 15 сравнения двоичных чисел соединен с вторым входом второго логического элемента

И 12, выход которого соединен с соответствующим электрогидроклапаном

8 и устройством 17 индикации. Выход второго элемента 14 сравнения двоичных чисел всех управляющих блоков 10 соединен с вторым входом первого логического элементов И 11, Устройство работает следующим образом.

В статическом состоянии агрегата датчик 1 режима работы через вторые логические элементы И 12 удерживает в закрытом состоянии электporидроклапаны 8, что отображает устройство 17 индикации. После запуска привода добычной машины датчик 2 скорости конвейероструга формирует сигнал, который поступает на второй вход делителя 6 частоты. Датчик 3 нагрузки фиксирует величину нагрузки на приводе добычной машины и своим сигналом в виде напряжения воздействует на преобразователь 5 напряжение—

1382976 частота, который формирует последовательность импульсов, частота которых обратно пропорциональна напряжению. Эта последовательность поступает на первый вход делителя 6 частоты, 5 формирующего последовательность импульсов с частотой, прямо пропорциональной скрости конвейероструга и об ратно пропорциональной нагрузке на егд приводе. Эти импульсы. поступают ,на первые входы логических элементов

И ll, При включении гидросистемы на подачу базы датчик l режима работы сво-15 им сигналом через одновибратор 7 воздействует на С-входы счетчиков 13,в которые записывается информация о положении секций базы агрегата, фиксирующаяся кодовыми датчиками 9. К числу, записанному в счетчике 13, прибавляются импульсы, формируемые делителем 6 частоты. Первый элемент

15 сравнения двоичных чисел сравнивает информацию кодового датчика 9 с информацией состояния счетчика 13, И, если двоичное число в счетчике 13 больше двоичного числа кодового датчика 9, то он своим сигналом через второй логический элемент И 12 открывает соответствующий электрогидроклапан 8 и соответствующая секция базы начинает перемещаться, что фиксирует кодовый датчик 9 и отображает с устройство 17 индикации. Если число меньше, то электрогидроклапан 8 закрывается. К числу кодовых датчиков

9 элемент 16 сложения прибавляет фиксированное число К.

Получившееся число непрерывно

40 сравнивается с числом состояния счетчика 13 элементом 14 сравнения двоичных чисел. Если число счетчика 13 больше либо равно числу элемента 16 сложения, то элемент 14 сравнения 45 двоичных чисел своим сигналом запрещает прохождение последовательности импульсов от делителя 6 частоты на суммирующие входы всех счетчиков 13 посредством первого логического элемента И ll что обеспечивает синхронизацию скорости движения секций базы.

Для остановки базы отключается гидросистема подачи. Датчик 1 режима

55 работы своим сигналом через вторые логические элементы И 12 закрывает все электрогидроклапаны 8, что фиксирует устройство 17 индикации.

Таким образом осуществляется управление скоростью выдвижки секций базы угледобывающего агрегата в зависимости от скорости конвейероструга и нагрузок на привод.

Величину скорости движения секций задают датчик 2 скорости конвейероструга, датчик 3 нагрузки, преобразователь 5 напряжение — частота, делитель 6 частоты и счетчики 13, Кодовые датчики 9 контролируют величину скорости движения секций базы, Эти две величины сравниваются первым 15 и вторым 14 элементами сравнения двоичных чисел, причем первый из них обеспечивает величину скорости секций.не выше заданной, т.е. непрерывно величина нагрузки на приводе добычной машины управляет скоростью движения каждой секции, что улучшает динамические характеристики работы привода добычной машины.

Второй элемент 14 сравнения двоичных чисел обеспечивает синхронизацию движения секций базы.

Одна секция может обогнать другую на фиксированную величину N которая выбирается для каждого агрегата в зависимости.от его конструктивных особенностей, горно-геологических особенностей и условий, в которых он работает.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления выдвижкой секций базы угледобывающего агрегата, содержащее датчик режима работы, датчик" скорости конвейероструга, датчик нагрузки, блок индикации, электрогидроклапаны, кодовые датчики, элементы И, элементы сравнения, управляющие блоки по количеству секций базы, в каждый из которых входит элемент И, выход которого соединен с электрогидроклапаном, и счетчик, D-вход которого соединен с кодовым датчиком, а также пульт управления, включающий преобразователь напряжение — частота, о то л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик работы привода угледобывающего агрегата за счет повышения эффективности управления скоростью подачи базы на забой, пульт управления снабжен одновибратором и делителем с

13 297

Составитель M.Hàçàðêèíà

Редактор О.Юрковецкая Техред А. Кравчук Корректор В Вутяга

Заказ 1272/29 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4 частоты, каждый уттг а лаюviv блок снабжен элементом сложения, вход которого соединен с кодовым датчиком н вторым вхсдом первого элемента сравнения, первый вход которого соединен с первым входом второго элемента сравнения и с выходом счетчика, Свход которого соединен с выходом одновибратора, а суммирующий вход соединен с выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом делителя частоты пульта управления, а второй вход соединен с вы.ходом второго элемента сравнения упрявляющ"..го блока-, и::. - ам второ э .;ел

Второ с алкмен f.": .=, .".;-. ; . с. е,r;i с выходом эле .121 та с ож;= .:.H; вьг-:оперного элене=:та с".авнення c;:: ö ; -н с гервым входом второго элемента И. второй вход которо-о соединен - датчиком режима работы и входом одновнбратора, а выход соединен с блоком индикации, выход датчика нагрузки через преобразователь напряжение — частота соединен с первым входом делителя частоты, второй вход которого соединен с датчиком скорости конвейероструга.