Система автоматического регулирования глубины хода рабочих органов

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам автоматического ;управления сельскохозяйственными орудиями . Цель изобретения - повышение надежности и ресурса работы системы, снижение трудоемкости обслуживания и ремонта. Сигналы от датчика 7 тягового усилия н датчика 8 положения сельхозорудия с помощью механизмов 4 и 5 изменяют освещенность фотополупроводникового экрана 6. Это ведет к изменению сигнала на выходе блока 10 управления, который включает соответствующий электромагнит гидравлического распределительного устройства 11 и направляет поток масла от гидронасоса 12 в соответствующую полость гидроцилиндра 14 для подъема или заглубления рабочих органов сельхозорудия. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1 87887 А1 (51) 4 А 01 В 63/111

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

)й,, К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬНЪЛЬ:." <. надежности н ресурса работы системы,1 снижение трудоемкости обслуживания и ремонта. Сигналы от датчика 7 тягового усилия и датчика 8 положения сельхозорудия с помощью механизмов 4 и

5 изменяют освещенность фотополупроводникового экрана 6. Это ведет к изменению сигнала на выходе блока 10 управления, который включает соответствующий электромагнит гидравлического распределительного устройства 11 и направляет поток масла от гидронасоса 12 в соответствующую полость гидРодилиндра 14 для подъема или эаглубления рабочих органов сельхоэорудия.

2 з.п. ф-лы, 1 ил. (21) 4070789/30-15 (22) 07,03,86 (46) 15.04.88. Бюл. N 14 (75) В.Л.Леончук и В.С.Пилеко (53) 631.354(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 668636, кл. А 01 В 63/10, 19?9. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам автоматического управления сельскохозяйственными орудиями. Цель изобретения — повышение Ут датчика лиане

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1387887

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам автоматического управления сельскохозяйственными оруди5 ями.

Цель изобретения — повышение надежности и ресурса работы системы, снижение трудоемкости обслуживания и ремонта. 10

На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.

Система автоматического регулиро- . вания состоит из источников 1 и 2 света равной мощности, регулятора 3 светового потока, который связан с источниками 1 и 2, механизмов 4 и 5 регулирования освещенности фотополупроводникового экрана 6, которые связаны соответственно с датчиком 7 тягового усилия сельсхозорудия и датчиком 8 положения сельхозорудия, задающего потенциометра 9, блока 10 управления, гидравлического распределительного устройства 11 с электроприводом, 25 гидронасоса 12, перепускного клапана

13, силового гидроцилиндра 14 и источника 15 электропитания.

Система регулирования работает сле-. дующим образом. 30

Перед началом работы рукояткой потенциометра 9 устанавливают определенную величину сопротивления r соответствующую выбранной глубине хода рабочих органов сельхозорудия.

При .этом в цепи фотополупроводникового экрана 6, задающего потенциометра

9 и блока 10 управления протекает ток, величина которого определяется из соотношения 40

"V к где V — ЗДС источника 15 электро- 45 питания, R — суммарное сопротивление потенциометра 9 (r), фотополупроводникового экрана 6 (r,) и соответствующей цепи 5 блока 10 управления (r g =

= const) .

При этом блок 10 управления включает соответствующий электромагнит гид- рораспределительного устройства 11 и направляет поток масла из гидронасоса 12 в соответствующую полость гидроцилиндра 14 через перепускной клапан

13.

Происходит эаглубление рабочих органов сельхозорудия. При этом изменяются сигналы от датчиков 8 и 7 положения сельхозорудия и тягового усилия соответственно. которые через механизмы 5 и 4 соответственно изменяют (увеличивают) освещенность фотополупроводникового экрана 6 источниками 1 и 2 света.

Пропорционально изменению освещенности изменяется внутреннее сопротивление фотополупроводникового экрана

6 (r „ ), что влечет эа собой изменение входного сигнала блока 10 управления (величина тока увеличивается).

Опускание рабочих органов происходит до тех пор, пока входной сигнал не достигнет величины IGOh54 IlpH KQTQ ром на выходе блока управления отсутствует управляющий сигнал. В этом случае гидрораспределительное устройство 11 устанавливается в нейтральное положение, принудительное заглубление прекращается. Гидронасос

12 направляет поток масла через перепускной клапан 13 на слив.

При изменении условий работы (черезмерное заглубление рабочих органов) изменяются сигналы от датчиков 8 и 7, которые с помощью механизмов 5 и 4 изменяют (увеличивают) освещенность фотополупроводникового экрана 6, что ведет к увеличению сигнала на входе блока управления„ который превьппает величину I coïâä I Iсоnsl . При этом на выходе блока 10 управления появляется сигнал, который включает соответствующий электромагнит гидрораспределительного устройства 11 и направляет поток масла от гидронасоса 12 в соответствующую полость гидроцилиндра 14, происходит подъем сельхозорудия.

В процессе подъема рабочих органов сельхозорудия изменяются сигналы от датчиков 8 и 7 положения и тягового усилия соответственно, которые с помощью механизмов 5 и 4 изменяют (уменьшают) освещенность фотополупроводникового экрана 6 источниками 1 и

2 света, что ведет к уменьшению входного сигнала на входе блока управления. Подъем рабочих органов происходит до тех пор, пока входной сигнал

I не достигнет величины IC,„ . После этого гидрораспределительное устройство 11 устанавливается в нейтральное положение, принудительный подъем орудия прекращается.

1387887

Формула изобретения

Составитель Б; Кузьмич

Редактор Т.Парфенова Техред М.Ходанич Корректор А.

Заказ 1526t1 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

В процессе работы циклы корректировки повторяются. Рабочие органы сельхозорудия устанавливаются автоматически в положение аданное оператором. Регулятор 3 позволяет постоянный световой поток получать от одного иэ двух источников 1 и 2 света либо от двух источников света в заранее заданном соотношении. 10

В связи с установкой на пути светового потока от источников 1 и 2 света механизмов 4 и 5, связанных с датчиками 7 и 8, имеется возможность регулирования глубины хода рабочих органов сельхозорудия в зависимости от положения либо в зависимости от тягового усилия сельхозорудия, либо смешанное регулирование в заранее заданном соотношении. 20

1. Система автоматического регулирования глубины хода рабочих орга- 25 нов сельскохозяйственных орудий, содержащая гидронасос, перепускной клапан, электрогидравлическое распределительное устройство, связанное с блоком управления, силовой гидроци- 30 линдр, датчики положения сельхозорудия и тягового усилия, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, увеличения ресурса работы системы, снижения трудоемкости обслуживания и ремонта, она снабжена двумя назависимыми источниками света одинаковой мощности, регулятором светового потока источников света, фотополупроводниковым экраном, связанным через задающий потенциометр с блоком управления, механизмами регулирования освещенности фотополупроводникового экрана, один из которых связан с датчиком тягового усилия, а другой — с датчиком положения сельхозорудия.

2, Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизмы регулирования освещенности экрана установлены на пути светового потока между источником света и фотополупроводниковым экраном.

3. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что источник света и соответствующий механизм регулирования отделены от другого источника света и соответствующего механизма регулирования светонепроницаемой перегородкой.