Устройство для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к системам управления и контроля в кузнечно-штамповочном производстве. Цель изобретения - повьюение точности контроля массы штучных заготовок и расширение технологических возможностей устройства для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок. Уст / , /. СО оо оо 00 оо го

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В 21 С 51/00

-— ф рррр

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ1» - ц

К A BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 721154 (21) 4132546/31-27 (2?) 09.07.86 (46) 15.04.88. Бюл. У 14 (71) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С.П.Королева (72) Н.Е.Конюхов, В.Н.Буров, Ю.Н.Фадеев, Н.Д.Мишанин, И.Г.Гуляев, В.Ф.Нелюбин и В.С.Вопилин (53) 621.97 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 721154, кл. В 21 С 51/00, 1978.

BU 13881 7 А 2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МАССЫ . И СОРТИРОВКИ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ШТУЧНЫХ

ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления и контроля в кузнечно-штамповочном производстве. Цель изобретения — повышение точности контроля массы штучных заготовок и расширение технологических воэможностей устройства для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок. Уст1388137 ного выпрямителя 2? от изменения величины обобщенного параметра электрофизических свойств материала заготовки 2 в случае измерения массы. При определении материала параметры компенсатора 18 подбираются, исходя из условия независимости выходного напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя 22 от изменения массы заготовки 2. 1 ил. ройство содержит измерительные катушки 4, 5, сортировочные механизмы 6, 7, тару 12, 13, 14, компенсаторы 17, 18 переменного напряжения, коммутатор 21, блок 27 источников опорного напряжения, коммутатор 28. Параметры компенсатора 17 переменного напряжения выбраны в процессе настройки устройства и обеспечивают независимость выходного напряжения фазочувствитель1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления и контроля в кузнечно-штамповочном производстве.

Цель изобретения — повышение точности контроля массы штучных заготовок и расширение функциональных возможностей устройства.

На чертеже изображено устройство для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок.

Устройство для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок содержит склиз 1 для отрезанных заготовок 2, направляющие 3, охваченные измерительными катушками 4 и 5, длины которых превышают длину заготовок 2, расположенными на расстоянии друг от друга, превышающем длину заготовки 2, соединяющими склиз 1 с последовательно установленными сортирующими механизмами 6 и 7, содержащими электромагнитные толкатели 8 и 9, связанные соответственно с распределителями 10 и 11, ориентирующими движение отрезанных заготовок 2 в тару 12-14 по команде от блока 15 управления, проходящей через коммутатор 16.

Измерительные катушки 4 и 5 соединены с компенсаторами 17 и 18 переменного напряжения соответственно, с генератором 19, а также с компенсационной катушкой 20 по полумостовой схеме, подключенной через коммутатор 21 к фазочувствительному выпрямителю 22, выход которого соединен с входами усилителя 23 и порогового элемента 24. В компенсационной ка- тушке 20 размещена эталонная заго2 товка 25 из материала н обходимой марки с минимально допустимой массой для данной партии заготовок 2.

Выход усилителя 23 соединен с

5 входом запоминающего элемента 26, цепь сброса которого подключена к выходу порогового элемента 24. Выход запоминающего элемента 26 соединен с выходом блока 27 источников опорного напряжения через коммутатор 28 и с регистрирующим прибором 29 с двумя шкалами, проградуированным в процентах отклонения массы заготовки 2 от массы эталонной заготовки 25 и от15 клонения обобщенного параметра, пропорционального отношению удельной электрической проводимости и магнитной проницаемости электрофизических свойств материала эталонной заготов20 ки 25

Выход порогового элемента 24 соединен с управляющими входами электронных коммутаторов 16, 21, 28 и с одним из входов блока 15 управления, другой — с выходом запоминающего устройства 26. Выход блока 15 управления подключен через коммутатор 16 к электромагнитным толкателям 8 и 9 соответствующих сортирующих механизмов

30.

Устройство работает следующим образом.

После падения отрезанной заготовки 2 на скпиз 1 она двигается в ори35 ентированном положении под действием силы тяжести по направляющим 3 через измерительную катушку 4, параллельно которой подключен компенсатор 17 переменного напряжения. При этом на вы40 ходе фазочувствительного выпрямителя

1388137

22 напряжение разбаланса отрицательной полярности уменьшается по абсолютной величине до некоторого уровня, определяемого параметрами компенсатора 17 переменного напряжения и массой заготовки 2.

Параметры компенсатора 17 переменного напряжения, состоящего например, из конденсатора и резистора, 1ð выбранные- в процессе настройки устройства, обеспечивают независимость выходного напряжения фазочувствительного выпрямителя 22 от изменения величины обобщенного параметра электрофизических свойств материала заготовки 2.

Таким образом, пиковое выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя 22 зависит только от величи- 20 ны массы заготовки 2 и не зависит от электрофизических свойств его мате .риала в некотором диапазоне их изменения. Это напряжение усиливается ,усилителем 23 и поступает в запоми- 25 нающий элемент 26, подготовленный для записи информации пороговым элементом 24. Выходное напряжение запо минающего элемента 26 суммируется с, постоянным напряжением, поступающим 30 через коммутатор 28 от блока 27 ис точников опорного напряжения.

