Вентильный электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах лентопротяжных механизмов. Целью изобретения является улучшение виброакустических характеристик путем повышения стабильности частоты вращения. Указанная цель достигается тем, что в вентильный электродвигатель введен резистор 12, включенный в эмиттерную цепь регулирующего транзистора 8. Обш.ие выводы секций электромеханического преобразователя 1 и тахометрического узла 9 объединены и подключены к эмиттеру регулирующего транзистора 8. Выпрямитель 10 выполнен однополупериодным. В результате в вентильном электродвигателе обеспечивается отрицательная обратная связь по току, регулируемая в зависимости от амплитудной погрешности управляющих сигналов. Импульсы управления, период которых равен периоду ЭДС, наводимых в секциях электромеханического преобразователя 1, подают в момент равенства указанных ЭДС максимальным значениям. Это снижает пульсации частоты врашения. 2 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Н 02 К 29/06, Н 02 P 6/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

3©1 Й Я рgq

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1 „,g

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ И Щ1 (21) 4024216/24-07 (22) 30. 12.85 (46) 07.04.88. Бюл. № 13 (72) А. В. Лютый, В. И. Орлиевский, А. К. Стыцына и В. Л. Фещенко (53) 621.313.777 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 460597, кл. Н 02 К 29/06, Н 02 P 7/28, 08. 01. 73.

Патент ФРГ № 1251847, кл. 21 4 1, 39, 1967.

Адволоткин Н. М., Гращенков В. Т. и др. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока. Энергоатомиздат, 1984, с. 106. (54) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах лентопротяжных механизмов.

Целью изобретения является улучшение

„„Я0„„1387125 А1 виброакустических характеристик путем повышения стабильности частоты вращения.

Указанная цель достигается тем, что в вентильный электродвигатель введен резистор

12, включенный в эмиттерную цепь регулирующего транзистора 8. Общие выводы секций электромеханического преобразователя

1 и тахометрического узла 9 объединены и подключены к эмиттеру регулирующего транзистора 8. Выпрямитель 10 выполнен однополупериодным. В результате в вентильном электродвигателе обеспечивается отрицательная обратная связь по току, регулируемая в зависимости от амплитудной погрешности управляющих сигналов. Импульсы управления, период которых равен периоду ЭДС, наводимых в секциях электромеханического преобразователя 1, подают в момент равенства указанных ЭДС максимальным значениям. Это снижает пульсации частоты вращения. 2 ил.

1387125

10 электромеханический преобразователь 1, секции якорной обмотки которого подклю.чены к ключам 2 — 4 однополупериодного 15 преобразователя 5 частоты, вход которого подключен к датчику 6 положения ротора.

Вход питания указанного датчика 6 подключен к генератору 7, который связан с источником питания через коллекторно-эмиттерный переход регулирующего транзистора

8. Вентильный электродвигатель содержит тахометрический узел 9, секции которого соединены в звезду и подключены к выпрямителю 10, выход которого подключен к входу полупроводникового реле 11, выход 25 которого подключен к базе регулирующего транзистора 8. Вентильный электродвигатель дополнительно снабжен резистором 12, включенным в эмиттерную цепь регулирующего транзистора 8. Общие выводы секций электромеханического преобразователя 1 и секций тахометрического устройства 9 объединены и подключены к эмиттеру регулирующего транзистора 8, а выпрямитель

10 выполнен однополупериодным.

Вентильный электродвигатель работает следующим образом.

При подключении питания к электродвигателю через последовательно соединенный транзистор 8 замыкается цепь генератора 7 питания датчика б положения ротоИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах лентопротяжных механизмов.

Целью изобретения является улучшение виброакустических характеристик путем повышения стабильности частоты вращения.

На фиг. 1 изображена функциональная схема вентильного электродвигателя; на фиг. 2 — временные диаграммы сигналов работы вентильного электродвигателя с однополупериодным выпрямлением в цепи обратной связи по частоте вращения.

Вентильный электродвигатель содержит ра, благодаря чему сигналы от датчика 6 поступают на управляющие. входы транзисторных ключей 2 — 4, а на обмотки секций электромеханического преобразователя подается напряжение питания в соответствии с управляющими сигналами датчика

6. Создается электромагнитный момент и электродвигатель начинает разгоняться.

При этом токи секций протекают через резистор 12. В зависимости от амплитудной погрешности управляющих сигналов изменяются токи секций и, следовательно, потенциал на резисторе 12, что приводит к изменению потенциала эмиттера транзистора 8.

Таким образом, реализуется обратная связь по току вентильного электродвигателя.

Для поддержания необходимого уровня частоты вращения электродвигателя снимаемое с обмоток тахометрического узла 9

55 напряжение выпрямляется выпрямителем

10, сглаживается конденсатором 13 и подается на вход полупроводникового реле

11. Если частота вращения электродвигателя меньше заданной, то напряжение тахометрического узла 9 (U, фиг. 2) ниже порогового напряжения и полупроводникового реле 11, и транзистор 8 находится в открытом состоянии. Электродвигатель разгоняется на интервале времени

При превышении заданной частоты вращения напряжение становится выше порогового напряжения (U, ) полупроводникового реле 11 и транзистор 8 запирается, срывая колебания генератора 7 питания датчика б. Электродвигатель при этом тормозится за счет момента трения и момента нагрузки. В момент времени t„— t на регулирующий транзистор 8 поступает управляющий импульс, длительность которого зависит от частоты вращения.

Таким образом, введение отрицательной обратной связи по току электромеханического преобразователя и использование однополупериодного выпрямителя позволяет период импульсов управления сравнять с периодом ЭДС, наводимых в электромеханическом преобразователе, а сами импульсы управления подавать в момент максимального значения ЭДС. Это приводит к снижению пульсаций частоты вращения и, следовательно, к улучшению виброакустических характеристик вентильного электродвигателя.

Формула изобретения

Вентильный электродвигатель, содержащий электромеханический преобразователь, секции якорной обмотки которого подключены к ключам однополупериодного преобразователя частоты, вход которого подключен к датчику положения ротора, вход питания указанного датчика подключен к генератору, который связан с источником питания через коллекторно-эмиттерный переход регулирующего транзистора, тахометрический узел, секции обмотки которого подключены к выпрямителю, выход которого подключен к входу полупроводникового реле, выход которого подключен к базе регулирующего транзистора, отличающийся тем, что, с целью улучшения виброакустических характеристик путем повышения стабильности частоты вращения, введен резистор, включенный в эмиттерную цепь регулирующего транзистора, общие выводы секций электромеханического преобразователя и секций тахометрического узла объединены и подключены к эмиттеру регулирующего транзистора, а выпрямитель выполнен однополупериодным.

Жг

Составитель А. Иванов

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 1226 54 Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4