В процессе настройки устройства величину напряжения первого источника опорного напряжения выбирают из условия равенства нулю суммарного напряжения на входе индикатора 29, если отрезанная заготовка 2 по массе соответствует эталонной заготовке 25, помещенной в компенсационную катуш- 4р ку 20. При превышении массой заготовки 2 массы эталонной заготовки 25 суммарное напряжение становится большим нуля и пропорциональным разности их масс. Оно и регистрируется инди- 45 катором регистрирующего прибора. Если суммарное напряжение на входе индикатора регистрирующего прибора меньше нуля, то блок 15 управления, при наличии сигнала с порогового элемента 24, выдает сигнал через коммутатор 16 на электромагнитный толкатель 8 сортировочного механизма 6, и распределитель 10 занимает положение, обеспечивающее прохождение заготовки 2 в тару 12, в которой скап55 ливается брак заготовок 2, возникший из-за несоответствия их массы задан-, ным требованиям.

В момент входа заготовки Z в измерительную катушку 4 напряжение разбаланса, уменьшаясь по абсолютной величине, достигает определенного уровня, при котором срабатывает пороговый элемент 24, стирающий предыдущую информацию в запоминающем элементе 26 перед запоминанием нового значения массы заготовки 2. При выходе заготовки 2 из измерительной катушки

4 напряжение разбаланса увеличивается по абсолютной величине до исходного значения. Пороговый элемент 24 возвращается в исходное положение и выдает перепад напряжения на переключение всех трех электронных коммутаторов 16, 21 и 28 во второе положение. При этом коммутатор 21 подключа. ет вместо измерительной катушки 4 в полумостовую схему фазочувствительного выпрямителя 22 измерительную катушку 5 с компенсатором 18 переменного напряжения. Коммутатор 28 подключает на выход запоминающего элемента

26 второй источник опорного напряжения из блока 27 источников опорного напряжения. Коммутатор 16 отключает блок 15 управления от сортировочного механизма 6 и подключает его к второму сортировочному механизму 7.

Заготовка 2, двигаясь по направляющим 3, при входе в измерительную катушку 5 вновь приводит к уменьшению по абсолютной величине напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя 22 до некоторого уровня, определяемого параметрами компенсатора 18 переменного напряжения и отличием значений обобщенных параметров электрофизических свойств материалов заготовки 2 и эталонной заготовки 25.

Параметры компенсатора 18 переменного напряжения выбираются в процессе настройки устройства из условия независимости выходного напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя 22 от изменения массы заготовки

2 в возможном диапазоне его изменения, Величина опорного напряжения с блока 27 источников опорного напряжения, суммируемого с выходным напряжением запоминающего элемента 26, выбирается из условия получения нулевого суммарного напряжения на входе индикатора регистрирующего прибора при равенстве значений обобщенных параметров электррфизических свойств заготовок 2 и 25. Значение обобщенно1388137 мента 26 при нахождении заготовки 2 в измерительной катушке 5 по сравнению с указанным процессом (при нахождении заготовки в измерительной катушке 4) нет, Предлагаемое устройство позволяе устранить погрешность контроля штучных заготовок по массе, а следовательно, и брак сортировки при одновременном изменении геометрических форм заготовок, качества режущего инструмента, а также электрофизических свойств материала заготовок в возможном диапазоне их изменения.

Формула изобретения

Составитель К1.Филимонов

Техред А.Кравчук Корректор Л,Пилипенко

Редактор И.Касарда

Заказ 1536/13 Тираж 709 Подписное

ВНШ . Государственного комитета СССР по :елам изобретений и открытий

113035, = осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-пс;.играфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 го параметра электрофизических свойств материала эталонной заготовки 25 устанавливается минимально допустимым. (При сортировке неферромагнитных ме5 таллических заготовок, для которых магнитная проницаемость равна t,oáoáщенный параметр электрофизических свойств материала определяется только удельной электрической проводимостью 1ð материала заготовки. Минимальное значение обобщенного параметра электрофизических свойств материала эталонной заготовки 25 обеспечивается при выборе материала с минимально возможным значением удельной электрической проводимости), Индикатор регистрирующего прибора 29 при нахождении заготовки 2 в измерительной катушке 5 будет показы- 20 вать превьпнение значения обобщенного параметра электрофизических свойств материала заготовки от такого же параметра эталонной заготовки 25 независимо от колебаний массы заготовки

2 в диапазоне его возможного изменения. При значении обобщенного параметра электрофизических свойств материала заготовки 2 меньше допустимого и наличии сигнала с порогового элемента 24 блок 15 управления выда,ет сигнал через коммутатор 1б на электромагнитный толкатель 9 сортирующего механизма ?, перемещающий распределитель 11 в положение, в котором заготовка 2, прошедшая сортировочный механизм б, попадает в тару

13, предназначенную для сбора брака заготовок из-за несоответствия марок материалов заготовок 2 и 25. В про- 4О тинном случае, заготовка 2 попадает в тару 14, в которой собираются годные заготовки как по массе, так и по электрофизическим свойствам материала.

Принципиальных отличий в работе усилителя 23, порогового элемента 24, генератора 19 и запоминающего элеУстройство для контроля массы и сортировки металлическиу штучных заготовок по авт.св, Р 721154, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля и расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительной измерительной катушкой с компенсатором переменного напряжения, связанным с генератором и компенсационной катушкой, дополнительным компенсатором переменного напряжения, связанным с основной измерительной катушкой, тремя электронными коммутаторами, блоком источников опорного напряжения и дополнительным, связанным с блоком управления, сортирующим механизмом, при этом выходы измерительных катушек через сигнальные входы первого ком-. мутатора связаны с входом фазочувствительного выпрямителя, выходы бло— ка источников опорного напряжения

1 через сигнальные входы второго коммутатора связаны с выходом запоминающего элемента, третий коммутатор установлен в линии связи выхода блока управления сортирующими механизмами, а управляющие входы электронных коммутаторов связаны с выходом порогового элемента,